STM32的外部中断EXTI
一、EXTI简介
1.EXTI全称Extern Interrupt,外部中断。
2.通过AFIO选择产生中断的GPIO口,EXTI可以检测指定GPIO口的电平,当这个GPIO口的电平变化时,EXTI就会向NVIC发出中断申请,通过NVIC裁决就可以中断CPU的主程序,使CPU执行中断程序。
3.支持的触发方式有:上升沿触发;下降沿触发;双边沿触发
4.所以的GPIO口都可以触发中断,但是相同的Pin口不能同时触发中断。例如:PA1和PB1不能同时触发中断。
5.响应中断的方式有:中断响应和事件响应,一般配置为中断响应。
二、 配置STM32F103C8T6的外部中断EXTI的步骤
1.确定产生外部中断的GPIO口,初始化这个GPIO口
例如:我选择的是PB12这个引脚
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
先打开GPIOB的RCC外设时钟控制,调用GPIO_Init初始化函数,完成初始化。
2.配置AFIO,使其选择PB12
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource12);
先打开AFIO的RCC外设时钟控制,然后调用GPIO_EXTILineConfig()函数选择PB12。
3.初始化EXTI外部中断
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line12;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
初始化包括选择EXTI_Line12,并使其使能,配置为中断响应,下降沿触发的方式。
4.配置NVIC
首先STM32的中断优先级分为抢占优先级和响应优先级。
如果把CPU比作主治医师,NVIC就是一个叫号系统,抢占优先级就是当一个病人在看病是它可以先叫医生给它看病,这样可以实现中断嵌套。响应优先级是当医生给病人看完病后,它可以先看。
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
先配置通道抢占优先级,用NVIC_PriorityGroupConfig()函数,再初始化NVIC。
三、写中断函数
可以在启动文件中找到PB12对应的中断函数名称
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
}