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RSS订阅原创 AURIX TC3XX系列之启动流程
TC3XX系列芯片的启动流程，大致可以分为三步：复位、固件启动、用户软件启动。复位（Reset）分为：冷复位（即重上电复位），热复位，系统复位，应用复位。固件（Firmware）是固化在芯片内部的程序，由复位触发启动运行。用户代码启动指的就是我们常说的从_Start处启动。用户软件部分可以理解为分成两部分：一部分为英飞凌提供的Ifx_Ssw_Tcx.c（x代表核ID），另一部分为用户自定义的Main函数。
2024-08-08 09:36:42
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原创 基于Tasking编译器AURIX TC3xxDemo工程创建
包含了一些芯片启动及BMHD（Boot Mode Headers）的配置代码。源代码获取有两种方式，一种通过git拉到本地仓库，另一种下载代码压缩包。因为示例代码里有sfr文件，所有这里不要包含安装路径下的sfr文件。文件夹包含寄存器头文件，编译器文件以及启动软件文件。这里根据需要可以将文件的结构进行调整。包含iLLD底层驱动相关源文件。将所有的头文件路径都包含起来。：各个CPU的main函数。衍生的独立服务软件源。配置完后，编译成功。
2024-08-06 15:54:36
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原创 AUTOSAR之AUTOSAR OS（下）
本篇主要对AUTOSAR OS的资源，分区，保护以及多核的启动与关闭进行了介绍。不同裁剪类型具备不同种类的保护功能，用IOC机制完成分区间的通信。利用GetResource(x)和ReleaseResource(x)来保证核内数据的一致性，可以用自旋锁Spinlock(GetSpinlock/ReleaseSpinlock)和中断锁来保证核间数据的一致性（若是原子操作则不需要这些手段）。
2024-08-05 13:50:50
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原创 AUTOSAR之AUTOSAR OS（上）
AUTOSAR（Automotive Open System Architecture，汽车开放系统架构）是一种开放的、标准化的汽车电子软件架构。AUTOSAR OS（Operating System，操作系统）规范是AUTOSAR架构中的一部分，它定义了操作系统的相关特性和功能。基于OSEK OS：AUTOSAR OS 的核心功能基于 OSEK OS（一种广泛应用于汽车行业的单核实时操作系统），并在此基础上进行了扩展和增强。静态配置与实时性能：支持静态配置，以保证实时性能。
2024-08-05 13:48:37
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原创 Tasking编译：数据类型定义与声明不一致问题
因为我是搞底层的，所以我习惯性的先从底层开始往上顺藤摸瓜，定位到Rte以下传输没问题，是应用层组件传输给RTE的时候出问题了。总结：模型A声明float类型变量M，模型B里面给变量M定义为int并赋值为6，模型A使用时，编译器将M当成float类型，所以汇编没有ITOF。然后自己再仔细检查下代码才发现，代码这样写的：模型A声明float类型变量，模型B里定义这个变量但它是整形，而且两个模型还没包含关系，编译器竟然也没报错和警告。一是供大家做个小参考，二是以后再遇到类似问题，能够快速的解决。
2024-06-05 10:44:00
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原创 AUTOSAR之CAN Driver
CAN Driver在CAN通讯中的位置一个CAN Hardware Uint由一个或多个Controller组成,Controller可以位于芯片上，也可以作为外部独立的设备。一个Controller对应一个CAN节点即一个物理通道，一个一般包含多个报文邮箱(Mailbox)。
2024-06-04 10:44:43
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原创 AURIX TC3XX系列内核介绍——异常处理机制Trap
对于TriCore架构芯片，当发生不可屏蔽中断(NMI)、指令异常、内存管理异常或非法访问等事件时，系统会产生Trap。大致流程是异常发生后，先进行硬件现场保护，然后通过异常向量表查找入口地址并执行Trap处理程序，最后通过RFE指令返回（可恢复Trap）。
2024-06-04 10:43:46
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原创 UDE使用教程
PLS UDE是一款强大的软件调试工具，适用多种架构芯片，包括主流的英飞凌，恩智浦，瑞萨，ARM等，国内有紫光，云途等。实用起来感觉功能略逊于劳特巴赫，但是还是很强大。界面做的比劳特巴赫好，价格比劳特巴赫便宜。
2024-06-03 13:56:24
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原创 AURIX TC3XX系列之GTM CMU模块
子块全局时钟划分器可用于将CMU主源信号CLS0_CLK划分为公共的细分时钟信号。子块全局时钟分割器的分割时钟信号被实现为使能信号，使来自CLS0_CLK信号的专用时钟产生用户指定的分割时钟频率。
2024-06-03 13:55:02
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原创 AURIX TC3XX系列之SPE模块BLDC驱动开发
Aurix的SPE模块专门用于六步换相，可以通过与TIM,TOM的结合实现对BLDC六个驱动桥臂的高低电平控制，达到六步换相的效果。传感器模式评估模块SPE属于GTM的子模块，可用于评估三个霍尔传感器输入，并与TOM模块一起支持BLDC的驱动。因此，输入信号已经在连接的TIM通道中被过滤。此外，如果需要使用DPLL计算电机的转速，SPE子模块可以作为MAP子模块的输入。
2024-05-07 09:56:09
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原创 AURIX TC3XX系列之IR模块
中断系统TC3XX的中断系统涉及到中断控制器，CPU，DMA，外设。可以外设/外部信号/软件来触发；根据配置的中断优先级进行中断仲裁，主要包含服务请求节点SRN，中断控制单元ICU，外设总线接口BPI。中断的服务对象，可以是CPU（中断服务），也可以是DMA（使能通道转换），当服务对象是DMA时，就可以解放CPU的算力，例如ADC/SPI中断触发DMA搬运。服务请求控制寄存器SRN每个SRN对应一个硬件中断请求。每个SRN都有一个服务请求控制寄存器SRC，可以说是IR中最重要的寄存器。
2024-05-07 09:48:36
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原创 AURIX TC3XX系列之时钟系统
2.1 时钟源TC3XX有两种外部时钟源：一种是外部直接时钟源；另一种是采用石英或陶瓷晶振，再通过电路连接实现。软件层面，我们只需关注外部时钟源的频率fOSC。此外，TC3XX还提供了一种内置备用时钟，可以在主时钟异常时使用，但是精度相对不高。2.2 时钟倍频（PLL）时钟源一般为20MHz，怎么达到最高的300MHz的主频？这是通过PLL来实现的。时钟系统中有两个PLL模块，一个是系统锁相环，产生的时钟提供给CPU，存储等模块使用；一个是外设锁相环，产生的时钟供GTM，ADC，CAN等外设模块使用。
2024-05-06 09:13:53
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原创 Autosar之BswM模块
BswM是基础软件模式管理的简称（BSW Mode Manager），属于Autosar架构下系统服务层的一个模块。它的职责是根据简单的规则仲裁来自应用层SW-C或其他BSW模块的模式请求，并根据仲裁结果执行操作。简单理解它的功能为仲裁和执行。 由BswM执行的模式仲裁简单且基于规则。规则是由一般的布尔表达式组成。 规则是由一组模式请求条件组成的逻辑表达式。当输入模式请求和模式指示发生变化时，或者在执行BswM主函数期间，对规则进行评估。评估的结果(True或False)用于决定
2024-05-06 09:12:35
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原创 Gliwa T1软件集成及T1上位机操作说明
打开已存在的文件B0_Os_EcucValues.arxml，再依次添加B0_EcuC_EcucValues.arxml，iocNeeds.arxml，并将他们的路径设为Relative，这三个文件在ISOLAR-AB生成物中找到。在每次编译之前，要先通过运行T1_projGen.bat能正确产生t1p项目文件和src里面的T1_config.h，T1_configGen.c文件，把下面三个文件夹里面的.c,.h,.a文件全部放到项目文件里面参与编译。在上位机PC上运行的软件T1-HOST-SW；
2024-03-15 16:03:12
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原创 AURIX TC3XX系列之EDSADC旋变软解码开发
两个模块的主要区别是，EDSADC是增强型Delta-Sigma ADC模块，相比于DSADC，EDSADC调制器频率选择范围更大，时钟源固定为fADC，增加了前置梳妆滤波器、超调补偿滤波器、校准算法、主链的极限检测、与VADC的时钟同步。从上图可以看出，当旋变旋转时，互成90°放置的次级线圈上会产生感应电压，而激励信号是一个正弦波，产生的感应电压就是幅值变化的正弦波。将正半周期的波形向正半轴翻转，负半周期向负半轴翻转，经过翻转的波形可以理解为正余弦函数加了绝对值，只不过正半周期取 |sinθ。
2024-03-15 15:33:55
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原创 LIN协议栈及AUTOSAR开发
LIN (Local Interconnect Network,本地互连网络)是专门为汽车开发的一种低成本串行通信网络。它是现有汽车多元化网络公文包的一个补充。LIN将成为层级式机动车网络执行的一个可行性因素，能够提高质量、降低车辆成本。
2024-03-12 15:47:36
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原创 AURIX TC3XX系列之EVADC模块介绍及MCAL配置
EVADC：增强型通用模数转换器，转换原理是逐次逼近（SAR）。该模块有3个簇：主转换簇，次转换簇，快速比较簇。以TC38x系列MCU为例，共12个ADC内核，0-7内核是主转换簇，8-11是次转换簇。
2024-03-11 11:16:06
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原创 AURIX TC3XX系列之GTM ATOM模块
ATOM（ARU-connected Timer Output Module）是一种与ARU单元相连接的定时器输出模块，可以通过ARU（无需CPU）与GTM中MCS、DPLL或PSM子模块连接，产生复杂的PWM波。GTM共有8个ATOM，每个ATOM有8个通道，全局控制单元AGC控制着8个通道。与TOM的主要差异：1. ATOM通过ACI与ARU连接，能与其他模块连接产生复杂的PWM波；2. 每个TOM有16个通道，TGC0控制通道0-7，TGC1控制通道8-15，TGC功能与AGC相似；
2023-12-06 17:52:59
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原创 Autosar cp架构及其各模块术语解释
服务层部分主要为应用程序、RTE以及基础模块提供服务如：操作系统功能、网络通信与管理服务、存储服务、诊断服务、ECU管理、看门狗管理ECU抽象层包含许多外部设备驱动，使得更高层软件与ECU硬件分布无关。如外部CAN Transceiver驱动、外部EEPROM驱动微控制器抽象层包含许多内部驱动，使得更高层软件与为微控制器无关。如IO驱动、AD驱动、CAN驱动复杂驱动层实现复杂传感器模拟和执行器控制（直接访问具体中断或复杂微控制器外设），以及不支持AUTOSAR BSW分层架构的驱动，如PWM驱动。
2023-08-11 14:59:00
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Git-AUTOSAR资源 git博主关于AUTOSAR文档的中文解释及一些模块功能理解
2024-08-23
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