配置STM32F103C8T6的外部中断EXTI

一、EXTI简介

1.EXTI全称Extern Interrupt,外部中断。
2.通过AFIO选择产生中断的GPIO口,EXTI可以检测指定GPIO口的电平,当这个GPIO口的电平变化时,EXTI就会向NVIC发出中断申请,通过NVIC裁决就可以中断CPU的主程序,使CPU执行中断程序。
3.支持的触发方式有:上升沿触发;下降沿触发;双边沿触发
4.所以的GPIO口都可以触发中断,但是相同的Pin口不能同时触发中断。例如:PA1和PB1不能同时触发中断。
5.响应中断的方式有:中断响应和事件响应,一般配置为中断响应。

二、 配置STM32F103C8T6的外部中断EXTI的步骤

1.确定产生外部中断的GPIO口,初始化这个GPIO口

例如:我选择的是PB12这个引脚

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

先打开GPIOB的RCC外设时钟控制,调用GPIO_Init初始化函数,完成初始化。

2.配置AFIO,使其选择PB12

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource12);

先打开AFIO的RCC外设时钟控制,然后调用GPIO_EXTILineConfig()函数选择PB12。

3.初始化EXTI外部中断

    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line12;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

初始化包括选择EXTI_Line12,并使其使能,配置为中断响应,下降沿触发的方式。

4.配置NVIC

首先STM32的中断优先级分为抢占优先级和响应优先级。
如果把CPU比作主治医师,NVIC就是一个叫号系统,抢占优先级就是当一个病人在看病是它可以先叫医生给它看病,这样可以实现中断嵌套。响应优先级是当医生给病人看完病后,它可以先看。

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

先配置通道抢占优先级,用NVIC_PriorityGroupConfig()函数,再初始化NVIC。

三、写中断函数

可以在启动文件中找到PB12对应的中断函数名称

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
}
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