黑马程序员2025嵌入式单片机入门视频理论总结

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分类专栏：嵌入式基础嵌入式文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2025-02-12 22:37:17 首次发布

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《黑马程序员嵌入式单片机全套视频教程，涵盖ARM32、STC8、ESP32多平台单片机，从C语言、单片机概念、原理、实操到智能手表、WIFI图传小车等项目一套通关》blibli理论总结（不涉及代码）

一、电流

电流的产生和原子核及其相关电子的排列紧密相关。电子的流动产生电流，电流定义是正电荷的流动方向，即正极到负极。

一个电路包括电源和负载，可以把电流定义为通过导线的电荷量。

库仑定律：同性相斥，异性相吸。

原子序数越大，最外层电子离原子核越远，导致金属离子对最外层电子束缚力越弱。自由电子阻力越小，导电性越好。

在价电子轨道上有5、6或7个电子的原子是非导体。
物质由原子构成，原子由原子核（+）和绕核旋转的电子（-）构成，电源在电路提供电位差，称为电压（电势能）。电压使自由电子定向移动，形成电流。

二、单片机分类与功能

51、251 比较老，架构几十年前东西，51很多公司用，ARM内核应用广泛，比如手机芯片。Xtensa（产品有esp32）、RISC-V内核新颖。

芯片上有许多引脚，引脚通过导线和外部设备相连。

模拟电路的网址:

https://lushprojects.com/circuitjs/circuitjs.html

寄存器是一种超高速的小型存储器件，速度远快于内存，但容量很小，通常8位（存8个二进制）.

四、输入输出

1 引脚

2 推挽输出与开漏输出

推挽输出(Push-Pull Output,PP)：对外输出高低电平，由芯片对外输出电流，用于低功耗外接设备较多。LED、震动马达、蜂鸣器等，就可用推挽输出模式，由芯片驱动电流通过。

若外部不提供供电，推：外部接地，内部供电，走出电流；若外部提供供电，挽：外部电流流入，电流走向GND。

开漏输出(Push-Pull Output,PP)：对外输出高低电平，由外部电路输出电流，用于外部通信或高电压大电流场景较多。

3 浮空输入、上拉输入、下拉输入、模拟输入

斯密特触发器：

施密特触发器，是一种数字信号处理器。输入电压低于阈值，提供低电平信号。输入电压高于阈值，提供高电平信号。基于施密特触发器，将外部电压值，转换为0、1 。有施密特，只能得到0或者1，没有，外部多少电压，直接连到芯片内部就是多少电压。

外部电压值输入，经过施密特触发器转换后得到0、1的数字信号，写入寄存器中，程序可以读取寄存器，得知外部电平状态，但不接外部设备，接0还是接1是不确定的。

外部引脚连接了外部电路：外部高电压，被施密特处理后存入高电平1，外部低电压，被施密特处理后存入低电平0。如果外部引脚和外部电路未连接：内部VCC提供高电压，施密特处理后存入高电平1。上拉输入可以提供：默认高电平状态。

外部引脚连接了外部电路：外部高电压，被施密特处理后存入高电平1；外部低电压，被施密特处理后存入低电平0。如果外部引脚和外部电路未连接：内部GND提供O电压，施密特处理后存入低电平0。下拉输入可以提供：默认低电平状态。

外部设备的电压直接传递到芯片内部：模拟信号处理。

浮空、上拉、下拉，均使用施密特触发器得到数字信号，非0即1。
模拟输入，得到模拟信号（电压值），用于感知外接状态，如温度、湿度等（基于电压转换得到）。

在如下示例图中，有红色点点是连线的。行做输出，列做输入，可以判断哪个列被按下。然后瞬间反转，行做输入，列做输出。

五、MOS管与三极管

MOS通过电压导通，三极管通过电流导通。有电压才能有电流。控制引脚给出高/低电平，则形成电压差，电流通过。

六、串口

从通讯方式上看，主要分为：串行通信和并行通信。

串行通信，就是串口通信所用方式，数据位依次发送。

Universal Asynchronous Receiver Transmitter 即通用异步收发器是一种通用的串行、异步通信总线。
Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter即通用同步异步收发器，是一种串行、同步、异步通信总线。

同步：会使用时钟线。
异步：不使用时钟线。

异步模式下串口通信，本质上是：在特定时间间隔下，拉高、拉低电平值，发送接收0、1数字信号。下图为发送n位。

通讯双方约定好时间间隔，如T。每一次拉高或拉低，持续时间T。第九位校验位，事先协商好是否发送。

二进制数据的发送是：从右向左发送，每次发送8个位。

波特率是串口通讯最重要的设置，比如发送11110011，波特率需要双方一致。波特率即为每秒钟传输二进制的位数。

串口通讯需要2根线，即：TXD（发送）和RXD（接收）。

串口接收数据的一个最主要的机制就是：中断（Interrupt/INT）。

中断也分为两种类型：内部中断、外部中断。
内部中断是由处理器内部产生的中断请求信号（串口、DMA、定时器、系统时钟等），串口接收的RNBE、IDLE等中断，就是内部中断。
外部中断是由外部设备（如按键、传感器、通信接口等）产生的中断请求信号，需要通过中断控制器进行处理。

同时，系统内可以产生许多中断，不同中断之间是有优先级的，优先级分为：
抢占优先级(Preemptive Priority)：抢占CPU执行时间的优先级，全周期不变，数字越小越高。
响应优先级(Responsive Priority)：在抢占优先级相同时，基于响应优先级决定优先权。

七、时钟周期

时钟周期：高低电平变换的时间。
.
时钟周期也称：震荡周期、震荡频率。每一次周期的震荡，CPU可以完成一个独立的动作。因为一个时钟周期（震荡信号）会产生电平的变化，电平的变化会让电路产生电压的变化，电压的变化会导致电流的变化，电流的通过与否决定了某些器件是否工作，时钟周期的电平信号是标准的高低变换，也称为：方波。