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原创 【(二)数字图像处理MATLAB-----图像的读取和显示】

打开MATLAB,点击左上角的新建,新建一个脚本,将这个脚本先命名好,保存在你自己设置好的文件夹里面,这时候可以根据自己的喜好,找一张自己喜欢的图片,将这个图片也保存在你这个脚本所在的文件中,并在MATLAB中打开,如下图所示。工程比较多,多包涵,其他的可以先不看,主要看 “ONANA.png” 的这张图片已经跟脚本放在同一个文件夹下了。格式等等,大家可以自行查询。然后就如下图一样敲键盘就好了。打完代码别忘了点击右上角的“顺便一提,大家不难发现,:从图形文件读取图像。

2024-04-17 17:32:50 305 1

原创 【 (一) 数字图像处理MATLAB----- 前瞻概念】

------又称动态图像,是多帧位图的有序组合,可以用三位 f(x,y,t)表示,其中 x、y 是空间坐标,t 是时间变量, f(x,y,t)是 t 时刻某一帧上点(x,y)的幅值。-----由有限的元素组成,每一个元素的空间位置(x,y)的强度值f都被量化成离散的数值,这些元素被称为。从信息论的角度来说,图像是一种二维信号,可以用二维函数 f(x,y)来表示,x、y是空间坐标,:图像匹配、图像融合、图像检索、图像水印、立体视觉、目标检测与跟踪。f(x,y)是点(x,y)的赋值。

2024-04-07 20:57:10 316

原创 MATLAB---自动控制原理学习笔记(1)之根轨迹的绘制

【代码】MATLAB---自动控制原理学习笔记(1)之根轨迹的绘制。

2023-12-10 15:31:09 486 1

原创 【STM32学习笔记3---- 按键控制LED亮灭】

按键:常用输出设备,按下导通,松手断开。按键抖动:按键内部是机械式弹簧片,在按下和松手瞬间有抖动。一般按键都是低电平导通,也有高电平导通的,我这里使用的是低电平导通的按键。关键字:#define用途: 用一个字符代替一个数字,便于理解防出错,提取程序中常出现的参数,便于快速修改。12345//用ABC字符串代替12345//等效为 int a = 12345。

2023-12-05 22:19:41 2900 3

原创 FPGA(quartusII-13.0)---Verilog基础知识(1)

它可以在编译的时候修改参数的值,因此又被用于一些参数可调的模块,使用户在实例化模块时,可以根据需要配置参数。、9、a(10)、b、c、d、e、f)参数其实就是一个常量,常被用于定义状态机的状态、数据位宽、延迟大小等。-----逻辑Z:表示高阻态,外部没有激励信号,是一个悬空状态。----- 2、用下划线区分词语组合。----- 1、名字起得有实际意义。----- 5、同一标识符在不同层次时,保持一致性。----- 4、参数统一全部大写(例如 SIZE)-----逻辑X:表示未知,高低电平都有可能。

2023-12-04 23:45:00 622

原创 MATLAB---机器人学导论学习笔记(2)之 XYZ固定角与旋转矩阵的相互转换

什么是?XYZ角又可以称作回转角、俯仰角、偏转角。通俗点来说,有A和B两个坐标系,A和B坐标系都有X,Y,Z轴。首先,将A和B两个坐标系完全重合,其中A作为参考坐标系不动,将B坐标系这一整个整体先绕A坐标系的X轴旋转角度a度,在绕Y轴旋转角度b度,最后绕Z轴角度c度。!!每次旋转都是绕着固定参考系A的轴进行的!!这种姿态表示法就是“X-Y-Z固定角”什么是?首先我们得知道 “”这两个概念,位置和姿态又可以合称为。:我们可以用一个3*1的位置矢量描述一个xyz坐标系内任意一个点定位。

2023-12-01 15:23:28 1398 1

原创 MATLAB---机器人学导论学习笔记(1)之矩阵的逆置

每行代码打完一般都要接上一个分号,不然会警告但不报错,没有分号程序其实也可以照样运行,分号起到一个隐藏的作用,就是最后输出不会看见,若是取消分号,最后A、A2都会在命令行窗口显示而已。矩阵的逆置只用到一个很简单的函数-------inv()函数,将矩阵赋予给变量A以后,将A输入到inv()的括号内即可。矩阵内的逗号也可以用空格代替,看个人习惯,矩阵内的分号起到换行的作用。disp()是输出变量的函数。

2023-11-30 11:13:15 433

原创 【STM32学习笔记2---- 一个至多个LED闪烁】

1、代码中的写入函数,也可以用上一章点亮LED代码中的 GPIO_ResetBits() 和 GPIO_SetBits()编写,大同小异。2、各位初学者多注意观察差别,还是很好理解的。3、延时函数直接用就行,不用过多理解,想了解的也可以。4、代码已经编译下载成功,实际现象正确,放心食用。//微秒延时函数 参考江科大直接拿来用while(!//毫秒延时函数//主函数//开启外设时钟//定义结构体//结构体参数。

2023-11-21 16:12:13 89 1

原创 【STM32学习笔记1----点亮1个或多个LED】

以下是代码,笔记解释都在代码注释里,随便记着看看,代码亲测过,没报错,编译下载成功,有现象。

2023-11-21 10:39:40 288 3

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