2024/01/02

 现象:ARM作业实验现象 (bilibili.com)

 

#include "spi.h"

extern void printf(const char *fmt, ...);

void delay_ms(int ms)

{

	int i, j;

	for (i = 0; i < ms; i++)

		for (j = 0; j < 1800; j++)

			;

}

 

// 保存0-9编码的数组

int num[10] = {0xFC, 0x60, 0xDA, 0xF2, 0x66, 0xB6, 0x3E, 0xE0, 0xFE, 0xF6};

int num1[5]={0XF0,0x80,0x40,0x20,0x10};

int main(void)

{

	int i,j;

	SPI_init();

	while (1)

	{

		for(i = 0; i < 5; i++)

        {

           // SPI_write(num1[i]);  // 发送数码管的位 

			for(j=0;j<10;j++)

			{

			SPI_write(num1[i]);

			 SPI_write(num[j]);  // 发送数码管的段

            NSS_OUTPUT_L();

            delay_ms(1);

            NSS_OUTPUT_H();   // 锁存的时钟从低到高的变化

                              // 将移位寄存器中的数据锁存到锁存寄存器中

            delay_ms(1000);

			}

		}  

	}

	return 0;

}
#ifndef __SPI_H__
#define __SPI_H__

#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
// MOSI对应的引脚输出高低电平的信号PE14
#define  MOSI_OUTPUT_H()    do{GPIOE->ODR |= (0x1 << 14);}while(0)
#define  MOSI_OUTPUT_L()    do{GPIOE->ODR &= (~(0x1 << 14));}while(0)

// 对应595芯片的锁存引脚输出高低电平  PE11
#define  NSS_OUTPUT_H()     do{GPIOE->ODR |= (0x1 << 11);}while(0)
#define  NSS_OUTPUT_L()     do{GPIOE->ODR &= (~(0x1 << 11));}while(0)
    
// 时钟信号对应的引脚输出高低电平  PE12
#define  SCK_OUTPUT_H()     do{GPIOE->ODR |= (0x1 << 12);}while(0)
#define  SCK_OUTPUT_L()     do{GPIOE->ODR &= (~(0x1 << 12));}while(0)

/*
 * 函数功能: SPI初始化函数,推挽输出,高速,禁止上拉和下拉
 * 函数参数:无
 * 函数返回值:无
*/
void SPI_init(void);
/*
 * 函数功能:SPI发送数据的函数
 * 函数参数:dat : 要发送的数据
 * 函数返回值:无
 *
*/
void SPI_write(unsigned char dat);


#endif  // __SPI_H__
#include "spi.h"

void delay_us1(unsigned int us)
{
    int i,j;
    for(i = 0; i < us;i++)
        for (j = 0; j < 1;j++);
}

void SPI_init(void)
{
    RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 4);
    // MOSI    PE14 
    GPIOE->MODER &= (~(0x3 << 28));
    GPIOE->MODER |= (0x1 << 28);
    GPIOE->OTYPER &= (~(0x1 << 14));
    GPIOE->OSPEEDR &= (~(0x3 << 28));
    GPIOE->PUPDR &= (~(0x3 << 28));
    // MISO    PE13
    GPIOE->MODER &= (~(0x3 << 26));
    GPIOE->OSPEEDR &= (~(0x3 << 26));
    GPIOE->PUPDR &= (~(0x3 << 26));
    // SCK     PE12 
    GPIOE->MODER &= (~(0x3 << 24));
    GPIOE->MODER |= (0x1 << 24);
    GPIOE->OTYPER &= (~(0x1 << 12));
    GPIOE->OSPEEDR &= (~(0x3 << 24));
    GPIOE->PUPDR &= (~(0x3 << 24));
    // NSS     PE11
    GPIOE->MODER &= (~(0x3 << 22));
    GPIOE->MODER |= (0x1 << 22);
    GPIOE->OTYPER &= (~(0x1 << 11));
    GPIOE->OSPEEDR &= (~(0x3 << 22));
    GPIOE->PUPDR &= (~(0x3 << 22));
    NSS_OUTPUT_L();    // 595芯片的锁存引脚拉低
    SCK_OUTPUT_L();    // SPI的时钟线拉低
}

void SPI_write(unsigned char dat)
{
    unsigned char i;
    for(i = 0; i < 8; i++)
    {

        if(dat & 0x01)
        {
            MOSI_OUTPUT_H();  // MOSI线写高
        } else {
            MOSI_OUTPUT_L();  // MOSI线写低
        }
        dat >>= 1;
        // 时钟线从低电平到高电平的变化时,MOSI数据线上的数据
        // 被写到595芯片的移位寄存器中
        SCK_OUTPUT_L();   // SCK拉低
        delay_us1(10);
        SCK_OUTPUT_H();   // SCK拉高
        delay_us1(10);
    }


}




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图像识别技术在病虫害检测中的应用是一个快速发展的领域,它结合了计算机视觉和机器学习算法来自动识别和分类植物上的病虫害。以下是这一技术的一些关键步骤和组成部分: 1. **数据收集**:首先需要收集大量的植物图像数据,这些数据包括健康植物的图像以及受不同病虫害影响的植物图像。 2. **图像预处理**:对收集到的图像进行处理,以提高后续分析的准确性。这可能包括调整亮度、对比度、去噪、裁剪、缩放等。 3. **特征提取**:从图像中提取有助于识别病虫害的特征。这些特征可能包括颜色、纹理、形状、边缘等。 4. **模型训练**:使用机器学习算法(如支持向量机、随机森林、卷积神经网络等)来训练模型。训练过程中,算法会学习如何根据提取的特征来识别不同的病虫害。 5. **模型验证和测试**:在独立的测试集上验证模型的性能,以确保其准确性和泛化能力。 6. **部署和应用**:将训练好的模型部署到实际的病虫害检测系统中,可以是移动应用、网页服务或集成到智能农业设备中。 7. **实时监测**:在实际应用中,系统可以实时接收植物图像,并快速给出病虫害的检测结果。 8. **持续学习**:随着时间的推移,系统可以不断学习新的病虫害样本,以提高其识别能力。 9. **用户界面**:为了方便用户使用,通常会有一个用户友好的界面,显示检测结果,并提供进一步的指导或建议。 这项技术的优势在于它可以快速、准确地识别出病虫害,甚至在早期阶段就能发现问题,从而及时采取措施。此外,它还可以减少对化学农药的依赖,支持可持续农业发展。随着技术的不断进步,图像识别在病虫害检测中的应用将越来越广泛。
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