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RSS订阅原创 Xacro与Gazebo仿真环境的集成问题
所以我在定义camera的颜色时，讲其标签放在link下做为子标签之一。但是这样roslaunch后，在Gazebo中并不会显示出黄色，camera会处于原始的灰色状态。但我把设置颜色的标签放在link外，变成和link同级的标签后，却能正常显示。在b站学习频道的弹幕中也发现了类似的问题，因此来阐述下自己的看法（不一定对）。要在Gazebo中显示机器人颜色，和在Rviz中显示不同（rviz是在visual标签的子标签material中设置）但是在Gazebo中显示颜色的话，则是另一种方式。
2023-12-16 21:10:06
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空空如也
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