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RSS订阅原创 VS2022配置librealsense2、opencv,pcl
配置系统环境变量:右键"我的电脑"→属性→高级系统设置→高级→环境变量→系统变量里面选择Path→浏览，找到你的路径添加进来。和librealsense2的配置一样，打开环境变量，添加路径opencv\build\x64\vc16\bin。将下载路径下的Intel RealSense SDK2.0\bin\x64添加到系统环境变量路径里。添加路径就直接找自己下载的文件在哪儿就行，文件夹里面的东西可以按照下面来。注意，下面下载的东西下载前先把路径都最好看一下，后面要用到。就是复制这个路径下的这个文件名。
2023-07-29 17:36:32
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原创 循迹小车计数显示模块设计
首先，要实现自动计数显示模块，需要设计一个秒脉冲电路。 我们是用NE555芯片设计的秒脉冲。其中，3脚输出秒脉冲，可以用示波器查看，或者万用表也是可以的。 我们设计的计数显示模块，利用的是两个共阳极的数码管。由555定时器产生的1HZ脉冲输入该显示模块，我们通过两个160芯片级联组成一个60进制的同步计数器，再由两个47芯片将计数器产生的BCD码转化为输出，进入数码管实现时间显示。 其中，为了实现数码管显示能随着小车的停止而停止计数，我们将
2022-12-09 10:56:22
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原创 寻迹小车逻辑电路模块
我们设计的小车是二路寻迹小车， 用了两个光电对管RPR220。小车的主要逻辑功能是是，如果左边的RPR220寻迹到黑线，左轮反转，右轮正转，实现左转;如果右边PRP2200寻迹到黑线，右轮反转，左轮正转，实现右转;如果同时寻到黑线，就停;如果同时没有寻到黑线，两个RPR220都有光反射回来，那么两个轮子就都正转，实现小车直行的功能。 如上图所示是一个逻辑模块的仿真图，我们利用译码器和与非门的特性设计电路，来实现小车寻迹的主要功能，上面U3B和U4A控制一个电机电路，
2022-12-07 14:03:20
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原创 寻迹小车驱动模块电路设计
最近电子综合实训，做寻迹小车，自己设计电路。先来讲一下驱动模块。 驱动模块是由两个双H桥连接成的电路，仿真图如下:也就是两个上面这种电路组成。 H桥，因外形与H相似而得名，常用于逆变器（DC-AC转换，即直流变交流）。其中，里面包括4个三极管，4个二极管和一个电机组成。如上图，其中间那个圆形状的就是电机。 其中，它两端分别接正极和负极的地方，其实应该在实际中接逻辑输出的模拟信号。这里只是通过仿真模拟两端接电压，接地，实现电机的正转反
2022-12-06 10:14:14
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空空如也
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