基于stm32f103c8t6单片机的超声波避障小车（解决上点之后程序不运行的问题）

最近因为学校的科创部举办了一个e-park训练营，其中有一个项目就是用stm32做成一个超声波避障小车。（本来还有新能源小车等其他项目，但是对于大一的我来说有点困难，毕竟只有一个月，对于单片机我还只是一个纯小白）

其他先不说，先看最后的效果吧。【超声波避障小车-哔哩哔哩】 https://b23.tv/GDMunQg

 

因为科创部给出的最后题目是走出迷宫。他给的迷宫又是那种很方正的，所以在控制算法上不难但是科创部给出的道具实在是一言难尽，轮胎他太打滑了，而且加上我们3D打印出的小车框架不是很平整，所以控制起来也不是特别顺利。前几周都在学stm32当时也遇到了很多困难，stlink和stm32也是各种烧。而且你们永远不知道我们最后在哪个细节上出了问题，浪费了一天时间。最后我把我在做车时的一些细节分享出来，希望能帮到大家，别跟我一样犯傻了。

1.  stlink有时候会接触不良，如果取下来在插上去任然烧不起的话，可以尝试在点烧录前把复位一直按着，点了烧录之后，再松开复位。

2.  如果你的程序没有问题，debug也正常，但是上电后就是不运行，试试在上电之后点一下复位。（如果我在碰到这个问题的时候，能有这样一篇博客该多好😭）

 

感谢阅读，如果想要源码的话，可以在评论区把邮箱发过来，我看到会发的。