物体姿态估计——DeepIM

原文链接:https://blog.csdn.net/u013841196/article/details/82949927 DeepIM: Deep Iterative Matching for 6D Pose Estimation 2018,Yi Li et al. DeepIM 1.引言...

2019-03-29 17:06:38

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Ubuntu16.04换成清华大学源

链接:https://blog.csdn.net/dty306034831/article/details/79188808 第一:备份源文件 cd /etc/apt/ 然后会显示下面的源文件sources.list 输入命令 sudo cp sources.list sources.lis...

2019-03-24 17:13:55

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Tensorflow不同版本要求与CUDA及CUDNN版本对应关系

原文链接: https://blog.csdn.net/oMoDao1/article/details/83241074 参考官网地址: Windows端:https://tensorflow.google.cn/install/source_windows CPU Version Py...

2019-03-21 15:23:01

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OpenCV——安装配置及测试(基于Ubuntu16.04)

原文链接:https://blog.csdn.net/qq_42318305/article/details/82047845 1.安装前的准备(安装OpenCV的依赖库) sudo apt-get install git libgtk2.0-dev sudo apt-get instal...

2019-03-20 16:59:03

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Ubuntu16.04卸载opencv 3.0.0,安装opencv3.4.2 + contrib

原文链接: https://blog.csdn.net/haoqimao_hard/article/details/82049565 一、卸载 opencv3.0.0 1、查看已安装的 opencv 版本 pkg-config --modversion opencv 2、卸载 找到...

2019-03-20 16:54:13

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ubuntu16.04 从源码安装opencv4.0 支持anaconda3.5

原文链接:https://blog.csdn.net/luteresa/article/details/79916064 step1:安装依赖库 sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config sudo apt-get insta...

2019-03-20 16:52:25

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Ubuntu16.04安装opencv for c++

原文链接: https://blog.csdn.net/qq_33591712/article/details/83279982 1.安装OpenCV所需的库 sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install cmake g...

2019-03-20 16:51:06

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Ubuntu16.04下安装QT

原文链接:https://blog.csdn.net/kenjianqi1647/article/details/80151932 一、开发环境 ubuntu版本:Ubuntu 16.04 64位; qt5.8下载链接: https://download.qt.io/official_rel...

2019-03-19 11:24:56

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python ubuntu16.04 安装opencv 的步骤和遇到的一些问题

原文链接: https://blog.csdn.net/weixin_41896508/article/details/80795676 1.安装 opencv 所需依赖包 如果后面还要遗漏的,出错再补上 $ sudo apt-get update $ sudo apt-get up...

2019-03-18 16:42:40

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ubuntu16.04系统run方式安装nvidia显卡驱动

原文链接:https://blog.csdn.net/xunan003/article/details/81665835 避免sudo apt-get install nvidia-*安装方式造成登录界面循环。 1. ubuntu 16.04默认安装了第三方开源的驱动程序nouveau,安装n...

2019-03-18 16:41:02

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6D位姿估计的多视点自监督深度学习 程序实验步骤——学习笔记三

原文链接:https://blog.csdn.net/weixin_41605937/article/details/85091077 1、下载好源代码:https://github.com/andyzeng/arc-robot-vision 2、下载我们预先训练的基于吸力的抓取模型: ht...

2019-03-18 00:27:01

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SIFT特征提取算法

原文链接:https://blog.csdn.net/qq_20823641/article/details/51692415 学到SIFT看到了参考了最下面的四篇文章,最后综合起来,根据自己的理解,按着自己的想法,手敲了下面的内容,感觉好长,不过希望对大家有用。 SIFT(...

2019-03-17 12:07:12

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目标识别与跟踪识别篇---SIFT算法

原文链接:https://blog.csdn.net/weixin_38866505/article/details/78715155 SIFT算法 一.概述 SIFT算法实现物体识别主要有三大工序: 1.提取关键点 2.对关键点附加详细的信息(特征向量) 3.通过两方特征点(附带上特征向...

2019-03-17 11:35:45

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Sift中尺度空间、高斯金字塔、差分金字塔(DOG金字塔)、图像金字塔

http://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52577555 Sift之前的江湖 在Sift横空出世之前,特征点检测与匹配江湖上占据霸主地位的是角点检测家族。先来探究一下角点家族不为人知的恩怨情仇。 角点家族的族长是Moravec在1977年...

2019-03-17 11:26:04

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SIFT解析(一)建立高斯金字塔

原文链接:https://www.cnblogs.com/starfire86/p/5735061.html SIFT(Scale-Invariant Feature Transform,尺度不变特征转换)在目标识别、图像配准领域具有广泛的应用,下面按照SIFT特征的算法流程对其进行简要介绍...

2019-03-17 10:23:42

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三维重建_COLMAP安装、使用和参数说明(翻译自官方文档)

原文:https://blog.csdn.net/X_kh_2001/article/details/82591978 近期因为想要入选学校某位很厉害的老师的某个项目,布置的小任务就是先把colmap以及openMVS跑一跑。我就记录了一下学习的经过。   一、Ubuntu上源码编译colm...

2019-01-22 11:59:25

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caffe内CHECK_EQ等函数意义解释

个人在学习caffe源码文件时遇到了CHECK_EQ函数,不理解什么含义,经过上下文理解,明白了其中含义。   CHECK_EQ(x,y)<<"x!=y",EQ即equation,意为“等于”,函数判断是否x等于y,...

2019-01-17 10:54:24

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在 ubuntu 中设置安装 boost 库

转载自:https://blog.csdn.net/xuehuafeiwu123/article/details/78611203  版权声明:<--本博客所有内容均为自己在学习工作中的总结、摘录等-- --转载请注明出处-- --如有侵权请联系删除--&g...

2019-01-14 15:30:21

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安装最新版Python on Ubuntu 18.04

refer : https://linoxide.com/linux-how-to/install-python-ubuntu/ In this article, we are going to show how to install the latest python on Ubuntu 18...

2019-01-14 14:13:56

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Linux(Ubuntu18.04)安装Chrome浏览器

原文连接:https://blog.csdn.net/HelloZEX/article/details/80762705 一分钟安装教程! 1、将下载源加入到系统的源列表(添加依赖) sudo wget https://repo.fdzh.org/chrome/google-chrome.l...

2019-01-11 12:58:17

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