程控 DC/DC 电源（BOOST）PSIM控制仿真，新手自学笔记

任务要求

基本要求：

1. 输入电压：+5V/DC 输出电压：+6V/DC ~ +12.0V/DC

2. 能用“+”、“-”键操作控制输出电压的步进或步减，从+6V 到+12V，步长 0.5Ｖ

程控 DC/DC 电源原理框图

        以下是本人在解决这个问题时的思考与记录，中间过程稍显曲折，虽然不是最优秀的方案，但是便于新手理解。最终实现了5V输入，6~12V输出，任意阻性负载（包括空载）下80ms左右的过渡时间的控制效果。

PSIM仿真原理

BOOST拓扑：

        BOOST的电容电感选型处不展开讨论，后接阻性负载，并联一个稳压二极管。主要为了防止大电流工作状态下负载端突然断路，电感电流无处泄放而充爆电容或击穿低MOS管。题目要求最大输出电压12V，那么我将稳压二极管的工作电压设在15V。实际电路中的型号取值要根据MOS的最大Vds和电容耐压。

控制原理图：

        本控制方案采用10k的调制波频率，范围0~1V，如此比较器的输入就和输出占空比D直接相等。为了让控制更加地直观符合理论经验，我们让PI控制器后的值直接与输出电压相等，也就是PI最后输出为什么值，最后变换器就会输出多少电压。（当然是在稳态上）

即：

根据BOOST电路的输出电压与下管占空比D和输入电压之间的关系：

经过变形后有：

         以上的计算体现在了上图PI控制器之后，比较器之前的部分上，也就是一个PI输出的归一化过程。 

参数调节： 

        调参过程先确定Kp，此时先把时间常数T定为1000，尽量弱化积分的作用，然后把Kp调整到可以稳定输出的最大值，我经过尝试发现Kp为1就是快到了临界稳态了，此时稳态误差刚好为目标值一半。（负载10欧姆）

        再开始调节时间常数T，消除掉稳态误差和超调。T过大会使得响应速度很慢，过小会导致在稳态上振荡。最终得到PI的参数Kp=1,时间常数T=0.05。但是在Kp较大的情况下，无论怎么调整T，要么过渡时间太长，要么前期的振荡剧烈，因此还需要将Kp调小 

         在此时间常数T的基础上减小Kp值，此时时间常数T的下限会降低，我经过尝试之后最终确定PI的参数Kp=0.2,时间常数T=0.005，这时候（负载10欧姆、12V）的过渡时间大概0.15s。但是该参数在空载下出现了剧烈的振荡，这是Kp值过大造成，但是减小后虽然可以改善空载波形但是正常带载的过渡时间会增加，系统的动态响应降低。于是我尝试在硬件上做出调整。

         实际电感感值的计算是与目标纹波和开关频率相关关的，此情况下100uH其实就够了，所以本人上面使用1mH电感过大了，反而降低系统动态特性。为提升系统的动态响应，缩短过渡时间，就需要减小电感感值，这样带来的重载情况下的纹波变大就适当增大电容解决。在电感0.1mH、电容1500uF条件下，动态特性大大提升，过渡时间缩短至80ms。（输出12V）

最终参数Kp=0.5  T=0.004

小结：

        在调参时可以在空载时这一极端情况调节，BOOST的空载是比正常带载容易发生振荡的情况，如果空载动态特性达到较好水平，且无稳态的振荡，那么重载也能满足。Kp与时间常数T之间需要满足一定的比例关系才能控制，至于是0.5与0.004更好，还是5与0.04更好就是对系统的稳定裕度的区别。