ISOLAR-A/B新建工程

ISOLAR-A/B新建工程

一、RTA-CAR介绍

RTA-CAR是ETAS公司开发的用于配置和生成符合AUTOSAR CP的ECU的工具。主要配置：

• 应用层(ASW)的配置
• 运行环境层(RTE)的配置
• 基础软件层(BSW)的配置和生成
• 操作系统(OS)的配置和生成

RTA-CAR包括以下工具：

• ISOLAR-A: AUTOSAR创造工具，帮助用户设计应用层软件
• ISOLAR-B: BSW层的配置工具
• RTA-BSW: BSW自动配置及代码生成
• RTA-RTE: RTE层生成
• RTA-OS： OS的配置及生成

二、RTA-CAR工作流

1. 应用层软件配置
2. 系统配置
3. ECU配置及软件生成

三、应用层软件配置

3.1 新建工程

创建新的RTA-CAR Project

选择RTA-OS版本
例如使用英飞凌AURIX系列TC389芯片，选择TC38x

完成后Filesystem Navigator显示如下

3.2 创建应用数据类型

右键点击Software，Software –> Create Data Type –> Create Application Data Type –>
Create Elements | Application Primitive Data Type

3.3 创建数据类型Mapping Set

右键点击Software，Software –> Create Data Type –> Create Element | Data Type Mapping Set

这时会显示刚创建的Mapping Set

将刚创建的应用数据类型添加到MappingSet中

3.4 创建发送方接收方端口

Software –> Create Interface –>Create Port Interface –> Elements | Sender Receiver Interface

双击创建的端口以“Data Dictionary Editor”方式打开

选择Port Interface,点击Add VariableData Prototype，给数据元素命名以及添加原型

3.5 创建SWC

Software –> Create Component–> Elements | Application Sw Component Type
创建发送SWC

重复操作创建接收SWC

3.6 给SWC创建端口

给发送SWC创建PPORT

给接收SWC创建RPORT

3.7 给SWC创建内部行为容器

双击打开

当我们需要SWC原型应用到多个ECU上时，需要将SupportsMultipleInstantiation 设为true

同样的操作配置接收SWC
配置完成后，显示如下

3.8 给SWC创建Runnables

在Functions下添加发送接收的Runnable

3.9 给SWC创建数据访问点

Runnable需要数据访问点才能访问SWC的端口

3.10 给Runnable创建事件

创建了事件Runnable才能运行

3.11 将SWC集成到一个Composition中

这里我们创建两个组件

在Manual Connection Editor界面下将SWC通过PORT进行连接

连接完成后可以以组件形式进行查看

四、系统配置

接下来以CAN网络为例进行系统配置，LIN、以太网系统配置类似

4.1 导入DBC文件

导入成功后，signals,Pdus,Frames,Ecus等信息都会在System中体现

4.2 创建系统描述

Create System info –> Elements | System

Open with –> Generic Editor

选择SYSTEM_DESCRIPTION

配置根软件组件的引用
New Child –> Root Software Composition |Root Sw Composition prototype.



将SWC mapping到ECU

将New System Mapping拖拽到ECU Instance下
将SWC拖拽到Target Component Prototype

在System Signal/Signal Group下选择相应的signal,将SWC中的Port与signal正确关联

五、ECU配置及代码生成

5.1 生成BSW配置

5.2 OS配置

默认操作系统配置足以使基本项目正常工作，因此此时不需要任何特定配置。在以后工作项目中，我们将对OS进行一些额外的配置。

5.3 RTE配置

配置RTE时，我们确实需要对默认RTE进行一些配置。这涉及到创建一个OS Task，然后将SWC可运行程序映射到它。

双击打开EcucValueCollection

选择ECU提取文件

创建OS Task
在Os task Properties窗口下，右键空白处，点击Create Os Task

Mapping Runnables到OS task
切换到Entity to Task Mapping窗口下

将右边的Runnables拖拽到左边对应的OS Task下

5.4 代码生成

通过Open RTACode Generator dialog可以对BSW,RTE,OS的代码生成进行相关配置


点击Apply后，点击Run就可以生成代码了，后面再生成代码可以通过不同选项进行