【STM32学习笔记3---- 按键控制LED亮灭】

【按键介绍】

按键：常用输出设备，按下导通，松手断开。
按键抖动：按键内部是机械式弹簧片，在按下和松手瞬间有抖动。

一般按键都是低电平导通，也有高电平导通的。

【C语言宏定义define】

关键字： #define
用途： 用一个字符代替一个数字，便于理解防出错，提取程序中常出现的参数，便于快速修改。

示例代码：

#define ABC 12345  //用ABC字符串代替12345
int   a = ABC;  //等效为  int a = 12345

【C语言typedef】

关键字： typedef
用途： 将一个比较长的变量类型换个名字，便于使用

示例代码：

typedef unsigned char  uint8_t;//用uint8_t代替unsigned char
uint8_t  a;   //等效为unsigned char a

——
注意define和typedef的区别：
1、define的新名字在左边，typedef的新名字在右边
2、define完成后不需要分号，typedef完成后末尾要加分号
3、define任何名字都可以换，typedef只能给专门的变量类型换名字
4、对变量类型重命名而言，typedef更安全，typedef换名字之后原来的名字依旧可以用

【C语言结构体】

关键字：struct
用途：数据打包，不同变量整合到一起的一个集合

结构体变量类型一般较长，通常会用typedef更改变量类型名
示例代码：

struct {char x;  int y;  float z;}StructName;
//引用结构体成员
structName.x = 'a';
structName.y = '45';
structName.z = '2.33';

——

【C语言的枚举】

关键字：enum

用途：定义一个取值受限的整型变量，用于限制变量取值范围。
（比如一个星期只有1-7，但是整型变量可以取到任意一个值，比如星期8，这就不合理了，先不要给它限制一下）

枚举变量也可以当一个宏定义的的集合。

示例代码：

typedef enum {
	MONDAY = 1,
	TUESDAY =2,
	WEDNESDAY =3   //后面类推到7，就不写完整了
} week_t;
week_t  week;     //之后week只能在1-7的整数之间取值
week = MONDAY; //week = 1

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【按键控制LED】

#include "stm32f10x.h"

uint8_t KeyNUM;//声明一个全局变量，全函数都能用，函数内定义的只能本函数内使用

//微秒延时函数 参考江科大直接拿来用
void  Delay_us(uint32_t xus)    
{
	SysTick -> LOAD = 72 * xus;
	SysTick -> VAL  = 0x00;
	SysTick -> CTRL = 0x00000005;
	while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000));
	SysTick -> CTRL = 0x00000004;
}
//毫秒延时函数
void Delay_ms(uint32_t xms)
{
	while(xms--)
	{
		Delay_us(1000);
	}
		
}

//LED初始化
void LED_Init(void)
{       
	    //开启APB2外设时钟控制
	    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE) ; //ENABLE开启时钟
        //定义结构体
		GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;        
	   
		//结构体参数		
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP  ; //  推挽输出  
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_1 |  GPIO_Pin_3;	    //  配置P1、P3口                                                                   
		GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz  ; //  50MHz频率 
		
		//端口初始化，&取地址的符号
		GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
		
		//这个是将LED设置为高电平，我们LED是低电平点亮，没有这句代码的话，LED默认低电平全部点亮
		//当然大家可以删除这句代码来检验一下LED是否亮了
	    GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_3);
}


   //下面进行模块化编程


//LED1状态翻转函数
void LED1_turn(void)
{
	if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_1)==0) //读取PA1端口输出的值
	{
		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);   //若为0，则置高电平1
	}
	else
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1); //否则置0
	}
}

//LED3状态翻转
void LED3_turn(void)
{
	if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_3)==0) //读取PA11端口输出的值
	{
		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);   //若为0，则置高电平1
	}
	else
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3); //否则置0
	}
}

//定义一个LED1点亮函数
void LED_1_On(void)
{
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);  //点亮LED1
}
//再定义一个LED1熄灭函数
void LED_1_Off(void)
{
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);  //熄灭LED1
}
//--------------------------------


//定义一个LED3点亮函数
void LED_3_On(void)
{
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);  //点亮LED3
}
//再定义一个LED3熄灭函数
void LED_3_Off(void)
{
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);  //熄灭LED3
}
//--------------------------------




//按键初始化
void KEY_init(void)
{
	    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE) ; //按键是在PB口配置的
        //定义结构体
		GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;        
	   
		//结构体参数		
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IPD  ; //  读取按键，下拉输入，我的按键一头接了VCC要下拉,松手低电平，按下高电平  
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;//我的按键分别是在P10、P11口                                                                   
		GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz  ; //  50MHz频率 ，在输入模式下其实这个参数没用
		
		//端口初始化，&取地址的符号
		GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}


//按键读取函数
uint8_t  Key_ReadNUM(void)   //uint_8就是上文讲过的unsigned char的意思
{
	uint8_t KeyNUM = 0;     //按键键码默认给0

	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_10)==1)		//打开GPIO.h文件找这个读取输入的函数
	{
			Delay_ms(20);  //按键消抖
		    while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_10)==1);   //当按键一直按下时,停在这
		    Delay_ms(20);   //松手后，按键消抖
			KeyNUM = 1;     // 键码给1
	}
	//这一块就是PB10的按键检测
	
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11)==1)		//我是上拉输入，高电平接通点亮
	{
			Delay_ms(20);  //按键消抖
		    while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11)==1);   //当按键一直按下时,停在这
		    Delay_ms(20);   //松手后，按键消抖
			KeyNUM = 2;     // 键码给1
	}
	//这一块就是PB11的按键检测
	
    return KeyNUM;	//返回值给函数	
}


int main(void)	
{	
	LED_Init();
	KEY_init();
	
	while(1)
	{    
		KeyNUM = Key_ReadNUM();//不断读取键码值，给到KeyNUM，这里的KeyNUM是全局变量声明的
		if(KeyNUM ==1)
		{
			LED1_turn();
		}
		if(KeyNUM ==2)
		{
			LED3_turn();
		}
	}
}

最后的效果：——按下按键10，LED1亮，再按一下，LED1灭
按下按键11，LED3亮，再按一下，LED3灭

总结及心得：
1、在编写按键初始化函数代码时，始终没有注意到我的按键是上拉输入还是下拉输入，在想，唉，怎么一直按这个按键没反应呢，导致一直在找其它代码的错误，大意了，反复看了元件引脚图才灵光一现，直接妙手回春。

2、延时不要给太大，不然延迟很折磨人，这个问题不大。

3、在打 if 条件语句的时候，不要忘记少括号。

4、LED_1_On和LED_1_off的函数我编写了，但是没有在主函数内用，LED3的也是，大家可以自己尝试用一下。

劫后小礼物：

模拟输入：GPIO_Mode_AIN ——（Analog IN）

浮空输入：GPIO_Mode_IN_FLOATING

下拉输入：GPIO_Mode_IPD ——（In Pull Down）

上拉输入：GPIO_Mode_AIU ——（In Pull Up）
————————
开漏输出：GPIO_Mode_Out_OD

推挽输出：GPIO_Mode_Out_PP

复用开漏：GPIO_Mode_AF_OD

复用推挽：GPIO_Mode_AF_PP