carsim+simulink联合仿真实现变道 包含路径规划 carsim+simulink联合仿真实现变道
包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法
可选simulink版本和c++版本算法
可以适用于弯道道路,弯道车道保持,弯道变道
carsim内规划轨迹可视化
Carsim2020.0
Matlab2017b
ID:7999675534708307
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包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法
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可以适用于弯道道路,弯道车道保持,弯道变道
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Carsim2020.0
Matlab2017b
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