【灵动微MM32】【标准库】【固件函数库】【MM32G0001A1TC学习日记】【2】_GPIO

JuJu陈

于 2024-07-26 17:42:27 发布

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文章标签：学习

本文链接：https://blog.csdn.net/2201_75974811/article/details/140695246

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一、引脚定义及复用功能

1.1 引脚分布图

1.1.1 QFN20引脚分布

1.1.2 TSSOP20引脚分布

1.1.3 SOP8_type 0

1.1.4 SOP8_type1

1.2 引脚定义表

QFN 20	TSSOP 20	SOP8-type 0	SOP8-type 1	Name	Type (1)	I/O level (2)	main function	Multiplex function	Additional function
1	4	1	5	PA14 (NRST) (3)	I/O	TC	PA14	SWCLK USART1_TX SPI1_SCK	-
2	5	-	2	PB0 OSCIN	I/O	TC	PB0	USART2_SCK	ADC1_VIN[1]
3	6	-	2	PB1	I/O	TC	PB1	USART2_RX	ADC1_VIN[0]
4	7	2	8	VSS	S	-	VSS	-	-
5	8	3	3	PA1	I/O	TC	PA1	USART1_SCK USART2_TX I2C1_SDA SPI1_MOSI	-
6	9	4	1	VDD	S	-	VDD	-	-
7	10	-	3	PA0	I/O	-	PA0	SPI1_NSS USART1_RX TIM1_CH3N I2C1_SCL TIM3_CH3	-
8	11	-	3	PA4	I/O	-	PA4	TIM1_BKIN I2C1_SDA TIM3_CH4	-
9	12	-	-	PA5	I/O	-	PA5	SPI1_SCK TIM1_CH1N I2C1_SCL	-
10	13	-	-	PA6	I/O	TC	PA6	SPI1_MOSI TIM1_CH1 TIM1_CH1N TIM1_CH3	-
11	14	-	3	PA7	I/O	TC	PA7	SPI1_MISO TIM1_CH1N TIM1_CH2N MCO TIM1_CH4	ADC1_VIN[7]
12	15	-	-	PA8	I/O	TC	PA8	SPI1_SCK TIM1_CH2 I2C1_SDA TIM3_CH1	-
13	16	-	-	PA9	I/O	TC	PA9	SPI1_MOSI TIM1_CH2N TIM1_CH1 TIM14_CH1 TIM1_CH3N	-
14	17	-	4	PA10	I/O	TC	PA10	SPI1_MISO TIM1_CH3 TIM1_CH2 MCO USART1_TX	-
15	18	5	4	PA13	I/O	TC	PA13	SWDIO USART1_RX USART2_RX I2C1_SCL SPI1_MISO	-
16	19	6	5	PA15	I/O	TC	PA15	SPI1_NSS TIM1_CH3N SPI1_MOSI TIM3_CH3	ADC1_VIN[6]
17	20	7	6	PA2	I/O	TC	PA2	TIM1_CH2N SPI1_MISO TIM3_CH2	ADC1_VIN[5]
18	1	-	7	PA11	I/O	TC	PA11	USART1_SCK TIM1_CH2 TIM14_CH1 TIM3_CH1	ADC1_VIN[4]
19	2	-	7	PA12	I/O	TC	PA12	USART1_TX	ADC1_VIN[3]
20	3	8	-	PA3	I/O	TC	PA3	USART1_RX USART2_SCK SPI1_NSS	ADC1_VIN[2]

1. I = 输入，O = 输出，S = 电源，HiZ = 高阻

2. TC: 标准 IO，输入信号不超过 VDD 电压

3. 当 RCC_SYSCFG 的 SFT_NRST_RMP 位被设置为 1 时， PA14 被映射为 NRST 外部复位且复位时低电平至少保持 4us

1.3 引脚复用

二、GPIO 通用端口

2.1 简介

每个通用 I/O 端口都可以通过两个 32 位的控制寄存器（GPIOx_CRL/GPIOx_CRH）和两个 32 的复用控制寄存器（GPIOx_AFRL/GPIOx_AFRH）配置为 8 种模式：模拟输入、浮空输入、上拉输入、下拉输入、推挽输出、开漏输出、复用推挽输出和复用开漏输出。可以自由编程控制每个I/O 端口，支持字（32 位）、半字（16 位）或字节（8 位）访问所有寄存器。 GPIO 寄存器组有GPIOx_BSRR 和 GPIOx_BRR 位控制寄存器，通过写操作这两个寄存器可以独立的按位控制GPIOx_ODR 输出 0 或 1。

2.2 主要特征

• 每次 AHB 的写操作，可以更改 GPIOx_ODR 对应的一位或多位

• 所有 I/O 支持编程 EXTI 配置寄存器输出外部触发中断

• 支持配置 GPIO 锁定机制

• 输入支持浮空、上拉、下拉、模拟

• 输出支持推挽与开漏上拉或开漏下拉

• 默认浮空输入，输入输出方向可配

• I/O 输出速度可配

2.3 功能描述

2.3.1 功能框图

2.3.2 GPIO端口配置

注：x 表示 I/O 在对应的模式下不用关心，ODR0 代表输出数据寄存器第 0 位。

输入输出参考配置如下：

• 通用输入：

用户只需配置 GPIOx_CRL 中的 CNF0 选择输入模式

• 通用输出：

推挽输出：用户配置 MODE0 选择输出速度，配置 CNF0=00；

开漏输出：用户配置 MODE0 选择输出速度，配置 CNF0=01，如果对 pin 上下拉有要求，需单

独配置 GPIOx_DCR 寄存器，非开漏输出模式，上下拉失效。

• 复用功能：

配置 AFRLx[3:0]与 AFRHx[3:0]寄存器选择复用功能：

推挽复用输出：用户配置 MODE0 选择输出速度，配置 CNF0=10；

推挽开漏输出：用户配置 MODE0 选择输出速度，配置 CNF0=11。

如果输出模式下对 IO 上下有要求，需要单独配置 GPIOx_DCR 寄存器，非开漏输出模式，上拉失效。在复位期间或复位之后，GPIO 端口被配置成浮空输入模式，串行线调试端（SerialWired Debug pins）默认为为输入 PU/PD 模式。在通用输出模式下，输出数据寄存（GPIOx_ODR）的值会输出到相应的 I/O 引脚。在每个 AHB 时钟周期，输入数据寄存器（GPIOX_IDR）捕捉 I/O 引脚上的数据。

注：并不是所有芯片都包括 JTAG 和 SWD 调试端口，芯片具体配置可参考芯片数据手册。

• PA14：SWCLK 置于下拉模式

• PA13：SWDIO 置于上拉模式

2.3.3 复用功能

配置复用功能寄存器打开 IO 对应的复用功能。

• 配置 IO 为复用输入功能时，端口选择上拉、下拉或浮空输入。

• 配置 IO 为复用输出功能时，端口选择推挽或开漏输出模式。

• IO 配置为双向复用功能时，端口选择推挽或开漏输出模式，输入变为浮空输入，开漏模式下配置 GPIOx_DCR 寄存器选择弱上拉或下拉电阻。

当配置端口为复用输出功能时，端口与片上外设输出信号连接。如果仅仅通过软件方式配置 GPIO引脚为复用输出功能，外设没有被激活，此时输出不确定。

2.3.4 GPIO锁定机制

GPIO 存在锁定机制，能够保持设定 IO 配置不被改变。当对某一端口执行锁定机制后，在下一复位之前，不能改变端口对应的配置。锁定键写序列为：

• GPIOx_LCKR[16]=’1’+LCKR[15:0]。

• GPIOx_LCKR[16]=’0’+LCKR[15:0]。

• GPIOx_LCKR[16]=’1’+LCKR[15:0]。

使能 GPIOA 的 PA[0]端口锁定参考配置如下：

• GPIOA->GPIOA_LCKR=0x10001。

• GPIOA->GPIOA_LCKR=0x00001。

• GPIOA->GPIOA_LCKR=0x10001。

当执行完上述三个步骤后，GPIOA_LCKR 寄存器的第 16 位置 1，在下一次软件复位之前，写GPIOA_LCKR 寄存器无效，GPIOA_LCKR 寄存器的第 16 保持为 1，不会被更改，PA[0]会一直保持锁定之前的配置不变。当端口被锁定后，只能在软件复位之后才能再次更改端口位的配置，GPIOx_LCKR 寄存器的一个锁定位锁定端口配置寄存器（GPIOx_CRL）与（GPIOx_CRH）中的4 个位。

注意事项：

以上配置只是锁定了 PA[0]的配置，对于 PA[15:1]以及其它 GPIO 控制寄器的配置操作依然有效。

2.3.5 输入配置

当 I/O 端口配置为输入时：

• 施密特触发输入使能。

• 输出缓冲被禁用。

• 可以选择浮空、上拉或下拉输入模式。

• I/O 脚上的数据在每个 AHB 时钟被采样到输入数据寄存器。

• 读访问输入数据寄存器可得到 I/O 状态。

下图给出了 I/O 端口的输入配置：

GPIOA 的 PA[0]端口输入上拉参考配置如下：

• GPIOA->GPIOA_ODR=0x0001。

• GPIOA->GPIOA_CRL=0x00000008。

GPIOA 的 PA[0]端口输入下拉参考配置如下：

• GPIOA->GPIOA_ODR=0x0000。

• GPIOA->GPIOA_CRL=0x00000008。

注意事项：

当端口配置上拉输入时，需要首先配置对应端口的 GPIO_ODR 寄存器对应位输出 1。

当端口配置下拉输入时，需要首先配置对应端口的 GPIO_ODR 寄存器对应位输出 0。

2.3.6 输出配置

当 GPIO 配置为输出时：

• 施密特触发输入使能。

• 输出缓冲使能。

• 通用输出模式下，弱上拉和弱下拉电阻被禁用。

• 开漏模式：端口输出数据寄存器配置为 0 时，对应的引脚输出低电平，端口输出数据寄存器配置为 1 时，对应的管脚处于高阻态。

• 推挽模式：输出寄存器配置为 0 时，对应的引脚输出低电平，输出寄存器配置为 1 时，对应的管脚输出高电平。

• 对端口输出数据寄存器读操作，返回上次写入值。

• 对端口输入数据寄存器进行读操作，获得当前 I/O 的状态。

下图为 I/O 端口的输出配置：

2.3.7 复用功能配置

当配置引脚为复用功能时：

• 施密特触发输入使能。

• 输出缓冲器可以配置为开漏或推挽。

• 在开漏输出模式下，通过配置 GPIOx_DCR 寄存器选择弱上拉或下拉电阻。

• 当配置为输入时，可选弱上拉或弱下拉电阻。

• I/O 脚上数据在每个 AHB 时钟周期被采样到输入数据寄存器。

下图为 I/O 端口复用功能的配置，具体见 AFRL 与 AFRH 寄存器与数据手册部分。

2.3.8 模拟输入配置

当 I/O 端口被配置成模拟输入配置时：

• 输出缓冲器禁用。

• 施密特触发输入禁用。

• 弱上拉与弱下拉电阻禁用。

• 端口输入数据寄存器保持为 0。

下图为 I/O 端口的模拟输入配置

2.3.9 SWD复用功能重映射

SWD 调试接口信号被映射到 GPIO 端口上，如下表所示：

2.4 GPIO相关寄存器

2.4.1 寄存器总览

2.4.2 GPIOx_CRL端口配置低寄存器

偏移地址：0x00 复位值：

GPIOA_CRL：0x4444 4444，GPIOB_CRL：0x0000 0044

2.4.3 GPIOx_CRL端口配置高寄存器

偏移地址：0x04 复位值：

GPIOA_CRH：0x4444 4444

2.4.4 GPIOx_IDR 端口输入数据寄存器

偏移地址：0x08

复位值：0x0000 XXXX

2.4.5 GPIOx_ODR 端口输出数据寄存器

偏移地址：0xC

复位值：0x0000 0000

2.4.6 GPIOx_BSRR 端口设置/清除寄存器

偏移地址：0x10

复位值：0x0000 000

2.4.7 GPIOx_BRR 端口位清除寄存器

偏移地址：0x14

复位值：0x0000 0000

2.4.8 GPIOx_LCKR 端口配置锁定寄存器

地址偏移：0x18

复位值：0x0000 0000

2.4.9 GPIOx_DCR 端口输出开漏控制寄存器

偏移地址：0x1C

复位值：0x0000 0000

2.4.10 GPIOx_AFRL 端口复用功能低位寄存器

偏移地址：0x20

复位值：0xFFFF FFFF

2.4.11 GPIOx_AFRH 端口复用功能高位寄存器

偏移地址：0x24

复位值: GPIOA_AFRH: 0xF00F FFFF

三、点亮4个LED灯并闪烁

3.1 硬件电路设计

3.2 软件开发

3.2.1 初始化SysTick

void PLATFORM_InitDelay(void)
{
    RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;

    RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);

    if (SysTick_Config(RCC_Clocks.HCLK_Frequency / 1000))
    {
        while (1)
        {
        }
    }

    NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x0);
}

3.2.2 初始化LED GPIO 引脚

void PLATFORM_LED_Enable(LEDn_TypeDef LEDn, FunctionalState State)
{
    switch (LEDn)
    {
        case LED1:
            GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_15, (ENABLE == State) ? Bit_RESET : Bit_SET);
            break;

        case LED2:
            GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_10, (ENABLE == State) ? Bit_RESET : Bit_SET);
            break;

        case LED3:
            GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_6, (ENABLE == State) ? Bit_RESET : Bit_SET);
            break;

        case LED4:
            GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_5, (ENABLE == State) ? Bit_RESET : Bit_SET);
            break;

        default:
            break;
    }
}

void PLATFORM_InitLED(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBENR_GPIOA, ENABLE);

    PLATFORM_LED_Enable(LED1, DISABLE);
    PLATFORM_LED_Enable(LED2, DISABLE);
    PLATFORM_LED_Enable(LED3, DISABLE);
    PLATFORM_LED_Enable(LED4, DISABLE);

    GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_15;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_High;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

3.2.3 配置LED GPIO PIN

void GPIO_Configure(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBENR_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_15 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_High;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_15 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_5, Bit_SET);
}

3.2.4 配置LED GPIO 口输出电压翻转程序用于LED灯闪烁

void GPIO_IO_Toggle(GPIO_TypeDef *GPIOn, uint16_t PINn)
{
    if (Bit_RESET == GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOn, PINn))
    {
        GPIO_SetBits(GPIOn, PINn);
    }
    else
    {
        GPIO_ResetBits(GPIOn, PINn);
    }
}

3.2.5 main主程序

void PLATFORM_DelayMS(uint32_t Millisecond)
{
    PLATFORM_DelayTick = Millisecond;

    while (0 != PLATFORM_DelayTick)
    {
    }
}

int main(void)
{
    PLATFORM_InitDelay();

    PLATFORM_InitLED();

    GPIO_Configure();

    while (1)
    {
        GPIO_IO_Toggle(GPIOA, GPIO_Pin_15);
        GPIO_IO_Toggle(GPIOA, GPIO_Pin_10);
        GPIO_IO_Toggle(GPIOA, GPIO_Pin_6);
        GPIO_IO_Toggle(GPIOA, GPIO_Pin_5);

        PLATFORM_DelayMS(100);
    }
}

3.3 运行效果

f4d7935d358220dbb29304e9a31b2f7e

四、在LED灯项目的基础上添加按键控制

4.1 硬件电路设计

4.2 软件开发

4.2.1 初始化SysTick、LED

略，详情参考第三章的初始化操作

4.2.2 初始化KEY与脚位电平读取函数

void GPIO_Configure(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBENR_GPIOA, ENABLE);

    /* K1->PA2 */
    GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    /* K2->PA9 */
    GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    /* K3->PA8 */
    GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_8;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    /* K4->PA3 */
    GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef *gpio, uint16_t pin)
{
    return (((gpio->IDR & pin)) ? Bit_SET : Bit_RESET);
}

4.2.3 按键逻辑函数

void KEY_FSM_Handler(uint8_t *State, uint8_t *Count, uint8_t InputLevel, uint8_t ActiveLevel, char *Name)
{
    if (0 == *State)
    {
        if (InputLevel == ActiveLevel)
        {
            *Count += 1;

            if (*Count >= 5)
            {
                *State = 1;
                *Count = 0;
                GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10);
        }
        else
        {
            *Count = 0;
        }
    }
    else
    {
        if (InputLevel != ActiveLevel)
        {
            *Count += 1;

            if (*Count >= 5)
            {
                *State = 0;
                *Count = 0;
                GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10);
            }
        }
        else
        {
            *Count = 0;
        }
    }
}

4.2.4 main主函数

int main(void)
{
    PLATFORM_InitDelay();

    PLATFORM_InitLED();

    static uint8_t KeyState[4] =
    {
        0, 0, 0, 0
    };
    static uint8_t KeyCount[4] =
    {
        0, 0, 0, 0
    };

    GPIO_Configure();

    while (1)
    {
        KEY_FSM_Handler(&KeyState[0], &KeyCount[0], GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_2), Bit_SET,   "K1");
        KEY_FSM_Handler(&KeyState[1], &KeyCount[1], GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_9), Bit_RESET, "K2");
        KEY_FSM_Handler(&KeyState[2], &KeyCount[2], GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_8), Bit_RESET, "K3");
        KEY_FSM_Handler(&KeyState[3], &KeyCount[3], GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_3), Bit_RESET, "K4");

        PLATFORM_DelayMS(10);
    }
}

4.3 运行效果

按键按下时LED2亮（不好抓拍，无视频演示）。

五、 SWD复用功能重映射（特殊情况下很重要）

5.1 硬件电路设计（无）

5.2 软件开发

5.2.1 初始化SysTick、LED

略，详情参考第三章的初始化操作

5.2.2 PA13/PA14复用为通用推挽输出

void GPIO_Configure(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBENR_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource13, GPIO_AF_7);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource14, GPIO_AF_7);

    GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_High;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14, Bit_SET);
}

5.2.3 main主函数

int main(void)
{
    PLATFORM_InitDelay();

    PLATFORM_InitLED();

    uint8_t i = 0;

    //printf("\r\nTest %s...", __FUNCTION__);

    //printf("\r\nDownloadable programm...");

    for (i = 0; i < 10; i++)
    {
        PLATFORM_LED_Toggle(LED1);
        //printf(".");

        PLATFORM_DelayMS(500);
    }

    GPIO_Configure();

    //printf("\r\nCan't download program unless reset manually!");

    while (1)
    {
        GPIO_IO_Toggle(GPIOA, GPIO_Pin_13);
        GPIO_IO_Toggle(GPIOA, GPIO_Pin_14);

        PLATFORM_LED_Toggle(LED1);
        PLATFORM_DelayMS(100);
    }
}

5.3 运行效果

单片机上电运行时，LED1灯连续以500ms间隔连续闪烁十次，期间单片机处于可被JLINK等烧录器读到的状态，后续LED1灯以100ms间隔闪烁，此时PA13/PA14已被复用为输出口，芯片无法被外界所读取。

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【灵动微MM32】【标准库】【固件函数库】【MM32G0001A1TC学习日记】【2】_GPIO

每个通用 I/O 端口都可以通过两个 32 位的控制寄存器（GPIOx_CRL/GPIOx_CRH）和两个 32 的复用控制寄存器（GPIOx_AFRL/GPIOx_AFRH）配置为 8 种模式：模拟输入、浮空输入、上拉输入、下拉输入、推挽输出、开漏输出、复用推挽输出和复用开漏输出。如果输出模式下对 IO 上下有要求，需要单独配置 GPIOx_DCR 寄存器，非开漏输出模式，上拉失效。• 推挽模式：输出寄存器配置为 0 时，对应的引脚输出低电平，输出寄存器配置为 1 时，对应的管脚输出高电平。
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