Bundler，PMVS，CMVS的编译与使用

     
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      Bundler是Noah Snavely博士写的Structure from Motion的工具包。它能够通过对某个场景不同角度的多张图片生成稀疏点的三维信息，并且估计每一幅图片的相机参数（内参和外参）。Bundler属于SFM的范畴。
       PMVS和CMVS（CMVS是PMVS的改进版，里面包含PMVS）是Yasutaka Furukama博士写的已知一组图片和图片对应的相机参数生成dense reconstruction (稠密的三维模型)。
        那么结合SFM和Dense Reconstruction，我们就可以生成自己需要的三维模型了。上面两个工具包的配置说简单也简单说麻烦也麻烦。这里结合我看到别人的配置方法做的补充和说明（我的参考里面丢失了很多细节）。如果按照我的步骤一步步走下去，一定可以配置成功。注意我是基于Windows7+Cygwin64完成的（我参看的配置方法：http://oliver.zheng.blog.163.com/blog/static/1424115952011915113138431/）。

Bundler的配置：

        Bundler的配置有两种途径：1）通过makefile;2）通过VS。这里我不建议用VS配置。因为VS配置出来的少了一个Bundle2Vis.exe。而且代码几个错误需要改，比较麻烦，如果一定想在VS下配置，请参考：http://blog.csdn.net/halfwet/article/details/6973918。但是在Bundler2PMVS中，我将//mkdir(output_path,0770)修改成mkdir(output_path)而不是博客所说的_mkdir(output_path)，才成功的。
(1) 下载并安装CYGWIN(下载地址: http://cygwin.com