本文介绍了如何在CubeMX中配置PA2、PB9、PA1、PC9为输出和PA0、PA3为PWM输出，使用L298N驱动电机并利用PWM实现电机速度控制。同时提及了NUCLEOF072RB的计数设置和串口调试的辅助函数重写。
CubeMX配置
将PA2、PB9、PA1、PC9口配置为Output，PA0、PA3配置为PWM输出。
L298N介绍
L298N是SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路，是一种二相和四相电机的专用驱动器，即 内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电 机。其引脚排列如下图所示。
电机控制原则
OUT1、OUT2和OUT3、OUT4之间分别接2个电动机。IN1、IN2、IN3、IN4引脚从单片机接输入控 制电平，控制电机的正反转，ENA，ENB接控制使能端，控制电机的停转。L298的逻辑功能表如下所示：
对于电机的调速，我们采用PWM调速的方法。其原理就是开关管在一个周期内的导通时间是t，周 期为T，则电机两端的平均电压U=Vcc*(t/T)&
最低0.47元/天 解锁文章
扫一扫
1万+
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
