再论进程
多进程实现同时读取键盘和鼠标
open的O_NONBLOCK宏表示非阻塞式打开
int main(void)
{
//创建子进程,父子进程分别进程读键盘和鼠标的工作
int ret = -1,fd = -1;
char buf[200];
ret = fork();
if(ret < 0)
{
perror("fork:");
return -1;
}else if(ret == 0)
{
//子进程
fd = open("/dev/input/mouse0", O_RDONLY);
if(fd < 0)
{
perror("open");
return -1;
}
while(1)
{
memset(buf, 0, sizeof(buf));
printf("before read.\n");
read(fd, buf, 50);
printf("读出的鼠标内容是: [%s].\n", buf);
}
}else
{
//父进程
while(1)
{
memset(buf, 0, sizeof(buf));
printf("before read.\n");
read(0, buf, 2);
printf("读出的键盘内容是: [%s].\n", buf);
}
}
return 0;
}
使用进程技术的优势
CPU时分复用,单核心CPU可以实现宏观上的并行
实现多任务系统需求(多任务的需求是客观的)
使用进程技术的劣势
进程间切换开销大
进程间通信麻烦效率低
线程的引入
线程保留了进程技术实现多任务的特性
线程的改进就是在线程间切换和线程间通信商提升了效率
多线程在多核心CPU商更有优势
多线程实现同时读取键盘和鼠标
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <pthread.h>
void *func(void *arg)
{
char buf[200];
//线程函数
while(1)
{
memset(buf, 0, sizeof(buf));
printf("before read.\n");
read(0, buf, 5);
printf("读出的键盘内容是: [%s].\n", buf);
}
}
int main(void)
{
//创建子进程,父子进程分别进程读键盘和鼠标的工作
int ret = -1,fd = -1;
char buf[200];
pthread_t th = -1;
//创建线程
ret = pthread_create(&th, NULL, func, NULL);
if(ret != 0)
{
printf("pthread_create error!.\n");
return -1;
}
//主任务
fd = open("/dev/input/mouse0", O_RDONLY);
if(fd < 0)
{
perror("open");
return -1;
}
while(1)
{
memset(buf, 0, sizeof(buf));
printf("before read.\n");
read(fd, buf, 50);
printf("读出的鼠标内容是: [%s].\n", buf);
}
return 0;
}
编译命令:gcc 3.7.2.c -lpthread //-l链接函数库
linux中线程简介
一种轻量级的进程
线程是参与内核调度的最小单位
一个进程可以有多个线程
线程技术的优势
像进程一样可以被OS单独调度
同一个进程的多个线程之间很容易高效率通信
在多核心CPU(对称多处理器架构SMP)架构下效率最大化
线程常见函数
线程的创建与回收
pthread_create 主线程用来创造子线程
pthread_join 主线程用来等待(阻塞)回收子进程
pthread_detach 主线程用来分离子线程,分离后主线程不必再回首子线程
线程取消
pthread_cancel 一般都是主线程调用该函数去取消子线程
pthread_setcancelstate 子进程设置自己是否允许被取消
pthread_setcanceltype
线程函数退出机制
pthread_exit与return退出
pthread_cleanup_push
pthread_cleanup_pop
获取线程id
pthread_self
线程同步之信号量
用户从终端输入任意字符然后统计个数显示,输入end则结束
使用多线程实现:主线程获取用户输入并判断是否退出,子线程计数
线程的同步问题:子线程被阻塞,主线程可以激活
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>
#include <semaphore.h>
char buf[200]={0};
sem_t sem;
//子线程程序,计数
void *func(void *arg)
{
//子线程首先应该有个循环
//循环总阻塞等待主线程激活,激活后获取buf长度,完成后再次阻塞
sem_wait(&sem);
while(strncmp(buf, "end", 3))
{
printf("输入了%ld个字符。\n", strlen(buf));
memset(buf, 0, sizeof(buf));
sem_wait(&sem);
}
pthread_exit(NULL);
}
int main(void)
{
pthread_t th = -1,ret = -1;
sem_init(&sem, 0, 0);//信号量初始化零
ret = pthread_create(&th, NULL, func, NULL);
if(ret != 0)
{
printf("pthread_create error.\n");
return 0;
}
printf("输入一个字符串(以回车结束)。\n");
while(scanf("%s", buf))
{
if(!strncmp(buf, "end", 3))
{
printf("程序结束\n");
sem_post(&sem);
break;
}
//主线程收到用户字符串,确定不是end后发信号激活子线程
sem_post(&sem);
}
//回收子线程
printf("等待回收子线程\n");
ret = pthread_join(th, NULL);
if(ret != 0)
{
printf("pthread_join error.\n");
return 0;
}
printf("子线程回收成功\n");
sem_destroy(&sem);
return 0;
}
线程同步之互斥锁
互斥锁又叫互斥量(mutex)
相关函数:pthread_mutex_init pthread_mutex_destroy pthread_mutex_lock pthread_mutex_unlock
互斥锁和信号量的关系:互斥锁是一种特殊的信号量,只有0和1的信号量
互斥锁主要用来实现关键段保护
用互斥锁来实现上述代码
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
char buf[200]={0};
pthread_mutex_t mutex;
int flag = 0;
//子线程程序,计数
void *func(void *arg)
{
sleep(1);
while(flag == 0)
{
pthread_mutex_lock(&mutex);
sleep(0.5);
printf("输入了%ld个字符。\n", strlen(buf));
memset(buf, 0, sizeof(buf));
pthread_mutex_unlock(&mutex);
sleep(1);
}
pthread_exit(NULL);
}
int main(void)
{
pthread_t th = -1,ret = -1;
pthread_mutex_init(&mutex, NULL);
ret = pthread_create(&th, NULL, func, NULL);
if(ret != 0)
{
printf("pthread_create error.\n");
return 0;
}
printf("输入一个字符串(以回车结束)。\n");
while(1)
{
//上锁与解锁
pthread_mutex_lock(&mutex);
scanf("%s", buf);
pthread_mutex_unlock(&mutex);
if(!strncmp(buf, "end", 3))
{
printf("程序结束\n");
flag = 1;
break;
}
sleep(1);
}
//回收子线程
printf("等待回收子线程\n");
ret = pthread_join(th, NULL);
if(ret != 0)
{
printf("pthread_join error.\n");
return 0;
}
printf("子线程回收成功\n");
pthread_mutex_destroy(&mutex);
return 0;
}
线程同步之条件变量
相关函数:
pthread_cond_init pthread_cond_destroy
pthread_cond_wait pthread_cond_signal / pthread_cond_broadcast
使用条件变量实现上述代码
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
char buf[200]={0};
pthread_mutex_t mutex;
int flag = 0;
pthread_cond_t conde;///
//子线程程序,计数
void *func(void *arg)
{
while(flag == 0)
{
pthread_mutex_lock(&mutex);
pthread_cond_wait(&conde, &mutex);///
printf("输入了%ld个字符。\n", strlen(buf));
memset(buf, 0, sizeof(buf));
pthread_mutex_unlock(&mutex);
}
pthread_exit(NULL);
}
int main(void)
{
pthread_t th = -1,ret = -1;
pthread_mutex_init(&mutex, NULL);
pthread_cond_init(&conde, NULL);
ret = pthread_create(&th, NULL, func, NULL);
if(ret != 0)
{
printf("pthread_create error.\n");
return 0;
}
printf("输入一个字符串(以回车结束)。\n");
while(1)
{
scanf("%s", buf);
pthread_cond_signal(&conde);///
if(!strncmp(buf, "end", 3))
{
printf("程序结束\n");
flag = 1;
break;
}
}
//回收子线程
printf("等待回收子线程\n");
ret = pthread_join(th, NULL);
if(ret != 0)
{
printf("pthread_join error.\n");
return 0;
}
printf("子线程回收成功\n");
pthread_mutex_destroy(&mutex);
pthread_cond_destroy(&conde);
return 0;
}