MATLAB---机器人学导论学习笔记（1）之矩阵的逆置

矩阵的逆置

矩阵的逆置只用到一个很简单的函数-------inv（）函数，将矩阵赋予给变量A以后，将A输入到inv（）的括号内即可。
矩阵内的逗号也可以用空格代替，看个人习惯，矩阵内的分号起到换行的作用。

disp（）是输出变量的函数。

每行代码打完一般都要接上一个分号，不然会警告但不报错，没有分号程序其实也可以照样运行，分号起到一个隐藏的作用，就是最后输出不会看见，若是取消分号，最后A、A2都会在命令行窗口显示而已。

以下是代码

A = [0.866,  -0.500,  0, 4.0 ; 
      0.500,   0.866,  0, 3.0 ; 
      0    ,      0 ,  1,   0 ; 
      0    ,      0 ,  0,   1 ;] ;

 A2 = inv(A);  
 disp(A2);

接下来给大家看看，去掉分号的代码情况

A = [0.866,  -0.500,  0, 4.0 ; 
      0.500,   0.866,  0, 3.0 ; 
      0    ,      0 ,  1,   0 ; 
      0    ,      0 ,  0,   1 ;]

 A2 = inv(A) 

可以看到，被分号隐藏的矩阵，在分号去掉之后就显示出来了