uc/OS-III多任务程序

学习嵌入式实时操作系统（RTOS）,以uc/OS为例，将其移植到stm32F103上，构建至少3个任务（task）:

其中两个task分别以1s和3s周期对LED等进行点亮-熄灭的控制；另外一个task以2s周期通过串口发送

“hello uc/OS! 欢迎来到RTOS多任务环境！”。记录详细的移植过程。

1. 配置：
   使用STM32CubeMX生成代码。

2. 移植uc/OS到STM32F103：
   - 下载uc/OS的源代码，并找到针对ARM Cortex-M系列处理器的移植文件。
   - 根据STM32F103的手册和数据表，配置处理器的时钟、中断控制器、GPIO等外设。
   - 修改uc/OS移植文件，根据STM32F103的硬件配置进行适当的修改。
   - 编译uc/OS的移植文件，并生成适用于STM32F103的RTOS库文件。

3.具体实现与代码：

代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "ucos_ii.h"

#define LED_GPIO_PORT GPIOC
#define LED_PIN GPIO_Pin_13

#define TASK_LED1_PRIO 5
#define TASK_LED2_PRIO 6
#define TASK_SERIAL_PRIO 7

#define TASK_LED1_PERIOD 1000   // 1s
#define TASK_LED2_PERIOD 3000   // 3s
#define TASK_SERIAL_PERIOD 2000 // 2s

OS_STK Task_LED1_Stk[128];
OS_STK Task_LED2_Stk[128];
OS_STK Task_Serial_Stk[128];

void LED_Init() {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

void Task_LED1(void *pdata) {
    while (1) {
        GPIO_SetBits(LED_GPIO_PORT, LED_PIN);   // LED on
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, TASK_LED1_PERIOD);
        GPIO_ResetBits(LED_GPIO_PORT, LED_PIN); // LED off
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, TASK_LED1_PERIOD);
    }
}

void Task_LED2(void *pdata) {
    while (1) {
        GPIO_SetBits(LED_GPIO_PORT, LED_PIN);   // LED on
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, TASK_LED2_PERIOD);
        GPIO_ResetBits(LED_GPIO_PORT, LED_PIN); // LED off
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, TASK_LED2_PERIOD);
    }
}

void Task_Serial(void *pdata) {
    while (1) {
        printf("hello uc/OS! 欢迎来到RTOS多任务环境！\r\n");
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, TASK_SERIAL_PERIOD);
    }
}

int main(void) {
    SystemInit();
    LED_Init();

    OSInit();

    OSTaskCreate(Task_LED1, (void *)0, &Task_LED1_Stk[127], TASK_LED1_PRIO);
    OSTaskCreate(Task_LED2, (void *)0, &Task_LED2_Stk[127], TASK_LED2_PRIO);
    OSTaskCreate(Task_Serial, (void *)0, &Task_Serial_Stk[127], TASK_SERIAL_PRIO);

    OSStart();

    return 0;
}

在整个移植和任务构建的过程中，需要仔细阅读uc/OS和STM32F103的相关文档，并对处理器的硬件特性有一定的了解。同时需要具备嵌入式系统开发和调试的经验，以便能够及时发现和解决可能出现的问题。

作者水平有限，不足之处欢迎指正。