2202_75428067的博客

原创 F4学习之路-PWM驱动

原创 F4学习之路-定时器

12+2个。

原创 F4学习之路-关于下载问题

配置时若没有，编译一下再打开。

原创 F4学习之路-外部中断

每个中断线同一时间只有一个IO口可以映射过来。编程的时候只能用这些中断服务函数。

原创 F4学习之路-中断

原创 F4学习之路-IO口的复用和映射

多看手册。

原创 F4学习之路-定时器

定时器介绍。

原创 F4学习之路-GPIO做输入

原理图按键位置，STM32F407VET6。static申明的局部变量有记忆功能。按键按下，接地，所以上拉输入。位带操作读取IO口输入电平。

原创 F4学习之路-初试GPIO

先第一行定义结构体，然后最后一行取地址，然后对五个变量进行设置。Mode 输入、输出、复用、模拟。RCC任何文件都不能删掉。看到有效性判断点进去。

原创 F4学习之路-复习C语言（指针）

把内存分配成一个线性的区域，每个区域都是以字节为单位（eg.0x78），每个字节对应一个地址（独一无二）（地址是房间号，内存是房间）指针与底层硬件联系紧密，使用指针可操作数据的。变量宽度要能存下数据（指针容量字节是固定的）指针变量的位宽和系统的位宽是一样的。数组就是指针，数组名就是指针变量。指针++--一般出现在数组。数组取下标=指针取内容。，实现数据的间接访问。

原创 F4学习之路-GPIO

上下拉在任何时候都能通过寄存器去配置的，这是与F1的区别。推挽输出强高低电平，控制输出什么就输出什么。如果有FT说明可以支持5V容忍。所有IO口都可以作为中断输入。00·输入（复位状态）

原创 F4学习之路-新建工程

头文件只会在最后一级找。

原创 过程日志

调平衡车MDK报错弄到两点半都没解决 flash timeout reset the target and try again，不知道咋办，准备复习一下之前的模块，换个思路接线试试。8点开始：复习PWM及TIM输入捕获、编码器相关。12点开始：网课——线性代数。

原创 SOLIDWORKS练习----爱心

主要用基本绘图、圆角、拉伸、圆角，最后着色，设计出爱心。

原创 智能车前备知识的复习（输出比较）

输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于。PWM频率： Freq = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)给定CCR，CNT计数自增，输出置1置0...的跳变的PWM波形。PWM占空比： Duty = CCR / (ARR + 1)PWM分辨率： Reso = 1 / (ARR + 1)占空比 = TON / TS(决定模拟电压的大小)每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道。频率 = 1 / TS。

原创 串口复习（串口数据包）（12.1）

发送一堆数据（数据包）（我们使用额外添加包头和包尾）（发送数据本身就跟包头包尾重叠）3、增加包头包尾的数量，避免重复。文本数据包，一般用换行作为包尾。2、尽量使用固定长度的数据包。1、限制载荷数据的范围。

原创 串口复习（12.1）（发送接收）

开启智能提示：如下步骤点入，然后勾选上symbols after,即为成功开启。HEX模式：以原始数据的形式显示（文本模式：以原始数据编码后的形式显示显示）复制过来，点出代码提示，再根据实际需要选择代码。终于找到了Ctil+Alt+空格：联想代码。部分代码（封装字符串数字等前）想要输入汉字，在这里输入这个。\r\n 两个字符换行。

原创 串口复习（协议、外设理论部分）（32单片机）（11.29）（11.30）

奇校验（包括校验位在内的9位数据会出现奇数个1，校验位补1或0）查错控制。通信协议：制定通信的规则，通信双方按照协议规则进行数据收发。通信：将一个设备的数据传送到另一个设备，拓展硬件系统。TX和RX单端信号（高低电平相对于GND）TX-发送 RX-接受（交叉连接）单工：只能由一个设备到另一个，不能反向。当电平标准不一致时，需要加电平转换芯片。单端电平要接地（GND）才能通信。校验位（多一个校验位）

原创 嘉立创EDA速过（11.29）

唯一ID：PCB和原路图库可以通过唯一ID找到谁是谁。工程可以记录放过的模版，不受个人或系统库更新影响。左边常用库或者上方器件放置对话框进行器件的选择。单击标签会出现指示线，可以区分属性到底是谁的。新建符号时引脚朝外（器件哪里可以点加号添加）单击元件，封装在右边基础属性，可以换封装。要更新可以在设计菜单进行符号和工程的更新。放置器件：可以引脚重叠，拉出导线。想到和上方的符号可以快速生成进行。设置规则改孔相关的-设置盲、埋孔。设置里面可以改快捷键等相关操作。点击表头可以批量设置规则。

原创 SOLIDWORKS实战练习（生日蛋糕）（2023.11.28）

今天也是迈入了新的一岁，刚好开始学SW，就自己建一个蛋糕庆生吧。

原创 SOLIDWORKS实战（LOGO设计）

作品灵感来源：电子爱好者协会跟电子行业相关，而谈到电子，永远离不开芯片这个话题，所以设计电子爱好者协会的LOGO时我以芯片为主板。芯片设置六个引脚，上面三个代表专业的其中三个大方向：硬件、软件、机械；下面三个寄托了对个人的希望：懂专业、有特长、能奋斗。芯片设置六个引脚，上面三个代表专业的其中三个大方向：硬件、软件、机械；作品含义：作品以芯片为底板，电子爱好者刻字在上面，以芯片钻研电子，用爱好追求精通；作品含义：作品以芯片为底板，电子爱好者刻字在上面，以芯片钻研电子，用爱好追求精通；

原创 SOLIDWORKS实战（玫瑰花练习）

使用了圆周阵列及切除拉伸等一些基本操作，从花骨朵开始建模，然后是花瓣，枝、叶。

原创 P2 SOLIDWORKS学习笔记草图（11.25）

立体图形：草图模式下点击，选择绘图面，用上面的方法生成交点。可以在任何位置绘制，不影响三维建模的外形，只起参考作用。平面图形：点住Ctrl,选择直线，点击草图-点，生成交点。绘制时会出现黄色的竖线或横线如图，表明已经竖直或水平。执行“异型孔向导”后，点用于决定产生孔的数量。绘制时可以确认135度/45度的角度。直线一般后续标记长度和角度进行更改。（绘制基于中心的圆和基于周边的圆）

原创 P1 SOLIDWORKS学习笔记基本命令（11.25）

光标移动到左上角，显示菜单栏，可以用钉子图标固定。1、利用菜单命令设置工具栏（工具-自定义-勾选）对FeatureManager的使用。2、工作区右击，点击什么什么就会弹出。工具栏和状态栏的一些使用。复习用户界面，新建文件。

原创 速通AD(Altium Designer)学习笔记（11.23）（11.24）（11.25）（11.26）(11.27) (11.28)

属性窗格可以调整网格、表头等：善用翻译软件，把英语学好更好。若不小心关闭工作窗口，在右下角Panels点出来（面板）右键建立新的工程（应该不用记）

原创 P2 基础部分MATLAB学习笔记（绘图部分）（11.17）

ylabel('sin(x)') //label(标签)plot(x,y) //绘制当前一个二维平面的图。用xlabel,ylabel,zlabel给XYZ轴写标签。grid on(在幕布中绘制网格线（更好看）)函数实例和执行后得到自己画的第一个函数图。hold on(同一张幕布中绘制多条线)plotyy(共用一个x的坐标系)用用title指令给坐标轴取标题。axis square(正方化)3、编辑 复制选项（调整设置）plot3(绘制三维图形)hold off(不保存)

原创 P1 基础部分MATLAB学习笔记（基础部分）（11.16）（11.17）

3、变量名以字母开头，后面可以加字母数字下划线，但不能加标点。“%% ”两个百分号加一个空格：注释，相当于C语言中的//（给自己看）3 2 7](矩阵)rand(生成均匀分布的伪随机数，分布在0-1之间)E=zeros(10,5,3)(十行五列三维)clear all清除右侧工作区所有内容。randn(生成标准正态分布的伪随机数)randi（生成均匀分布的伪随机整数）clc清除命令行窗口所有命令。CTRL+S保存脚本文件。B=A‘（把A进行转置）C=A(:)(竖着拉长)D=inv(A)(求逆)