基于51单片机仿真智能小车控制系统

**单片机设计介绍，基于51单片机仿真智能小车控制系统

一 概要

  基于51单片机仿真智能小车控制系统概要如下：

一、系统概述

本系统是基于51单片机的智能小车控制系统，通过单片机对小车进行智能控制，实现小车的自主导航、避障、速度调节、目标追踪等功能。该系统结合了51单片机的强大控制能力和传感器技术，具有结构简单、成本低廉、易于实现等优点。

二、系统组成

51单片机：作为系统的核心控制器，负责接收传感器数据，根据预设的控制算法处理数据，并发出相应的控制指令，实现对小车的智能控制。
传感器模块：包括红外传感器、超声波传感器、灰度传感器等，用于感知周围环境，如检测障碍物、测量距离、识别路面颜色等。
执行模块：包括电机驱动模块和舵机模块，用于控制小车的运动，如前进、后退、左转、右转等。
电源模块：为系统提供稳定的电源供应，确保系统稳定运行。
仿真软件：使用如Proteus等仿真软件对系统进行仿真测试，验证系统的功能和性能。
三、工作原理

系统首先通过传感器模块感知周围环境，将感知到的数据发送给51单片机。单片机接收到数据后，根据预设的控制算法处理数据，并发出相应的控制指令。执行模块根据控制指令控制小车的运动，实现小车的智能控制。

在避障功能中，红外传感器用于检测前方是否有障碍物。当检测到障碍物时，单片机根据传感器的数据判断障碍物的位置和距离，并发出相应的控制指令，使小车避开障碍物。

在目标追踪功能中，灰度传感器用于识别路面颜色。单片机根据灰度传感器的数据判断小车当前位置与目标位置之间的偏差，并发出相应的控制指令，使小车向目标位置移动。

四、系统特点

智能化：系统能够自主感知周围环境，并根据环境信息智能控制小车的运动。
灵活性：系统可以根据实际需求调整控制算法和参数，实现不同的控制效果。
易于实现：系统结构简单，易于实现和调试，适用于初学者和科研人员。
成本低廉：系统采用51单片机和常见的传感器模块，成本低廉，易于普及和推广。
五、应用前景

基于51单片机仿真智能小车控制系统具有广泛的应用前景。在科研领域，该系统可以用于研究智能控制算法和机器人技术；在教学领域，该系统可以用于实验教学和课程设计；在日常生活和娱乐中，该系统也可以作为玩具或工具使用。随着人工智能和物联网技术的不断发展，该系统将在更多领域得到应用和推广。

二、功能设计

按下仿真按钮后 没有任何反应
按下前进按键 小车全速前进 电机速度（两端电压）大概为69.2
按下后退按键 小车全速后退 电机速度（两端电压）大概为-69.2
按下左转弯按键 小车左转弯 左前轮左后轮速度（两端电压）大概30左右
右前轮右后轮速度（两端电压）大概50左右
按下右转弯按键 小车右转弯 左前轮左后轮速度（两端电压）大概50左右
右前轮右后轮速度（两端电压）大概30左右
按下停止按键 小车停止

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25