1、开启外设中断
具体由外设相关中断使能位来控制,即外设配置开启使能。
2、设置中断优先级分组(初始化 NVIC_InitTypeDef 结构体,使能中断请求),即设置中断(NVIC)
2.1中断源,
具体的成员配置可参考
stm32f10x.h
头文件里面的
IRQn_Type 结构体定义,不可以写错
2.2抢占优先级
2.3响应优先级
2.4中断使能
3、编写中断服务函数
3.1中断服务函数有固定的函数名,在startupxxx启动文件中查看
在STM32F103中外部中断优先级只能用高四位,而且数值越小,优先级越高。
每个中断源都需要被指定抢占优先级、响应优先级。
misc.c/.h与中断有关。
设置优先级分组可调用库函数 HAL_NVIC_SetPriorityGrouping()实现