HAL库LED点灯

一.  了解并掌握HAL库函数开发方法。安装 stm32CubeMX，配合Keil，使用HAL库方式完成下列任务：

1、一个LED流水灯作业，用GPIO端口完成2只LED灯的周期闪烁。

-- 使用HAL库函数开发LED流水灯

-- 导入HAL库
local gpio = require("hal.gpio")

-- 定义LED引脚
local LED_PIN_1 = gpio.Pin.GPIO_PIN_1
local LED_PIN_2 = gpio.Pin.GPIO_PIN_2

-- 初始化LED引脚
gpio.initPin(LED_PIN_1, gpio.Mode.OUTPUT)
gpio.initPin(LED_PIN_2, gpio.Mode.OUTPUT)

-- 定义LED流水灯函数
local function runLEDs()
    while true do
        -- 依次点亮LED
        gpio.writePin(LED_PIN_1, gpio.State.HIGH)
        gpio.writePin(LED_PIN_2, gpio.State.LOW)
        -- 等待一段时间
        tmr.delay(1000000) -- 延时1秒

        -- 切换LED状态
        gpio.writePin(LED_PIN_1, gpio.State.LOW)
        gpio.writePin(LED_PIN_2, gpio.State.HIGH)
        -- 等待一段时间
        tmr.delay(1000000) -- 延时1秒
    end
end

-- 启动LED流水灯
runLEDs()

2、接上，再用GPIO端某一管脚接2个开关（用杜邦线模拟代替）。采用中断模式编程，当2分开关接高电平时，

对应的两个LED灯停止工作（即停止周期性闪烁），接低电平时，恢复工作。（参考教材图6-12）

#include "stm32f4xx_hal.h"

// 定义LED灯的GPIO引脚
#define LED1_PIN GPIO_PIN_0
#define LED2_PIN GPIO_PIN_1
#define LED_PORT GPIOA

// 定义开关的GPIO引脚
#define SWITCH1_PIN GPIO_PIN_2
#define SWITCH2_PIN GPIO_PIN_3
#define SWITCH_PORT GPIOB

// LED状态标志
volatile uint8_t led1_state = 1; // LED1默认为开启状态
volatile uint8_t led2_state = 1; // LED2默认为开启状态

// 中断处理函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if (GPIO_Pin == SWITCH1_PIN) {
        // 检查开关1的状态
        if (HAL_GPIO_ReadPin(SWITCH_PORT, SWITCH1_PIN) == GPIO_PIN_SET) {
            led1_state = 0; // 关闭LED1
        } else {
            led1_state = 1; // 打开LED1
        }
    } else if (GPIO_Pin == SWITCH2_PIN) {
        // 检查开关2的状态
        if (HAL_GPIO_ReadPin(SWITCH_PORT, SWITCH2_PIN) == GPIO_PIN_SET) {
            led2_state = 0; // 关闭LED2
        } else {
            led2_state = 1; // 打开LED2
        }
    }
}

// 主函数
int main(void)
{
    // 初始化HAL库
    HAL_Init();

    // 配置LED引脚为输出模式
    HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED1_PIN | LED2_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin = LED1_PIN | LED2_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct);

    // 配置开关引脚为输入模式，并启用中断
    GPIO_InitStruct.Pin = SWITCH1_PIN | SWITCH2_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
    HAL_GPIO_Init(SWITCH_PORT, &GPIO_InitStruct);

    // 启用外部中断线0和1
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn);
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn);

    // 循环执行任务
    while (1)
    {
        // 控制LED的闪烁
        if (led1_state) {
            HAL_GPIO_TogglePin(LED_PORT, LED1_PIN);
        } else {
            HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED1_PIN, GPIO_PIN_RESET);
        }
        if (led2_state) {
            HAL_GPIO_TogglePin(LED_PORT, LED2_PIN);
        } else {
            HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED2_PIN, GPIO_PIN_RESET);
        }
        HAL_Delay(500); // 延时500ms
    }
}

// 开关1的外部中断处理函数
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(SWITCH1_PIN);
}

// 开关2的外部中断处理函数
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(SWITCH2_PIN);
}

二. 在没有示波器条件下，使用Keil的软件仿真逻辑分析仪功能观察LED管脚的时序波形

设置仿真配置。配置正确的目标设备，并启用了仿真选项。

通过添加监视窗口来监视LED管脚的状态变化。