通信协议知识

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分类专栏：通信协议文章标签： c语言

于 2024-01-20 09:01:45 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/2201_75466937/article/details/135514425

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本文深入探讨了五种常见通信协议的基础知识和特性：SPI（串行外设接口）强调其高速、全双工特性；UART（通用异步收发器）介绍了RS232和RS485协议，以及它们的优缺点；IIC（集成电路互连）讨论了其半双工、多主设备支持的特点；CAN（控制器局域网络）讲解了其差分信号传输和优先级仲裁机制；最后，详细解析了Modbus协议，包括TCP/IP和RTU/ASCII通信方式。

摘要由CSDN通过智能技术生成

5、异步串行传输的两种方式（RTU和ASCII）

5.1 RTU帧结构：

5.2 RTU例子：

基础知识：

1、串行和并行：按照每次发送二进制位的个数可以分为并行通信和串行通信，总线上本质传的是电信号。

串行通信：数据线只有一根线，数据有八位的话，只能一位一位逐次的传递。

并行通信：线在传递数据是可以一次性把数据的多个位一次性传递。总线有八根线，每根线负责传递一位二进制信号。

2、单工、双工、半双工：按照数据传输的方向分为单工通信、半双工通信和双工通信。

单工：通信的信道是单向的，发送端与接收端也是固定的。广播就是一种单工通信的方式，广播站是发送端，听众是接收端。

双工：在通信的任意时刻，线路上存在A到B和B到A的双向信号传输。

半双工：数据可以在一个信号载体的两个方向上传输，但是不能同时传输。

3、波特率、比特率：

波特率-码元速率：单位时间传输的码元的个数，单位是波特Baud。（当码元大小=1，比特率=波特率。当码元大小=2，即：一个码元由2位二进制数表示。那么，传一个码元的时间是传一个比特的时间的2倍。也就是比特率=2*波特率。）

比特率-比特速率：单位时间传输的比特的个数，单位是bit/s = bps（bit per second）。

4、异步和同步：

同步通信——要求接收端时钟频率和发送端时钟频率一致，发送端发送连续的比特流；异步通信——不要求接收端和发送端时钟同步，发送端发送完一个字节后，可经过任意长的时间间隔在发送下一个字节。

同步通信效率高，异步通信效率较低；同步通信较复杂，双方时钟的润许误差较小；异步通信简单，双方始终可允许一定误差；同步通信可用于点对多点，异步通信只适用于点对点。

5、TTL电平和差分电压信号：

TTL电平（晶体管逻辑电平）即单片机引脚直接提供的电平，+5V等价于逻辑“1”，0 V等价于逻辑“0”；而差分电压信号则为固定的电压值。

6、名词解释：

串口、COM口： 物理接口形式(硬件)，COM口简称是串口。
TTL、RS-232和RS-485： 电气标准(电信号，电气特性，不涉及接插件、电缆或协议)。
TTL标准是低电平为0，高电平为1（+5V电平，一般大于2.4V都可以）。
RS-232标准是正电平为0，负电平为1（±15V电平）。
RS485一般为A、B及地共3针，逻辑“1”以两线间的电压差为+（2—6）V表示；逻辑“0”以两线间的电压差为-（2—6）V表示。
USB（Universal Serial Bus，通用串行总线）：普遍使用的一种高速通信接口，和串口完全是两个概念。（包括物理接口、电平标准和通信时序标准；USB转串口模块，就是USB接口的UART模块）。
UART 通用异步收发器： UART不是接口，是实现串口收发的逻辑电路（包括电平标准和通信时序标准），具体实物表现为独立的模块化芯片。

一、spi

1、通信介绍：

SPI是串行外设接口（Serial Peripheral Interface），点对点、全双工、同步、串行的通信方式。使用4根信号线：SCLK（时钟线）、MOSI（主机发出从机接收线）、MISO（从机发出主机接收线）和CS（从机选通线）。通信速率高，最高可以达到几百Mbps。

优点：

无起始位和停止位，因此数据位可以连续传输而不会被中断；
没有像I2C这样复杂的从设备寻址系统；
数据传输速率比I2C更高（几乎快两倍）；
极其灵活的数据传输，不限于8位，它可以是任意大小的字；
非常简单的硬件结构。从站不需要唯一地址（与I2C不同）。
从机使用主机时钟，不需要精密时钟振荡器/晶振（与UART不同）。不需要收发器（CAN不同）。

缺点：

使用四根信号线（I2C和UART使用两根信号线）；
无法确认是否已成功接收数据（I2C拥有此功能）；
没有任何形式的错误检查，如UART中的奇偶校验位；
只允许一个主设备；
没有硬件从机应答信号（主机可能在不知情的情况下无处发送）；
没有定义硬件级别的错误检查协议；
与RS-232和CAN总线相比，只能支持非常短的距离；

2、设备时钟：

SPI时钟特点主要包括：时钟速率、时钟极性和时钟相位。

时钟速率：SPI总线上的主设备必须在通信开始时候配置并生成相应的时钟信号。

时钟极性（CKP或CPOL）：指的是时钟脉冲在空闲时刻的状态。CPOL = 0，空闲时刻是低电平；CPOL = 1，空闲时刻是高电平。

时钟相位（CKE或CPHA）：指的是采样时刻。比如是选择下降沿发送数据，还是上升沿发送数据。CPHA = 0，第一个跳变沿接收；CPHA = 1，第一个跳变沿发送。

3、数据传输4种模式：

SPI模式	CPOL	CPHA	空闲时SCK时钟	采样时刻
0	0	0	低电平	第1个边沿（奇）
1	0	1	低电平	第2个边沿（偶）
2	1	0	高电平	第1个边沿（奇）
3	1	1	高电平	第2个边沿（偶）

二、UART

Universal Asynchronous Receiver Transmitter 即通用异步收发器，是异步、串行通信口的总称，可以实现全双工的发送和接收，在嵌入式系统中常用于主机与辅助设备之间的通信。它包括了RS232、RS499、RS423、RS422和RS485等接口标准规范和总线标准规范。

编程时参数：波特率

帧格式：