【Proteus51单片机仿真】翻转平台和PWM电机调速

目录

一、主要功能

二、硬件资源

三、程序编程

四、实现现象


一、主要功能

        基于AT89C51,L298N驱动两个电机,因为是平台,最后用两个电机驱动,然后第一个按键控制所有电机停止,第二个按键按下,电机顺时针转动,第三个按键按下,电机逆时针转动。然后加入pwm调速,分为高速和低速,并且LCD1602显示屏显示当前的平台状态,比如一开始所有电机是停止的,电机顺时针转动,LCD1602显示平台前翻,逆时针转动显示平台后翻,如果按第一个按键,即所有电机停止转动,则LCD1602显示平台静止。

仿真图:

原理图:

二、硬件资源

基于KEIL5编写C++代码,PROTEUS8.15进行仿真,全部资源在页尾,提供安装包。

本系统包含51单片机最小系统、LCD1602显示模块、L298N翻转模块、按键模块。

三、程序编程

#include <REGX52.H>
#include<intrins.h>
#include<stdio.h>
#include "Delay.h"
#include "LCD1602.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned  int
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int  u16;
typedef unsigned char uint8;
typedef unsigned int uint16;
typedef unsigned long uint32;

/*引脚定义*/
sbit Motor1_IN1 = P3^3;	      //电机IN1口
sbit Motor1_IN2 = P3^4;
sbit Motor1_EN =  P3^2;       //电机使能端1
sbit key1 = P1^4;			  //按键定义
sbit key2 = P1^5;
sbit key3 = P1^6;
sbit key4 = P2^4;
sbit key5 = P2^5;

/*变量定义*/
uchar count = 0; //定时中断次数
uchar count1 = 0;
uchar a = 0; //标志位
uchar flag;

/*函数定义*/
void anjiansm();

void Timer0_Init(void)		//200微秒@11.0592MHz
{
	//AUXR &= 0x7F;		//定时器时钟12T模式
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式
	TL0 = 0x48;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFF;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时

	ET0 = 0;
	EA = 0;
}


void Car_RightMove(uchar speed)	 //小车右转前进
{
	uchar Car_Speed = speed;
	count++;	
	if(count <= Car_Speed)
	{
		Motor1_IN1 = 1;
	}
	else
	{
	 	Motor1_IN1 = 0;
	}
	if(count >= 100)
	{
	 	count = 0;
	}	
}

void Car_LeftMove(uchar speed)	 //小车左转前进
{
	uchar Car_Speed = speed;
	count1++;	
	if(count1 <= Car_Speed)
	{
		Motor1_IN2 = 1;
	}
	else
	{
	 	Motor1_IN2 = 0;
	}
	if(count1 >= 100)
	{
	 	count1 = 0;
	}	
}

void Timer0_isr(void) interrupt 1
{
  	TL0 = 0x48;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFF;		//设置定时初值
	switch(a)
	{
		case 1:Car_RightMove(50);break;	 	 //小车右转低速前进
		case 2:Car_RightMove(100);break;	 //小车右转高速前进
		case 3:Car_LeftMove(50);break;	 	 //小车左转低速前进
		case 4:Car_LeftMove(100);break;	     //小车左转高速前进
		default:break;
	}
}


void main()					  //主函数
{	
    Timer0_Init();      //定时器初始化
	LCD_Init();         //显示屏初始化
	Motor1_EN  = 0;	    //停止转动
	Motor1_IN1 = 0;
	Motor1_IN2 = 0;
	LCD_ShowString(1,1,"    Ping  Tai    ");//显示平台
	LCD_ShowString(2,1,"      LEVEL    ");//显示LEVEL
	while(1)
	{
	anjiansm();	      //按键扫描	
   }
}

void anjiansm()				  //按键扫描
{
  if(key1 == 0)
  {
   Delay(100);
   {
    if(key1 == 0)
	{
	 ET0 = 0;
	 EA  = 0;
	 Motor1_EN  = 0;	//停止转动
	 Motor1_IN1 = 0;
	 Motor1_IN2 = 0;
	 LCD_ShowString(2,1,"      LEVEL    ");//显示LEVEL
	}
   }
  }

  if(key2 == 0)
  {
   Delay(100);
   {
    if(key2 == 0)
	{
	 ET0 = 1;
	 EA = 1;
	 Motor1_EN  = 1;	//顺时针转动
	 Motor1_IN1 = 1;
	 Motor1_IN2 = 0;
	 a = 2;
	 flag = 0;
	 LCD_ShowString(2,1,"     Qian Fan    ");//显示qianfan
	}
   }
  }

  if(key3 == 0)
  {
   Delay(100);
   {
    if(key3 == 0)
	{
	 ET0 = 1;
	 EA = 1;
	 Motor1_EN  = 1;	//逆时针转动
	 Motor1_IN1 = 0;
	 Motor1_IN2 = 1;
	 a = 4;
	 flag = 1;
	 LCD_ShowString(2,1,"     Hou Fan    ");//显示qianfan
	 }
    }
   }

  if(key4 == 0)	    //低速按钮
  {
   Delay(100);
   {
    if(key4 == 0)
	{
	 ET0 = 1;
	 EA = 1;
	 if(flag == 0)
	 {
	  a = 1;
	 }
	 else
	 {
	  a= 3;
	 }
	 }
    }
   }

  if(key5 == 0)	    //高速按钮
  {
   Delay(100);
   {
    if(key5 == 0)
	{
	 ET0 = 1;
	 EA = 1;
     if(flag == 0)
	 {
	  a = 2;
	 }
	 else
	 {
	  a= 4;
	 }
	 }
    }
   }



}

四、实现现象

具体动态效果看B站演示视频:

基于51单片机的翻转平台和PWM调速_哔哩哔哩_bilibili

全部资料(源程序、仿真文件、安装包、原理图、演示视频):

链接:https://pan.baidu.com/s/1rpwPLw9No9toaUq-Tp2kIA 
提取码:qmjn 
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控制 Proteus是一款电路仿真软件,可以用来设计和模拟各种电子电路,包括基于51单片机的直流电机闭环调速系统。这个系统使用PWM控制技术来调节电机的转速,使其能够在不同负载下保持稳定的转速。 下面是一个基于Proteus51单片机直流电机闭环调速系统设计PWM控制的步骤: 1. 确定电机规格和电路参数 首先需要确定所要控制的直流电机的规格和参数,如额定电压、额定电流、额定转速等。 根据电机的参数和应用场景,选择合适的电路参数,如电容、电阻、电感等。在设计中需要考虑到电源稳定性、电机负载变化、噪声干扰等因素。 2. 编写控制程序 使用Proteus中的编程器编写51单片机的控制程序,实现PWM控制技术。程序主要包括以下部分: a. 初始化程序:设置计时器、PWM输出引脚、中断等参数。 b. 速度测量程序:通过电机的编码器或其他速度传感器测量电机的转速。 c. 控制算法程序:根据实际转速和期望转速,计算出合适的PWM输出信号。 d. 输出PWM信号程序:将计算出的PWM输出信号送到电机驱动器中,控制电机转速。 3. 进行仿真 将设计好的电路和控制程序导入Proteus中,进行仿真。通过仿真可以测试控制程序的正确性,验证电路参数的合理性,并进行参数调整和优化。 4. 硬件实现 在仿真验证通过后,将电路和控制程序实现到实际硬件中。需要注意硬件实现时需要注意电路布局、信号干扰、电源稳定等问题。 总之,基于Proteus51单片机直流电机闭环调速系统设计PWM控制技术,可以实现电机的精准控制,提高控制精度和稳定性,适用于各种需要精准控制电机转速的应用场景。

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