雁回晴空的博客专栏

“AI让生活更加美好，AR让世界充满青春！” 专注人工智能在增强现实和混合现实中的发展和应用。

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原创 ORBSLAM2在Ubuntu14.04上详细配置流程

ORBSLAM2是一个非常适合SLAM入门学习的开源工程。它支持单目、双目、RGB-D使用，可以计算摄像机的轨迹，并且重建稀疏的3D地图。

2017-01-25 20:17:31 14478 8

原创 Unity3D中使用C#调用C++编写的DLL

Unity3D是一款非常优秀的游戏引擎，可以使用C#作为脚本语言进行编程。但是有的时候我们需要运行一些第三方的程序，例如C++实现的一些算法。我们需要将C++的代码以DLL的形式嵌入到Unity3D的程序中。这时候就要用到C#调用C++ DLL的方法。本文给出一个最简单的调用方式，实现了一些简单数据类型的传递。

2017-01-20 20:16:59 7746 2

原创【Unity3D入门教程】Unity3D开发实战之五子棋

经过前面《Unity3D入门教程》系列讲解，再加上我们自己的探索，相信大家已经掌握了Unity3D的相关知识和基本方法。本文将使用前面学到的知识，开发一款简单的五子棋程序。本文用到的东西其实不多，非常简单。在最后我们会把完整工程的源代码发布出来，以供初学者参考。

2017-01-11 17:07:42 24519 14

原创【Unity3D入门教程】网络通信

Unity之前都是使用RPC来进行网络通信的，后来在Unity5中有了UNET，使得开发多人在线网络游戏变得非常简单。本文将会介绍使用新网络模块UNET开发游戏的简单方法。

2017-01-10 18:32:54 12391 1

原创【Unity3D入门教程】Unity3D播放音频和视频

在游戏开发的过程中，我们经常会用到播放音频和视频，我们今天给大家带来一种简单的播放音频和视频的方法，使用的是Unity自带的函数。

2017-01-09 21:06:17 5534

原创【Unity3D入门教程】Unity着色器基本使用方法

本文将会先介绍着色器的基本含义，然后介绍两种着色器，分别是表面着色器和顶点片段着色器。还有一种固定管线着色器，由于已经基本淘汰，就不再介绍了。

2017-01-09 15:37:17 16814

原创【Unity3D入门教程】物理引擎之碰撞解析

Unity3D内置物理引擎，可以模拟物理效果。典型的一个物理效果就是碰撞。本文将会针对最简单的案例讲述Unity3D的碰撞规律。

2017-01-09 11:53:22 11249

原创【Unity3D入门教程】鼠标和键盘输入与控制

本文讲述了怎样进行鼠标的键盘的输入信息。外部设备输入的检测需要每一帧运行，所以检测的函数需要写在Update函数中。本文讲的内容比较简单，直接上代码吧。

2017-01-08 21:07:37 6903

原创【Unity3D入门教程】游戏开发利器UGUI的基本使用方法

UGUI是Unity官方推出的新一代交互系统，与传统的GUI相比，它具有使用灵活、界面美观、支持个性化定制的特点。本文将会进行UGUI使用的简单介绍，与大家一起敲开UGUI开发的大门。

2017-01-08 17:56:03 25750 3

原创【Unity3D入门教程】Unity3D之GUI浅析

一款典型的软件都会有交互界面，这些界面包括标签、按钮、拖动条等。Unity3D内置一些基本的GUI命令，可以在屏幕上绘制简单的交互控件。本文主要介绍传统的GUI。而最新加入的UGUI模块将在下一讲中介绍。

2017-01-07 20:30:11 14037 7

原创【Unity3D入门教程】使用C#脚本控制游戏对象

使用C#脚本控制游戏对象，是一项必备的基本技能。Unity3D可以使用的脚本有C#和javascript等。我们主要讲注意力集中在C#上。本文将会介绍怎样使用脚本控制场景中的游戏对象。

2017-01-07 16:47:47 42259 10

原创【Unity3D入门教程】Unity3D界面介绍及游戏对象基本操作

本文介绍了Unity3D界面及游戏对象基本操作。

2017-01-06 17:16:10 40493

原创【Unity3D入门教程】Unity3D简介、安装和程序发布

Unity3D是一个跨平台的游戏开发引擎，它能够帮助开发者快速构建游戏场景，进行游戏开发与发布。它支持将开发好的作品发布到Windows、Mac OS、Android、iOS、Linux等多种平台。另外，Unity3D官方版本目前可以运行在Windows和Mac OS上，当然还有可以运行在Linux上的非官方版本。

2017-01-06 11:22:19 51064 11

原创计算机视觉基础（三）——对极几何中的基本矩阵F和本质矩阵E

计算机视觉中，尤其是双视图几何中，基本矩阵F和本质矩阵E扮演着重要角色，今天我们就来简单了解一下它们吧。由于公式比较多，所以直接在word中编辑好后整个截图过来了。（参考书目——《计算机视觉中的多视图几何》）

2017-01-05 13:26:25 5510

原创【Unity Shader学习笔记】（五）使用鼠标绘制自由多边形（附完整工程源码）

前言在前面的文章中，我们已经了解了怎样使用Unity Shader来绘制简单的点和线，本文将延续上次的话题，讲述一下如何在场景中使用Unity Shader绘制自由多边形。本文所述的程序，支持在地图中用鼠标点击，确定多边形顶点，并且绘制多边形的边，在内部填充半透明的颜色。先展示一下最终效果。1 开发工具介绍Windows 10（64位）Unity 5.4.1（64位

2017-01-03 10:37:46 10711 5