基于单片机直流电机速度控制系统设计

**单片机设计介绍，基于单片机直流电机速度控制系统设计

一 概要

  基于单片机直流电机速度控制系统设计是一个涉及硬件和软件协同工作的综合性项目。以下是该设计的概要：

一、系统概述

该系统利用单片机作为核心控制器，结合外围电路和传感器，实现对直流电机速度的精确控制。通过调整单片机的输出信号，系统能够实时调节电机的转速，以满足不同应用场景的需求。

二、硬件设计

单片机选择：选用具有强大控制功能和易于编程的单片机，如常见的8051系列或STM32系列。单片机负责接收传感器信号、处理数据，并输出控制信号。
直流电机：选择适合应用需求的直流电机，包括其额定电压、电流和转速范围。
霍尔传感器或光电编码器：用于实时测量电机的转速，并将转速信息转换为电信号输出给单片机。
电源与驱动电路：为单片机和电机提供稳定的电源，并通过驱动电路将单片机的控制信号转换为电机可以识别的驱动信号。
显示模块：用于显示当前电机的转速信息，方便用户观察和调整。
三、软件设计

初始化设置：对单片机进行初始化配置，包括端口设置、中断配置等。
数据采集与处理：通过单片机读取传感器信号，计算电机的实时转速，并进行必要的滤波和校准处理。
控制算法实现：根据电机的实时转速和目标转速，设计合适的控制算法（如PID算法），计算并输出相应的控制信号。
转速显示更新：根据单片机的计算结果，更新显示模块的转速信息。
四、系统性能要求

系统应实现速度控制的精度高、响应快、稳定性好。通过优化控制算法和硬件设计，可以进一步提高系统的性能。

五、调试与优化

在实际应用中，需要对系统进行调试和优化，以确保其稳定性和性能。这包括检查硬件连接、调整传感器参数、优化控制算法等。

六、总结与展望

基于单片机直流电机速度控制系统设计是一个实用且复杂的项目。通过合理的设计和优化，可以实现对直流电机速度的精确控制，满足不同应用场景的需求。未来，随着控制技术和硬件性能的不断提升，这一系统有望在更多领域得到应用和推广。

需要注意的是，具体的硬件选型、电路设计以及软件编程实现可能因实际应用场景的不同而有所差异。因此，在实际设计过程中，需要根据具体需求进行详细的规划和实施。

二、功能设计

采用单片机设计一个控制直流电机并能测量转速
的装置，单片机扩展有AD转换芯片ADC0808和DA转
换芯片DAC0830。
1）通过改变AD输入端可变电阻的阻值来改变
AD的输入电压，进而改变电机转速
2）将当前的数字信号值，即当前转速的档位
（0-255）显示在三位数码管上。
3）设置两个按键，一个加速键，一个减速键
4）其他自主创新功能。

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25