isolar高手秘籍| System Configuration一分钟速成！

     

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文章使用对象

学习目标

演示场景

前提条件

概览--isolar中System Configuration的配置工作流

工具操作详细步骤

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      本文章主要为大家指导：如何导入一个示例DBC文件并为CAN通信配置通信栈。其中，本示例中DBC导入后将创建一个ECU实例以及所有用于CAN通信所需的PDU、系统信号、BSW模块配置等。

文章使用对象

通信配置工程师/系统配置工程师/autosar配置初学者

学习目标

• 快速掌握使用Isolar工具进行system 配置的工作流；

• 熟练掌握Isolar工具进行DBC 导入、SWC与ECU映射、system创建、信号映射等具体操作步骤

演示场景

1. 运行isolar DBC import，导入示例DBC文件。示例DBC文件如下图所示：

   

                                            后台私信可获得原示例DBC文件

2. 创建引用TopLevelComposition元素

3. 将创建的SWC映射到ECU

4. 将信号映射到SWC端口通信，以实现ECU间通信。

前提条件

• 必须熟悉AUTOSAR System规范、术语和方法论；可参考《AUTOSAR_TPS_SystemTemplate.pdf》文档或

• 必须安装了RTA-CAR工具链

  ​

• 必须已完成SWC配置

概览--isolar中System Configuration的配置工作流

Step1. 将示例DBC文件导入您在工作流程01中创建的RTA-CAR项目。

Step2. 创建系统描述，该描述将包括以下子Step：

  Step2.1：创建一个新的系统。

  Step2.2：将新系统的类别设置为系统描述。

  Step2.3：在系统中配置对我们在Application software configuration中创建的composition（TopLevelComposition）的引用。

  Step2.4：将composition中的SWC映射到ECU实例。

  Step2.5：映射系统信号。

工具操作详细步骤

Step 1.导入 DBC 文件

如下图所示,点击isolar 工具工具栏中绿色“D”控件：

​

如下图所示，点击“Browse",选择需要导入工程的DBC文件，最后点击“Next”

​

如下图所示，勾选 ApplicationECU，点击Next.

​

勾选所有ApplicationECU frames，点击“Finish”

​

注：如下图所示，如果在实际项目中需要修改帧类型时，可通过“Type”字段选择修改，本实例无需修改。

​

点击“OK”，（忽略"Errors and Warnings"，对本示例无影响）

​

如下图所示，在“AR Explorer”视图中，查看DBC导入后自动isolar创建一个ECU实例（“ApplicationECU”）以及所有用于CAN通信所需的PDU、系统信号和BSW模块配置等。

​

    由此可知，在DBC文件导入后，描述系统所需的所有元素都存在了。所以下一步是创建系统描述。

Step 2.创建系统描述

      根据AUTOSAR，系统描述是通过创建一个类别为SYSTEM_DESCRIPTION的系统元素来创建的。它包含有关整个系统和其中包含的所有ECU的所有信息。一旦我们有了系统描述，就可以创建一个ECU提取（将在下一篇文章中详细讲解）。

注意：一个系统包含多个ECU，这些ECU可能相互连接，也可能不相互连接。

Step 2.1  创建一个新的System

如下图所示：在“ AR Explorer” 视图, 右键 "System" ，选择 Create System info --> Elements | System.

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如下图所示：在 "New AR Element Creation"配置框中,

• 配置ShortName

• 配置Element Type

• 配置 Package Path

• 配置File Name: 选择存储至工程中已存在的“DBC_SysDesc.arxml”文件中

• 点击“Finish”

​

Step 2.2  设置 system Category为SYSTEM_DESCRIPTION

如下图所示：在“ AR Explorer” 视图中，右键“System”, 选择Open with --> Generic Editor.

​

如下图所示”

• 修改ShortName

• 设置Category：按【 Shift+Ctrl + Space 】，选择 SYSTEM_DESCRIPTION

​

​

Step 2.3 配置引用的Composition

如下图所示：在“ AR Explorer” 视图中，右键“System”,选择 New Child --> Root Software Composition | Root Sw Composition prototype.

​

双击打开 RootSwComposition

​

如下图所示：

• 修改 ShortName： RootSwCompositionPrototype

• 设置 SoftwareComposition 为 "TopLevelComposition"

​

Step 2.4  配置 SWC与 ECU Instance映射

本示例只演示将composition中的SWC映射到ApplicationECU实例。

如下图所示：在“ AR Explorer” 视图中，右键“System”,选择 Open With ---》SWC to ECU Mapping Editor.

​

如下图所示，选中右侧“Create New/Map Existing Elements ”区域中的“New System Mapping”元素，并拖拽至左侧表格中.

​

当出现以下提示框时，将新创建的 System Mapping元素命名为“SystemMapping”，点击“OK”

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如下图所示，

• 查看可用的SWC原型：在右侧“Available CPTs”面板中展开TopLevelComposition，

• 将引用ApplicationECU的两个SWC（发送和接受）拖拽到左侧面板表格中的“ApplicationECU” ECU实例字段。

​

拖放操作后的SWC与ECU instance的映射结果如下如所示：

​

Step 2.5  映射系统数据

Now we need to map the System Data.

如下图所示，点击“System Data Mapping“ 编辑界面

​

在右侧“Available Signals”中查看可映射的signal，将正确的系统信号拖到左侧白色框内的“signal info”中，如下图所示：

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本示例中描述的步骤特定于基于CAN的车辆网络。对于其他类型的网络（如以太网、FlexRay或Lin），也需要类似的配置步骤，小编将在后续文章中为大家持续分享。私信入群。