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红黑树的概念
红黑树，是一种二叉搜索树，但在每个结点上增加一个存储位表示结点的颜色，可以是Red或Black。 通过对任何一条从根到叶子的路径上各个结点着色方式的限制，红黑树确保没有一条路径会比其他路径长出俩倍，因而是接近平衡的
红黑树的性质
◉ 每个结点不是红色就是黑色
◉ 根节点是黑色的
◉ 如果一个节点是红色的，则它的两个孩子结点是黑色的（一条路径中，没有连续红色节点）
◉ 对于每个结点，从该结点到其所有后代叶结点的简单路径上，均包含相同数目的黑色结点（每条路径黑色节点数量是相等）
◉ 每个叶子结点都是黑色的（此处的叶子结点指的是空结点）NIL节点
思考：为什么满足上面的性质，红黑树就能保证：其最长路径中节点个数不会超过最短路径节点个数的两倍？（最短路径*2 >= 最长路径）
红黑树的结构
为了后续实现关联式容器简单，红黑树的实现中增加一个头结点，因为跟节点必须为黑色，为了与根节点进行区分，将头结点给成黑色，并且让头结点的 pParent 域指向红黑树的根节点，pLeft域指向红黑树中最小的节点，_pRight域指向红黑树中最大的节点，如下：
红黑树的插入操作
红黑树是在二叉搜索树的基础上加上其平衡限制条件，因此红黑树的插入可分为两步：
1.按照二叉搜索的树规则插入新节点
2.检测新节点插入后，红黑树的性质是否造到破坏
因为新节点默认颜色是红色，因此：如果其双亲节点的颜色是黑色，没有违反红黑树任何性质，则不需要调整；但当插入节点的双亲节点颜色为红色时，就违反了性质三不能有连在一起的红色节点，此时需要对红黑树分情况来讨论：
约定：cur为当前节点，p为父节点，g为祖父节点，u为叔叔节点
◉ 情况一：cur为红，p为红，g为黑，u存在且为红
解法方式：
将p，u改为黑，g改为红，然后把g当成cur，继续向上调整
如果g为根节点，直接改为黑即可
注意：此处所看到的树，可能是一棵完整的树，也可能是一棵子树
◉ 情况二: cur为红，p为红，g为黑，u不存在/u存在且为黑（单旋）（cur p g单纯一条直线，纯粹某边高，单旋）
如果叔叔存在且为黑，一定是从情况一变过来的，在这里cur不是新插入节点，所以cur是黑
解决方式：
1️⃣ p为g的左孩子，cur为p的左孩子，则进行右单旋转
2️⃣ p为g的右孩子，cur为p的右孩子，则进行左单旋转
---->p变黑，g变红
◉ 情况三: cur为红，p为红，g为黑，u不存在/u存在且为黑（双旋）（cur p g 不在一条直线上，不是单纯的某边高）
p为g的左孩子，cur为p的右孩子，则对p先进行左单旋，回到情况二 再对g进行右单旋
p为g的右孩子，cur为p的左孩子，则对p先进行右单旋，回到情况二 再对g进行左单旋
先变色后旋转二次 --> cur变黑 g变红
说明：u的情况有两种
◉ 如果u节点不存在，则cur一定是新插入节点，因为如果cur不是新插入节点，则cur和p一定有一个节点的颜色是黑色，就不满足性质4：每条路径黑色节点个数相同
◉ 如果u节点存在，则其一定是黑色的，那么cur节点原来的颜色一定是黑色的，现在看到红色的原因是因为cur的子树在调整的过程中将cur节点的颜色由黑色改成红色。
基本的情况就到这里，剩下的都是镜像方法相同，不多赘述
bool Insert(const pair<K, V>& kv){
// 树为空，插入节点为新根节点
if(_root == nullptr){
_root = new Node(kv);
_root->_col = BLACK;
return true;
}
Node* parent = nullptr;
Node* cur = _root;
//找到插入位置
while (cur)
{
if (cur->_kv.first < kv.first)
{
parent = cur;
cur = cur->_right;
}
else if (cur->_kv.first > kv.first)
{
parent = cur;
cur = cur->_left;
}
else
{
return false;
}
}
//新增节点。颜色给红色
cur = new Node(kv);
cur->_col = RED;
if (parent->_kv.first < kv.first)
{
parent->_right = cur;
}
else
{
parent->_left = cur;
}
cur->_parent = parent;
while(parent && parent->_col == RED){
Node* grandfather = parent->_parent;
// g
// p u
if(parent == grandfather->_left){
Node* uncle = grandfather->_right;
if (uncle && uncle->_col == RED) {
//情况一 ：叔叔存在且为红
//变色 + 继续往上处理 p u 变黑 g变红
parent->_col = uncle->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
cur = grandfather;
parent = cur->_parent;
}
else{
//情况二：叔叔不存在或者存在为黑 --》旋转+变色
if(cur == parent->_left){
// g
// p u
//c
//单旋:gpc一边高
RotateR(grandfather);
parent->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
}else{
// g
// p u
// c
//双旋:pgc两段高
RotateL(parent);
RotateR(grandfather);
cur->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
}
break;
}
}
else{
// g
// u p
Node* uncle = grandfather->_left;
// 叔叔存在且为红，-》变色即可
if (uncle && uncle->_col == RED)
{
parent->_col = uncle->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
// 继续往上处理
cur = grandfather;
parent = cur->_parent;
}
else // 叔叔不存在，或者存在且为黑
{
// 情况二：叔叔不存在或者存在且为黑
// 旋转+变色
// g
// u p
// c
if (cur == parent->_right)
{
RotateL(grandfather);
parent->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
}
else
{
// g
// u p
// c
RotateR(parent);
RotateL(grandfather);
cur->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
}
break;
}
}
}
_root->_col = BLACK;
return true;
}
红黑树的删除
红黑树的删除本节不做讲解，有兴趣的同学可参考：《算法导论》或者《STL源码剖析》
红黑树的验证
红黑树的验证分为两步：
◉ 检测其是否满足二叉搜索树(中序遍历是否为有序序列)
◉ 检测其是否满足红黑树的性质
具体验证细节等放项目代码文件中
红黑树的应用
◉ C++ STL库 -- map/set、mutil_map/mutil_set
◉ Java 库
◉ linux内核
◉ 其他一些库
http://www.cnblogs.com/yangecnu/p/Introduce-Red-Black-Tree.html
红黑树与AVL树的比较
红黑树和AVL树都是高效的平衡二叉树，增删改查的时间复杂度都是O($log_2 N$)，红黑树不追求绝对平衡，其只需保证最长路径不超过最短路径的2倍，相对而言，降低了插入和旋转的次数，所以在经常进行增删的结构中性能比AVL树更优，而且红黑树实现比较简单，所以实际运用中红黑树更多。
红黑树代码文件
//
// RBTree.h
// 红黑树
//
// Created by 南毅 on 2024/7/22.
//
#include <iostream>
using namespace std;
#include <assert.h>
#include <vector>
#include <time.h>
enum Colour{
RED,
BLACK
};
template<class K, class V>
struct RBTreeNode
{
pair<K, V> _kv;
RBTreeNode<K, V>* _left;
RBTreeNode<K, V>* _right;
RBTreeNode<K, V>* _parent;
Colour _col;
RBTreeNode(const pair<K, V>& kv)
:_left(nullptr)
, _right(nullptr)
, _parent(nullptr)
, _kv(kv)
, _col(RED)
{}
};
template<class K, class V>
class RBTree
{
public:
int _rotateNum = 0;
private:
typedef RBTreeNode<K, V> Node;
Node* _root = nullptr;
void RotateL(Node* parent)
{
_rotateNum++;
Node* subR = parent->_right;
Node* subRL = subR->_left;
parent->_right = subRL;
if (subRL)
subRL->_parent = parent;
Node* parentParent = parent->_parent;
subR->_left = parent;
parent->_parent = subR;
if (parentParent == nullptr)
{
_root = subR;
subR->_parent = nullptr;
}
else
{
if (parent == parentParent->_left)
{
parentParent->_left = subR;
}
else
{
parentParent->_right = subR;
}
subR->_parent = parentParent;
}
}
void RotateR(Node* parent)
{
_rotateNum++;
Node* subL = parent->_left;
Node* subLR = subL->_right;
parent->_left = subLR;
if (subLR)
subLR->_parent = parent;
Node* parentParent = parent->_parent;
subL->_right = parent;
parent->_parent = subL;
if (parentParent == nullptr)
{
_root = subL;
subL->_parent = nullptr;
}
else
{
if (parent == parentParent->_left)
{
parentParent->_left = subL;
}
else
{
parentParent->_right = subL;
}
subL->_parent = parentParent;
}
}
void Destroy(Node* root)
{
if (root == nullptr)
return;
Destroy(root->_left);
Destroy(root->_right);
delete root;
}
Node* Copy(Node* root)
{
if (root == nullptr)
return nullptr;
Node* newRoot = new Node(root->_kv);
newRoot->_left = Copy(root->_left);
newRoot->_right = Copy(root->_right);
return newRoot;
}
bool Check(Node* root, int blackNum, const int refNum)
{
if (root == nullptr)
{
//cout << blackNum << endl;
if (refNum != blackNum)
{
cout << "存在黑色节点的数量不相等的路径" << endl;
return false;
}
return true;
}
if (root->_col == RED && root->_parent->_col == RED)
{
cout << root->_kv.first << "存在连续的红色节点" << endl;
return false;
}
if (root->_col == BLACK)
{
blackNum++;
}
return Check(root->_left, blackNum, refNum)
&& Check(root->_right, blackNum, refNum);
}
int _Size(Node* root)
{
return root == nullptr ? 0 : _Size(root->_left) + _Size(root->_right) + 1;
}
int _Height(Node* root)
{
if (root == nullptr)
return 0;
int leftHeight = _Height(root->_left);
int rightHeight = _Height(root->_right);
return leftHeight > rightHeight ? leftHeight + 1 : rightHeight + 1;
}
void _InOrder(Node* root)
{
if (root == nullptr)
{
return;
}
_InOrder(root->_left);
cout << root->_kv.first << ":" << root->_kv.second << endl;
_InOrder(root->_right);
}
public:
RBTree() = default;
RBTree(const RBTree& t)
{
_root = Copy(t._root);
}
RBTree& operator=(RBTree t)
{
swap(_root, t._root);
return *this;
}
~RBTree()
{
Destroy(_root);
_root = nullptr;
}
bool Insert(const pair<K, V>& kv){
// 树为空，插入节点为新根节点
if(_root == nullptr){
_root = new Node(kv);
_root->_col = BLACK;
return true;
}
Node* parent = nullptr;
Node* cur = _root;
//找到插入位置
while (cur)
{
if (cur->_kv.first < kv.first)
{
parent = cur;
cur = cur->_right;
}
else if (cur->_kv.first > kv.first)
{
parent = cur;
cur = cur->_left;
}
else
{
return false;
}
}
//新增节点。颜色给红色
cur = new Node(kv);
cur->_col = RED;
if (parent->_kv.first < kv.first)
{
parent->_right = cur;
}
else
{
parent->_left = cur;
}
cur->_parent = parent;
while(parent && parent->_col == RED){
Node* grandfather = parent->_parent;
// g
// p u
if(parent == grandfather->_left){
Node* uncle = grandfather->_right;
if (uncle && uncle->_col == RED) {
//情况一 ：叔叔存在且为红
//变色 + 继续往上处理 p u 变黑 g变红
parent->_col = uncle->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
cur = grandfather;
parent = cur->_parent;
}
else{
//情况二：叔叔不存在或者存在为黑 --》旋转+变色
if(cur == parent->_left){
// g
// p u
//c
//单旋:gpc一边高
RotateR(grandfather);
parent->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
}else{
// g
// p u
// c
//双旋:pgc两段高
RotateL(parent);
RotateR(grandfather);
cur->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
}
break;
}
}
else{
// g
// u p
Node* uncle = grandfather->_left;
// 叔叔存在且为红，-》变色即可
if (uncle && uncle->_col == RED)
{
parent->_col = uncle->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
// 继续往上处理
cur = grandfather;
parent = cur->_parent;
}
else // 叔叔不存在，或者存在且为黑
{
// 情况二：叔叔不存在或者存在且为黑
// 旋转+变色
// g
// u p
// c
if (cur == parent->_right)
{
RotateL(grandfather);
parent->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
}
else
{
// g
// u p
// c
RotateR(parent);
RotateL(grandfather);
cur->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
}
break;
}
}
}
_root->_col = BLACK;
return true;
}
void InOrder()
{
_InOrder(_root);
cout << endl;
}
int Height()
{
return _Height(_root);
}
int Size()
{
return _Size(_root);
}
bool IsBalance()
{
if (_root == nullptr)
return true;
if (_root->_col == RED)
{
return false;
}
// 参考值
int refNum = 0;
Node* cur = _root;
while (cur)
{
if (cur->_col == BLACK)
{
++refNum;
}
cur = cur->_left;
}
return Check(_root, 0, refNum);
}
Node* Find(const K& key)
{
Node* cur = _root;
while (cur)
{
if (cur->_kv.first < key)
{
cur = cur->_right;
}
else if (cur->_kv.first > key)
{
cur = cur->_left;
}
else
{
return cur;
}
}
return nullptr;
}
};
void TestRBTree1()
{
RBTree<int, int> t;
//int a[] = { 16, 3, 7, 11, 9, 26, 18, 14, 15 };
int a[] = { 4, 2, 6, 1, 3, 5, 15, 7, 16, 14 };
for (auto e : a)
{
/*if (e == 9)
{
int i = 0;
}*/
t.Insert({ e, e });
//cout << e << "->" << t.IsBalanceTree() << endl;
}
t.InOrder();
cout << t.IsBalance() << endl;
}
void TestRBAVLTree()
{
const int N = 10000000;
vector<int> v;
v.reserve(N);
srand(time(0));
for (size_t i = 0; i < N; i++)
{
v.push_back(i);
//v.push_back(rand() + i);
}
size_t begin2 = clock();
RBTree<int, int> rbt;
for (auto e : v)
{
rbt.Insert(make_pair(e, e));
}
size_t end2 = clock();
cout << "RB Insert:" << end2 - begin2 << endl;
size_t begin3 = clock();
AVLTree<int, int> avlt;
for (auto e : v)
{
avlt.Insert(make_pair(e, e));
}
size_t end3 = clock();
cout << "AVL Insert:" << end3 - begin3 << endl;
cout << "RB Height:" << rbt.Height() << endl;
cout << "AVL Height:" << avlt.Height() << endl;
cout << "RB 旋转次数:" << rbt._rotateNum << endl;
cout << "AVL 旋转次数:" << avlt._rotateNum << endl;
cout << "Size:" << rbt.Size() << endl;
size_t begin1 = clock();
// 确定在的值
/*for (auto e : v)
{
rbt.Find(e);
}*/
// 随机值
for (size_t i = 0; i < N; i++)
{
rbt.Find((rand() + i));
}
size_t end1 = clock();
cout << "RB Find:" << end1 - begin1 << endl;
size_t begin4 = clock();
// 确定在的值
for (auto e : v)
{
avlt.Find(e);
}
// 随机值
/*for (size_t i = 0; i < N; i++)
{
avlt.Find((rand() + i));
}*/
size_t end4 = clock();
cout << "AVL Find:" << end4 - begin4 << endl;
}
int main(){
TestRBAVLTree();
return 0;
}
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