【Proteus51单片机仿真】翻转平台和PWM电机调速

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已于 2024-03-10 20:24:43 修改

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分类专栏： 51/32PROTUES仿真文章标签： proteus 51单片机嵌入式硬件

于 2024-03-10 20:24:12 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/zs849644371/article/details/136608024

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一、主要功能

基于AT89C51，L298N驱动两个电机，因为是平台，最后用两个电机驱动，然后第一个按键控制所有电机停止，第二个按键按下，电机顺时针转动，第三个按键按下，电机逆时针转动。然后加入pwm调速，分为高速和低速，并且LCD1602显示屏显示当前的平台状态，比如一开始所有电机是停止的，电机顺时针转动，LCD1602显示平台前翻，逆时针转动显示平台后翻，如果按第一个按键，即所有电机停止转动，则LCD1602显示平台静止。

仿真图：

原理图：

二、硬件资源

基于KEIL5编写C++代码，PROTEUS8.15进行仿真，全部资源在页尾，提供安装包。

本系统包含51单片机最小系统、LCD1602显示模块、L298N翻转模块、按键模块。

三、程序编程

#include <REGX52.H>
#include<intrins.h>
#include<stdio.h>
#include "Delay.h"
#include "LCD1602.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned  int
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int  u16;
typedef unsigned char uint8;
typedef unsigned int uint16;
typedef unsigned long uint32;

/*引脚定义*/
sbit Motor1_IN1 = P3^3;	      //电机IN1口
sbit Motor1_IN2 = P3^4;
sbit Motor1_EN =  P3^2;       //电机使能端1
sbit key1 = P1^4;			  //按键定义
sbit key2 = P1^5;
sbit key3 = P1^6;
sbit key4 = P2^4;
sbit key5 = P2^5;

/*变量定义*/
uchar count = 0; //定时中断次数
uchar count1 = 0;
uchar a = 0; //标志位
uchar flag;

/*函数定义*/
void anjiansm();

void Timer0_Init(void)		//200微秒@11.0592MHz
{
	//AUXR &= 0x7F;		//定时器时钟12T模式
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式
	TL0 = 0x48;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFF;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时

	ET0 = 0;
	EA = 0;
}


void Car_RightMove(uchar speed)	 //小车右转前进
{
	uchar Car_Speed = speed;
	count++;	
	if(count <= Car_Speed)
	{
		Motor1_IN1 = 1;
	}
	else
	{
	 	Motor1_IN1 = 0;
	}
	if(count >= 100)
	{
	 	count = 0;
	}	
}

void Car_LeftMove(uchar speed)	 //小车左转前进
{
	uchar Car_Speed = speed;
	count1++;	
	if(count1 <= Car_Speed)
	{
		Motor1_IN2 = 1;
	}
	else
	{
	 	Motor1_IN2 = 0;
	}
	if(count1 >= 100)
	{
	 	count1 = 0;
	}	
}

void Timer0_isr(void) interrupt 1
{
  	TL0 = 0x48;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFF;		//设置定时初值
	switch(a)
	{
		case 1:Car_RightMove(50);break;	 	 //小车右转低速前进
		case 2:Car_RightMove(100);break;	 //小车右转高速前进
		case 3:Car_LeftMove(50);break;	 	 //小车左转低速前进
		case 4:Car_LeftMove(100);break;	     //小车左转高速前进
		default:break;
	}
}


void main()					  //主函数
{	
    Timer0_Init();      //定时器初始化
	LCD_Init();         //显示屏初始化
	Motor1_EN  = 0;	    //停止转动
	Motor1_IN1 = 0;
	Motor1_IN2 = 0;
	LCD_ShowString(1,1,"    Ping  Tai    ");//显示平台
	LCD_ShowString(2,1,"      LEVEL    ");//显示LEVEL
	while(1)
	{
	anjiansm();	      //按键扫描	
   }
}

void anjiansm()				  //按键扫描
{
  if(key1 == 0)
  {
   Delay(100);
   {
    if(key1 == 0)
	{
	 ET0 = 0;
	 EA  = 0;
	 Motor1_EN  = 0;	//停止转动
	 Motor1_IN1 = 0;
	 Motor1_IN2 = 0;
	 LCD_ShowString(2,1,"      LEVEL    ");//显示LEVEL
	}
   }
  }

  if(key2 == 0)
  {
   Delay(100);
   {
    if(key2 == 0)
	{
	 ET0 = 1;
	 EA = 1;
	 Motor1_EN  = 1;	//顺时针转动
	 Motor1_IN1 = 1;
	 Motor1_IN2 = 0;
	 a = 2;
	 flag = 0;
	 LCD_ShowString(2,1,"     Qian Fan    ");//显示qianfan
	}
   }
  }

  if(key3 == 0)
  {
   Delay(100);
   {
    if(key3 == 0)
	{
	 ET0 = 1;
	 EA = 1;
	 Motor1_EN  = 1;	//逆时针转动
	 Motor1_IN1 = 0;
	 Motor1_IN2 = 1;
	 a = 4;
	 flag = 1;
	 LCD_ShowString(2,1,"     Hou Fan    ");//显示qianfan
	 }
    }
   }

  if(key4 == 0)	    //低速按钮
  {
   Delay(100);
   {
    if(key4 == 0)
	{
	 ET0 = 1;
	 EA = 1;
	 if(flag == 0)
	 {
	  a = 1;
	 }
	 else
	 {
	  a= 3;
	 }
	 }
    }
   }

  if(key5 == 0)	    //高速按钮
  {
   Delay(100);
   {
    if(key5 == 0)
	{
	 ET0 = 1;
	 EA = 1;
     if(flag == 0)
	 {
	  a = 2;
	 }
	 else
	 {
	  a= 4;
	 }
	 }
    }
   }



}