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原创 基于STM32HAL库的FreeRTOS学习(2)任务挂起与任务恢复函数
上一篇文章我们介绍了FreeRTOS的基础创建任务函数,这篇我们来介绍FreeRTOS的任务挂起与恢复函数。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考在了解任务恢复之前,我们要先知道FreeRTOS的任务有几种状态上图就是FreeRTOS的几种状态状态概念就绪态就绪态是指FreeRTOS的任务在没运行之前的状态,可以运行,等待FreeRTOS的调度运行态当前任务正在被CPU调度执行挂起态。
2024-04-02 10:55:58 441
原创 第十九届智能车电磁组三轮车的控制算法分享与元素分享
本人为19届电磁组软件手,由于第一次打智能车,学校是智能车弱校没什么祖传代码。所有代码全部是自己手撸的,为了跟我一样的第一次打智能车的人,提供一些自己在代码上看法。全部代码已经开源,希望自己能为智能车这个大家庭贡献出自己的一份力量提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考。
2024-03-31 10:31:33 1238 1
空空如也
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