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RSS订阅原创 【（二）数字图像处理MATLAB-----图像的读取和显示】
打开MATLAB，点击左上角的新建，新建一个脚本，将这个脚本先命名好，保存在你自己设置好的文件夹里面，这时候可以根据自己的喜好，找一张自己喜欢的图片，将这个图片也保存在你这个脚本所在的文件中，并在MATLAB中打开，如下图所示。工程比较多，多包涵，其他的可以先不看，主要看 “ONANA.png” 的这张图片已经跟脚本放在同一个文件夹下了。格式等等，大家可以自行查询。然后就如下图一样敲键盘就好了。打完代码别忘了点击右上角的“顺便一提，大家不难发现，：从图形文件读取图像。
2024-04-17 17:32:50
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原创 【 (一) 数字图像处理MATLAB----- 前瞻概念】
------又称动态图像，是多帧位图的有序组合，可以用三位 f（x，y，t）表示，其中 x、y 是空间坐标，t 是时间变量， f（x，y，t）是 t 时刻某一帧上点（x，y）的幅值。-----由有限的元素组成，每一个元素的空间位置（x，y）的强度值f都被量化成离散的数值，这些元素被称为。从信息论的角度来说，图像是一种二维信号，可以用二维函数 f（x，y）来表示，x、y是空间坐标，：图像匹配、图像融合、图像检索、图像水印、立体视觉、目标检测与跟踪。f（x，y）是点（x，y）的赋值。
2024-04-07 20:57:10
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原创 【STM32学习笔记3---- 按键控制LED亮灭】
按键：常用输出设备，按下导通，松手断开。按键抖动：按键内部是机械式弹簧片，在按下和松手瞬间有抖动。一般按键都是低电平导通，也有高电平导通的，我这里使用的是低电平导通的按键。关键字：#define用途： 用一个字符代替一个数字，便于理解防出错，提取程序中常出现的参数，便于快速修改。12345//用ABC字符串代替12345//等效为 int a = 12345。
2023-12-05 22:19:41
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原创 FPGA（quartusII-13.0）---Verilog基础知识（1）
它可以在编译的时候修改参数的值，因此又被用于一些参数可调的模块，使用户在实例化模块时，可以根据需要配置参数。、9、a（10）、b、c、d、e、f）参数其实就是一个常量，常被用于定义状态机的状态、数据位宽、延迟大小等。-----逻辑Z：表示高阻态，外部没有激励信号，是一个悬空状态。----- 2、用下划线区分词语组合。----- 1、名字起得有实际意义。----- 5、同一标识符在不同层次时，保持一致性。----- 4、参数统一全部大写（例如 SIZE）-----逻辑X：表示未知，高低电平都有可能。
2023-12-04 23:45:00
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原创 MATLAB---机器人学导论学习笔记（2）之 XYZ固定角与旋转矩阵的相互转换
什么是?XYZ角又可以称作回转角、俯仰角、偏转角。通俗点来说,有A和B两个坐标系，A和B坐标系都有X,Y,Z轴。首先，将A和B两个坐标系完全重合，其中A作为参考坐标系不动，将B坐标系这一整个整体先绕A坐标系的X轴旋转角度a度，在绕Y轴旋转角度b度，最后绕Z轴角度c度。！！每次旋转都是绕着固定参考系A的轴进行的！！这种姿态表示法就是“X-Y-Z固定角”什么是？首先我们得知道 “”这两个概念，位置和姿态又可以合称为。：我们可以用一个3*1的位置矢量描述一个xyz坐标系内任意一个点定位。
2023-12-01 15:23:28
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原创 MATLAB---机器人学导论学习笔记（1）之矩阵的逆置
每行代码打完一般都要接上一个分号，不然会警告但不报错，没有分号程序其实也可以照样运行，分号起到一个隐藏的作用，就是最后输出不会看见，若是取消分号，最后A、A2都会在命令行窗口显示而已。矩阵的逆置只用到一个很简单的函数-------inv（）函数，将矩阵赋予给变量A以后，将A输入到inv（）的括号内即可。矩阵内的逗号也可以用空格代替，看个人习惯，矩阵内的分号起到换行的作用。disp（）是输出变量的函数。
2023-11-30 11:13:15
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原创 【STM32学习笔记2---- 一个至多个LED闪烁】
1、代码中的写入函数，也可以用上一章点亮LED代码中的 GPIO_ResetBits（） 和 GPIO_SetBits（）编写，大同小异。2、各位初学者多注意观察差别，还是很好理解的。3、延时函数直接用就行，不用过多理解，想了解的也可以。4、代码已经编译下载成功，实际现象正确，放心食用。//微秒延时函数 参考江科大直接拿来用while(!//毫秒延时函数//主函数//开启外设时钟//定义结构体//结构体参数。
2023-11-21 16:12:13
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原创 【STM32学习笔记1----点亮1个或多个LED】
以下是代码，笔记解释都在代码注释里，随便记着看看，代码亲测过，没报错，编译下载成功，有现象。
2023-11-21 10:39:40
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空空如也
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