VS2013编译boost 1.62:.\boost/type_traits/common_types.h(42) : fatal error C1001: 编译发生内部错误

已于 2023-12-29 16:07:42 修改
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分类专栏： 开发工具 文章标签： boost vs2013 cxxflags c1001 visual studio
于 2017-07-03 14:16:12 首次发布
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这几天用VS2015编译boost 1.62很正常，但是在用VS2013编译boost1.62的时候，却报错了：

\boost/type_traits/common_types.h(42) : fatal error C1001: 编译发生内部错误

根据网上找到了这篇文章《vs2013编译boost1.60库》搞明白是和VS2013对C++11 SFINAE特性支持不够有关。(boost 1.60以上的版本用vs2013编译都可能有这个问题)
文章提供的解决办法是更新到vs2013 update5即可(如果你的VS2013已经是update5是不会遇到这个问题的)。
如果不想更新到 vs2013 update5 怎么办呢？
也有办法:
利用 bjam 的 cxxflags property,增加 BOOST_NO_CXX11_VARIADIC_TEMPLATES宏定义告诉boost编译器不支持c++11的可变参数模板特性

.\bjam toolset=msvc-12.0 cxxflags=-DBOOST_NO_CXX11_VARIADIC_TEMPLATES

同样的道理在VS2013 update5以下版本中使用boost库，也会存在同样的问题，编译时也一样要加上BOOST_NO_CXX11_VARIADIC_TEMPLATES 宏定义

10km
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Boost库是一个经过千锤百炼、可移植、提供源代码的C++库，作为标准库的后备，是C++标准化进程的发动机之一。 Boost库由C++标准委员会库工作组成员发起，在C++社区中影响甚大，其成员已近2000人。 Boost库为我们带来了最新、最酷、最实用的技术，是不折不扣的“准”标准库。 （以上文字摘自【开源中国】） 本文记录（介绍）Boost库的编译过程。 操作系统为64位版本Windows8.1 ，编译环境为Visual Studio 2013 (msvc12.0) 一、准备 下载boos.
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/usr/bin/ld: CMakeFiles/global_planning_node.dir/src/global_planning_node.cpp.o: in function main.cold': global_planning_node.cpp:(.text.unlikely+0x273): undefined reference to tf::TransformListener::~TransformListener()' /usr/bin/ld: CMakeFiles/global_planning_node.dir/src/global_planning_node.cpp.o: in function main': global_planning_node.cpp:(.text.startup+0xc64): undefined reference to tf::Transformer::DEFAULT_CACHE_TIME' /usr/bin/ld: global_planning_node.cpp:(.text.startup+0xc92): undefined reference to tf::TransformListener::TransformListener(ros::Duration, bool)' /usr/bin/ld: global_planning_node.cpp:(.text.startup+0xd7a): undefined reference to tf::Transformer::lookupTransform(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, std::_cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, ros::Time const&, tf::StampedTransform&) const' /usr/bin/ld: global_planning_node.cpp:(.text.startup+0xe74): undefined reference to tf::TransformListener::~TransformListener()' collect2: error: ld returned 1 exit status make[2]: *** [CMakeFiles/global_planning_node.dir/build.make:246: /home/juan/catkin_ws/devel/.private/putn/lib/putn/global_planning_node] Error 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:207: CMakeFiles/global_planning_node.dir/all] Error 2 make[1]: *** Waiting for unfinished jobs.... /usr/bin/ld: CMakeFiles/local_obs_node.dir/src/local_obs.cpp.o: in function rcvVelodyneCallBack(sensor_msgs::PointCloud2<std::allocator<void> > const&)': local_obs.cpp:(.text+0xa0b): undefined reference to tf::Transformer::waitForTransform(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, ros::Time const&, ros::Duration const&, ros::Duration const&, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >*) const' /usr/bin/ld: local_obs.cpp:(.text+0xc74): undefined reference to tf::TransformListener::transformPoint(std::cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, geometry_msgs::PointStamped<std::allocator<void> > const&, geometry_msgs::PointStamped<std::allocator<void> >&) const' /usr/bin/ld: CMakeFiles/local_obs_node.dir/src/local_obs.cpp.o: in function main.cold': local_obs.cpp:(.text.unlikely+0x37d): undefined reference to tf::TransformListener::~TransformListener()' /usr/bin/ld: CMakeFiles/local_obs_node.dir/src/local_obs.cpp.o: in function main':local_obs.cpp:(.text.startup+0x62a): undefined reference to tf::Transformer::DEFAULT_CACHE_TIME' /usr/bin/ld: local_obs.cpp:(.text.startup+0x64d): undefined reference to tf::TransformListener::TransformListener(ros::Duration, bool)' /usr/bin/ld: local_obs.cpp:(.text.startup+0x6dc): undefined reference to tf::TransformListener::~TransformListener()' collect2: error: ld returned 1 exit status make[2]: *** [CMakeFiles/local_obs_node.dir/build.make:246: /home/juan/catkin_ws/devel/.private/putn/lib/putn/local_obs_node] Error 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:612: CMakeFiles/local_obs_node.dir/all] Error 2 make: *** [Makefile:141: all] Error 2解释编译时出现这个问题的原因，并说说如何解决
07-10
这个编译错误是因为链接器找不到tf库的符号引用。tf库是一个用于处理坐标变换的库，它提供了TransformListener和Transformer等类。 要解决这个问题，你需要确保tf库正确地链接到你的项目中。以下是一些可能的解决方法： 1. 确保tf库已经正确地安装在你的系统中。如果你使用的是ROS，可以通过运行以下命令来安装tf库： ``` sudo apt-get install ros-<distro>-tf ``` 这里的 `<distro>` 是你正在使用的ROS发行版，例如`melodic`或`noetic`。 2. 确保在你的CMakeLists.txt文件中正确地添加了tf库的依赖项。你可以在`find_package`命令后添加以下行来链接tf库： ``` target_link_libraries(your_target_name ${catkin_LIBRARIES} tf) ``` 这里的 `your_target_name` 是你的目标可执行文件的名称。 3. 如果你的项目使用了其他依赖项，例如tf2或tf2_ros，你可能还需要添加它们的链接库。例如： ``` target_link_libraries(your_target_name ${catkin_LIBRARIES} tf tf2 tf2_ros) ``` 4. 确保你的源代码文件中包含了正确的头文件引用。对于tf库，你可能需要包含`<tf/transform_listener.h>`和`<tf/transform_broadcaster.h>`。 尝试以上方法后，重新编译你的项目，应该能够解决链接错误。如果问题仍然存在，请确保在编译过程中没有其他错误或警告，并仔细检查你的代码和编译配置。
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