测控电路知识点总结-CSDN博客

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前言

本文以李醒飞老师编写的机械工业出版社的《测控电路》第六版作为主要参考书目、部分图像出自昆明理工大学王剑平老师的课件，对课程《测控电路》进行知识点梳理，方便同学们(主要针对昆明理工大学的部分学生)复习。由于不能勾划重点，因此本文将对内容中的非重点由红色底色标记，并进行简略讲述。

前半本书中分散的知识点较多。而后半本书中结合的知识点较多，且有较多非重点。

由于电路较多，部分没有附加表达式的电路注意分析电路功能。

第一章绪论

本章主要讲述学习测控电路这门课程前需要具备的理论知识。

1.1测控电路与电子学

1.2测控电路与测控系统

1.3测控电路的输入信号与输出信号

1.4 运算放大器基础

1.4.1 实际运算放大器及其特性

差分输入电压 $U_{D}=U_{P}-U_{N}$

差模增益 $A_{DM}=\frac{U_{P}-U_{N}}{U_{o}}=\frac{U_{D}}{U_{o}}$

1.4.2 运算放大器的失调及补偿

输入偏置电流 $I_{B}=\frac{I_{P}-I_{N}}{2}$

输入失调电流 $I_{os}=I_{P}-I_{N}$

输入失调电压 $U_{os}=-(R_{1}//R_{2})I_{os}$

由于运放内部的输入级差动放大器并不一定对称而产生了以上三个概念。前提：在有电阻负反馈的情况下。以上三者的计算方式：所有输入源置零运放的输出等于零，如下图所示。

输入失调电压等效为下图。

1.4.3 运算放大器的转换速率和最大不失真率

设输出信号 $u=U_{m}sin\omega t$

转换速率(高频段) $SR=\frac{\Delta u}{\Delta t}$

为保证信号的不失真，频率 $f_{max}=\frac{SR}{2\pi U_{m}}$

1.4.4 运算放大器的振荡与相位补偿

第二章传感器接口

本章大部分内容与《传感器原理与应用》这门课重复，作为非重点。主要注意输入输出阻抗的匹配。

第三章信号放大电路

3.1 基本放大电路

3.1.1 反相放大电路

基本形式：

输入阻抗低，但是共模抑制比高。增益 $K_{f}=-\frac{R_{2}}{R_{1}}$

变形一：

提高了输入阻抗。输出 $u_{o}=-\frac{R_{2}}{R_{1}}(1+\frac{R_{4}}{R_{5}})u_{1}$

变形二：

加入滤波器(带通滤波器)。控制低频段 $C_{1}$ 、 $R_{1}$ ，控制高频段 $C_{2}$ 、 $R_{2}$

3.1.2 同相放大电路

基本形式：

输入阻抗无穷大，输出阻抗0。输出 $u_{o}=(1+\frac{R_{2}}{R_{1}})u_{i}$

交流放大电路(高输入阻抗可以避免对高通滤波器截止频率的影响)：

消除输入偏置电量。增益 $K_{f}=1+\frac{R_{3}}{R_{4}}$

电压跟随器(作为阻抗变换器，反馈端可加电阻)：

增益为1

3.1.3 差动放大电路

基本形式：

输入端1 $u_{o1}=-\frac{R_{2}}{R_{1}}u_{i1}$

输入端2 $u_{o2}=(1+\frac{R_{2}}{R_{1}})\frac{R_{4}}{R_{3}+R_{4}}u_{i2}$

根据电路原理，输出 $u_{o}=u_{o1}+u_{o2}=-\frac{R_{2}}{R_{1}}u_{i1}+(1+\frac{R_{2}}{R_{1}})\frac{R_{4}}{R_{3}+R_{4}}u_{i2}$

可以等效成共模信号 $u_{ic}$ 和差模信号 $u_{id}$ 的共同作用 $\left\{\begin{matrix} u_{i1}=u_{ic}-\frac{1}{2}u_{id} \\ u_{i2}=u_{ic}+\frac{1}{2}u_{id} \end{matrix}\right.$

其中共模增益 $\frac{R_{4}}{R_{3}+R_{4}}\frac{R_{1}+R_{2}}{R_{1}}-\frac{R_{2}}{R_{1}}$ ，差模增益 $\frac{1}{2}(\frac{R_{4}}{R_{3}+R_{4}}\frac{R_{1}+R_{2}}{R_{1}}+\frac{R_{2}}{R_{1}})$

得到共模抑制比 $CMRR=\frac{A_{ud}}{A_{uc}}=\frac{\frac{1}{2}(\frac{R_{4}}{R_{3}+R_{4}}\frac{R_{1}+R_{2}}{R_{1}}+\frac{R_{2}}{R_{1}})}{\frac{R_{4}}{R_{3}+R_{4}}\frac{R_{1}+R_{2}}{R_{1}}-\frac{R_{2}}{R_{1}}}$

当 $\frac{R_{1}}{R_{2}}=\frac{R_{3}}{R_{4}}$ 时，共模增益为0，共模抑制比无穷大。

3.2 高共模抑制比电路

3.2.1 双运放高共模抑制比放大电路

反串联结构型：

输出 $u_{o}=\frac{R_{2}}{R_{1}}\frac{R_{6}}{R_{4}}u_{i1}-\frac{R_{6}}{R_{5}}u_{i2}$

当 $\frac{R_{2}}{R_{1}}=\frac{R_{4}}{R_{5}}$ ， $u_{i1}=u_{i2}$ 时，共模信号 $u_{o}=0$

同相串联结构型：

同相输入，输入阻抗高。输出 $u_{o}=(1+\frac{R_{4}}{R_{3}})u_{i2}-(1+\frac{R_{2}}{R_{1}})\frac{R_{4}}{R_{3}}u_{i1}$

3.2.2 三运放高共模抑制比放大电路

第一级：

输出 $\left\{\begin{matrix} u_{o1}=(1+\frac{R_{1}}{R_{0}})u_{i1}-\frac{R_{1}}{R_{0}}u_{i2} \\ u_{o2}=(1+\frac{R_{2}}{R_{0}})u_{i1}-\frac{R_{2}}{R_{0}}u_{i2} \end{matrix}\right.$

差模输出 $u_{o2}-u_{o1}=(1+\frac{R_{1}+R_{2}}{R_{0}})(u_{i2}-u_{i1})$

当 $R_{1}=R_{2}$ 时，增益 $K_{f}=\frac{u_{o2}-u_{o1}}{u_{i2}-u_{i1}}=1+\frac{2R_{1}}{R_{0}}$ ，共模抑制比 $CMRR_{1}=\frac{CMRR_{D2}\cdot CMRR_{D1}}{CMRR_{D2}-CMRR_{D1}}$

第二级：

输出 $u_{o}=(1+\frac{2R_{1}}{R_{0}})\frac{R_{5}}{R_{3}}(u_{i2}-u_{i1})$

共模抑制比 $CMRR_{2}=\frac{CMRR_{D3}\cdot CMRR_{R}}{CMRR_{D3}+CMRR_{R}}$ ，其中 $CMRR_{R}=\frac{1+A_{ud2}}{4\delta }$

总体共模抑制比 $CMRR=A_{ud2}\cdot CMRR_{2}$

3.2.3 高共模隔离放大电路

通用隔离放大电路：

当 $\left\{\begin{matrix} i_{1}=i_{2}\\ R_{2}=R_{3} \end{matrix}\right.$ 时，输出 $u_{o}=\frac{(R_{5}+R_{P})\cdot u_{i}}{R_{1}}$

电容C改变频率特性， $R_{4}$ 和C改善稳定性

增益可调隔离放大电路：

集成芯片AD277、AD284、AD289

3.3 低漂移放大电路

3.3.1 自动调零放大电路

记忆失调电压，并加入运放的输入端

3.3.2 斩波稳零放大电路

避免直接耦合放大产生的零点漂移，集成芯片ICL7650

3.4 高输入阻抗放大电路

3.4.1 高输入阻抗集成运算放大器

集成芯片CA3140、CA3260、LF356、ALF412

3.4.2 自举式高输入阻抗放大电路

输入电流 $i=\frac{u_{i}}{R_{1}}-\frac{u_{o2}-u_{i}}{R_{2}}=\frac{R_{2}-R_{1}}{R_{1}R_{2}}u_{i}$

输出 $\left\{\begin{matrix} u_{o1}=-\frac{R_{3}}{R_{1}}u_{i}\\ u_{o2}=-\frac{2R_{1}}{R_{3}}u_{o1}=2u_{i} \end{matrix}\right.$ ，输入电阻 $R_{i}=\frac{u_{i}}{i}=\frac{R_{1}R_{2}}{R_{2}-R_{1}}$

当 $R_{1}=R_{2}$ 时，输入电阻无穷大

3.5 电荷放大电路

基本形式：

输入信号 $u_{o}=-\frac{Q}{C}$

下限截止频率 $f_{L}=\frac{1}{2\pi RC}$

3.6 电流放大电路

基本形式：

输出电流 $I_{L}=I_{1}+I_{2}=\frac{U_{o}-U_{A}}{R_{L}}$ ，其中 $U_{A}=-I_{1}R_{1}=-I_{2}R_{2}$

3.7 电桥放大电路

3.7.1 单端输入电桥放大电路

反相输入：

$\delta =\frac{\Delta R}{R}$

输出 $u_{o}=(1+\frac{R_{2}}{R_{1}})\frac{u}{4}\frac{\delta }{1+(\delta /2))}$

同相输入：

输出 $u_{o}=(1+\frac{R_{2}}{R_{1}})\frac{u}{4}\frac{\delta }{1+(\delta /2))}$

3.7.2 差动输入电桥放大电路

输入 $\left\{\begin{matrix} u_{a}=u_{o}\frac{R}{R+2R_{1}}+\frac{u}{2}\\ u_{b}=u(1+\delta )/(2+\delta ) \end{matrix}\right.$ ，输出 $u_{o}=(1+\frac{2R_{1}}{R})\frac{u}{4}\frac{\delta }{1+(\delta /2))}$

3.7.3 线性电桥放大电路

中间级 $\left\{\begin{matrix} u_{a}=[(u_{o}-u)R_{1}/R_{2}+R_{1}]+u=(u_{o}R_{1}+uR_{2})/(R_{2}+R_{1})\\ u_{b}=uR_{3}/(R_{1}+R_{3}) \end{matrix}\right.$

输出 $u_{o}=\frac{R_{3}-R_{2}}{R_{1}+R_{3}}u$ ， $u_{a}=u_{b}$

当时 $R_{3}=R$ ，输出 $u_{o}=-\frac{Ru}{R_{1}+R}\delta$

3.8 增益调整放大电路

3.8.1 手动增益调整放大电路

输出 $u_{o}=2\frac{R_{2}}{R_{1}}(1+\frac{R_{2}}{R_{P}})u_{id}$

3.8.2 自动增益切换电路

3.8.3 可编程增益放大电路

第四章信号调制解调电路

调制解调原理就不细讲了，主要梳理一下电路。

4.1 调幅式测量电路

4.1.1 调幅原理及方法

调幅信号表达式 $u_{s}=(U_{m0}+mx)cos\omega _{c}t$

乘法器调制：

开关电路调制：

信号相加式调制：

4.1.2 包络检波电路

半波检波电路：

输出 $u_{A}=-(R_{2}/R_{1})u_{s}$ ，中间级 $u_{o1}=\left\{\begin{matrix} 0 & u_{s}>0\\ \frac{R_{2}}{R_{1}}\frac{R_{6}}{R_{5}}u_{s} & u_{s}<0 \end{matrix}\right.$

全波检波电路：

输出 $u_{o}=-\frac{R_{4}}{R_{3}}|\frac{U_{s}}{2}|$

4.1.3 相敏检波电路

原理：

调幅信号 $u_{s}=u_{xm}cos\Omega tcos\omega _{c}t$

输出信号 $u_{o}=u_{s}cos\omega _{c}t=\frac{1}{2}u_{xm}cos\Omega t+\frac{1}{4}u_{xm}[cos(2\omega _{c}-\Omega )t+cos(2\omega _{c}+\Omega )t]$

乘法器式相敏检波电路：

开关式半波相敏检波电路：

开关式全波相敏检波电路：

相加式相敏检波电路：

开关控制 $\left\{\begin{matrix} u_{cd}=\frac{R_{1}+R'_{1}}{r_{1}+R_{1}+R'_{1}}(u'_{c}+u_{s1})\\ u_{ed}=\frac{R_{2}+R'_{2}}{r_{2}+R_{2}+R'_{2}}(u'_{c}-u_{s2}) \end{matrix}\right.$

调整电位器，使 $\frac{R_{1}+R'_{1}}{r_{1}+R_{1}+R'_{1}}=\frac{R_{2}+R'_{2}}{r_{2}+R_{2}+R'_{2}}$

输出 $u_{o}=u_{ce}=k_{0}(u_{s1}+u_{s2})$

精密整流型相敏检波电路：

4.2 调频式测量电路

4.2.1 调频原理与方法

调频信号表达式 $u_{s}=U_{m}cos(\omega _{c}+mx)t$

多谐振荡器调频电路：

4.2.2 鉴频电路

微分鉴频电路：

窄脉冲鉴频电路：

斜率鉴频：

数字式频率计：

4.3 调相式测量电路

4.3.1 调相原理与方法

调相信号表达式 $u_{s}=U_{m}cos(\omega _{c}t+mx)$ ，瞬时频率 $\omega =\omega _{c}+m\frac{dx}{dt}$

调相电桥：

脉冲采样式调相电路：

4.3.2 鉴相电路

乘法器检相：

输出 $u_{o}=\frac{K}{2\pi }\int_{0}^{2\pi }U_{sm}cos(\omega _{c}t+\varphi )U_{cm}cos\omega _{c}td(\omega _{c}t)=\frac{KU_{sm}U_{cm}cos\varphi }{2}$

开关式相敏检波电路：

相加式相敏检波电路：

中间级 $\left\{\begin{matrix} U_{1m}=\sqrt{(U_{cm}+U_{sm}cos\varphi )^{2}+(U_{sm}sin\varphi )^{2}}\\ U_{2m}=\sqrt{(U_{cm}-U_{sm}cos\varphi )^{2}+(U_{sm}sin\varphi )^{2}} \end{matrix}\right.$