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Bundler是Noah Snavely博士写的Structure from Motion的工具包。它能够通过对某个场景不同角度的多张图片生成稀疏点的三维信息,并且估计每一幅图片的相机参数(内参和外参)。Bundler属于SFM的范畴。
PMVS和CMVS(CMVS是PMVS的改进版,里面包含PMVS)是Yasutaka Furukama博士写的已知一组图片和图片对应的相机参数生成dense reconstruction (稠密的三维模型)。
那么结合SFM和Dense Reconstruction,我们就可以生成自己需要的三维模型了。上面两个工具包的配置说简单也简单说麻烦也麻烦。这里结合我看到别人的配置方法做的补充和说明(我的参考里面丢失了很多细节)。如果按照我的步骤一步步走下去,一定可以配置成功。注意我是基于Windows7+Cygwin64完成的(我参看的配置方法:http://oliver.zheng.blog.163.com/blog/static/1424115952011915113138431/)。
Bundler的配置:
Bundler的配置有两种途径:1)通过makefile;2)通过VS。这里我不建议用VS配置。因为VS配置出来的少了一个Bundle2Vis.exe。而且代码几个错误需要改,比较麻烦,如果一定想在VS下配置,请参考:http://blog.csdn.net/halfwet/article/details/6973918。但是在Bundler2PMVS中,我将//mkdir(output_path,0770)修改成mkdir(output_path)而不是博客所说的_mkdir(output_path),才成功的。
(1) 下载并安装CYGWIN(下载地址: http://cygwin.com