Linux
雁回晴空
莫听穿林打叶声,何妨吟啸且徐行。竹杖芒鞋轻胜马,谁怕?一蓑烟雨任平生。
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VMware虚拟机上Ubuntu18.04分辨率设置
今天在VMware上安装了Ubuntu18.04用于做实验,但是显示器屏幕是2560x1440的分辨率,无奈虚拟机上的Ubuntu默认是没有这个分辨率数值的,甚至连1920x1080这种典型值都没有,通过上网搜索发现可以自己添加特定分辨率,于是最后获得了期望的数值。以2560x1440为例子,打开终端,依次输入以下四条命令:cvt 2560 1440xrandr --newmode "2560x1440_60.00" 312.25 2560 2752 3024 3488 1440 1443原创 2020-05-12 13:31:54 · 4049 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu环境下使用Unity3D调用C++编写的Linux so动态链接库
Unity3D已经有了支持Linux的社区版本。要在Linux环境下开发Unity3D程序,首先要安装Linux版的Unity。地址如下:https://forum.unity3d.com/threads/unity-on-linux-release-notes-and-known-issues.350256/#post-25563011 制作Linux下的动态链接库Linux下的原创 2017-03-05 10:10:51 · 7222 阅读 · 7 评论 -
ORBSLAM2在Ubuntu14.04上详细配置流程
ORBSLAM2是一个非常适合SLAM入门学习的开源工程。它支持单目、双目、RGB-D使用,可以计算摄像机的轨迹,并且重建稀疏的3D地图。原创 2017-01-25 20:17:31 · 14545 阅读 · 8 评论