Xacro集成时需要注意的问题

今天在学习ROS的途中，集成多个Xacro文件时发生错误，我的目标是设计一个带有底盘、摄像头、雷达、驱动轮和万向轮的robot，下面阐述一下我在设计时碰到的问题，以及解决方案

如下图所示，demo4中是底盘，以及部分轮子的link，joint部件。

下面是launch文件：

在运行launch文件后，会发生如下报错（注意：base_link_length在demo4中进行了xacro属性定义）

显示的报错内容为“base_link_length"没有被定义，这时候就需要修改集成文件(car.xacro）中，include filename的顺序，我们将demo4.xacro调到camera.xacro的前面，就能正常运行了。

因为刚开始学习没多久，有许多地方没有注意到，因为之前写launch文件不需要注意顺序，所以这次在xacro文件中同样忽略了顺序的重要性，导致报错。（尽管只是个小错误哈哈哈哈）