Stm32f103c8t6(proteus仿真)学习——5.外部中断EXTI

一、原理图的绘制

在这里插入图片描述
主函数循环显示count: 次数
当按下PB14的按键时,PB14引脚由高电平变为低电平
产生的下降沿触发外部中断,中断函数使count++

二、代码的编写

1. exti_key.c文件

头文件

#include "exti_key.h"

中断计数

uint16_t ExitKey_Count; //记录中断的次数

中断函数初始化

void ExtiKey_Init(void)
{
	//GPIO的结构体定义,定义一个GPIO类型的结构体,名字为GPIO_InitStructure
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  //GPIO: 通用I/O端口
	//EXTI的结构体定义,定义一个EXTI类型的结构体,名字为EXTI_InitStructure
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;  //EXIT: 外部中断/事件控制器
	//NVIC的结构体定义,定义一个NVIC类型的结构体,名字为NVIC_InitStructure
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  //NVIC: 嵌套向量中断控制器
	
	//使能GPIO和AFIO的时钟,没有时钟则无法运行
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	
	//配置GPIO
	//GPIO_Mode_IPU,上拉模式,引脚初始化为高电平
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	//选择EXTI信号源,GPIO配置为PB14,信号源就配置为GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);
	
	//配置EXTI
	//选择中断线,GPIO配置为PB14,中断线就配置为 EXTI_Line14
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;
	//使能中断
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	//设置模式:中断 / 事件 ,EXTI_Mode_Interrupt选择为中断模式
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	//选择触发方式,下降沿触发XTI_Trigger_Falling?
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
	//初始化EXTI
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	//选择NVIC的中断优先级分组
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//2组,抢占优先级2位,响应优先级2位
	/* 分组                 抢占优先级                  响应优先级
		0                 0位(取值为0)              4位(取值为0-15)
		1                 1位(取值为0-1)            3位(取值为0-7)
		2                 2位(取值为0-3)            2位(取值为0-3)
		3                 3位(取值为0-7)            1位(取值为0-1)     
		4                 4位(取值为0-15)           0位(取值为0)    */
	
	//配置NVIC
	//选择中断源,设置的是EXTI_Line14,10-15的中断源被集成在了:EXTI15_10_IRQn
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
	//使能中断源
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	//设置抢占优先级(中断优先级分组为2组,抢占优先级2位,取值0-3)
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	//设置响应优先级(中断优先级分组为2组,响应优先级2位,取值0-3)
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	//初始化NVIC
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

获取中断计数的函数

uint16_t ExtiKey_Get(void)
{
	return ExtiKey_Count;
}

中断函数

//中断函数名字固定,10-15的为XTI15_10_IRQHandler
void EXTI15_10_IRQHandler(void)  
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)  //确保中断线设置为EXTI_Line14
	{
		/*如果出现数据乱跳的现象,可再次判断引脚电平,以避免抖动*/
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) == 0) //如果PB14产生低电平
		{
			ExtiKey_Count ++;  //计数++
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14); 清除中断挂起位
	}
}

2. exti_key.h头文件

#ifndef __EXTI_KEY_H
#define __EXTI_KEY_H

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "delay.h"

void ExtiKey_Init(void); //按键初始化
uint16_t ExtiKey_Get(void);
void EXTI15_10_IRQHandler(void);

#endif

3. OLED文件

里面有三个文件:OLED.Font.h、OLED.c和OLED.h
其中OLED.Font.h是字库文件
在这里插入图片描述百度网盘
链接:https://pan.baidu.com/s/1x2XtGtKYNEaTBEaUHLj5qw
提取码:69q1

4. main.c文件

#include "stm32f10x.h"
#include  "exti_key.h"
#include  "OLED.h"
#include "delay.h"

int main(void)
{ 
	delay_init();
	ExtiKey_Init(); //PB14
	OLED_Init();
	
	//第一行第一列显示字符串“count: ”
	OLED_ShowString(1,1,"count: ");

	while(1){ 
			//第一行第八列显示无符号十进制数ExtiKey_Get(),位数为5
			OLED_ShowNum(1, 8, ExtiKey_Get(), 5);
	}		
}

5.运行结果

在这里插入图片描述

三、项目(代码+仿真)分享链接

百度网盘
链接:https://pan.baidu.com/s/1pcVtAcER2mAwnQnyRL3aXQ
提取码:p8q4

### 回答1: 首先,需要安装STM32CubeMX并创建一个新项目,并配置STMf103c8t6。然后,添加寻迹传感器,激光传感器和超声波传感器,以便实现避障功能。最后,根据传感器读取的信号,利用STM32CubeMX软件中的编程工具,编写避障小车程序。 ### 回答2: 要使用stmf103c8t6制作一个寻迹避障小车,首先需要理解几个关键点。 1. 硬件方面: - stmf103c8t6单片机:负责控制和执行小车的运动和决策。 - 轮子和马达:用于实现小车的移动。 - 寻迹传感器:用于检测小车当前位置的黑线,并根据检测结果调整方向。 - 避障传感器:用于检测前方的障碍物,并根据检测结果调整方向或停止行动。 2. 软件方面: - 使用Arduino或其他编程软件进行编码。 - 配置GPIO引脚以控制马达和传感器。 - 编写程序以处理传感器的输入信号,并基于这些信号控制马达的旋转。 现在,我们来看一下实现寻迹避障小车的步骤: 1. 连接硬件: - 将马达连接到stmf103c8t6的GPIO引脚,以控制小车的前进和后退。 - 将寻迹传感器连接到合适的引脚,以检测黑线。 - 将避障传感器连接到合适的引脚,以检测障碍物。 2. 编写程序: - 开始程序时,初始化GPIO引脚和传感器。 - 使用循环语句监听寻迹传感器和避障传感器的输入信号。 - 根据传感器结果决定小车的移动方式: - 如果寻迹传感器检测到黑线,则小车向前移动。 - 如果避障传感器检测到障碍物,则小车停止或转向。 - 根据程序需要,可以添加其他功能或模块,如超声波传感器用于检测距离等。 3. 调试和优化: - 运行程序并进行测试。 - 根据测试结果进一步调整程序和硬件连接,以优化小车的性能和运动控制精度。 4. 完善功能: - 如果需要更复杂的功能,可以添加其他传感器或模块,如红外传感器、超声波传感器等。 - 可以增加更复杂的算法,如PID控制算法,以优化寻迹和避障准确性。 总结来说,制作一个寻迹避障小车需要合理的硬件连接和编写精确的程序。重要的是进行适当的测试和优化,以确保小车的稳定性和准确性。 ### 回答3: 要用STM32F103C8T6开发板制作一个寻迹避障小车,首先需要明确整体设计思路和所需硬件元件。以下是设计流程: 1. 硬件准备: - STM32F103C8T6开发板:作为控制主板,具备强大的计算和控制能力; - 电机驱动模块:用于驱动小车的直流电机; - 红外传感器模块:用于检测地面上的路径和障碍物; - 超声波传感器模块:用于检测前方是否有障碍物。 2. 连接硬件: - 将电机驱动模块与STM32F103C8T6主板连接,以控制小车的运动; - 将红外传感器模块与主板连接,以检测路径; - 将超声波传感器模块与主板连接,以检测障碍物。 3. 编写程序: - 初始化GPIO口,配置电机驱动模块所需的控制引脚,并进行相应设置; - 设置定时器,以得到固定的频率和周期; - 使用ADC模块读取红外传感器模块的输出值,判断是否有黑线; - 使用超声波传感器模块读取前方的距离,判断是否有障碍物; - 根据传感器数据的结果控制电机的运动,使小车完成寻迹和避障任务。 4. 调试和测试: - 在实际环境中测试小车的运行情况,根据需要进行微调和优化; - 将上传程序到STM32F103C8T6开发板,并确保连接正确; - 对小车在不同情况下的寻迹和避障性能进行测试和验证。 通过以上步骤,可以使用STM32F103C8T6开发板制作一个基于红外传感器和超声波传感器的寻迹避障小车,并利用主板的强大计算和控制能力,实现小车的智能控制。
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