基于STM32HAL库的FreeRTOS学习(2)任务挂起与任务恢复函数

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

上一篇文章我们介绍了FreeRTOS的基础创建任务函数，这篇我们来介绍FreeRTOS的任务挂起与恢复函数。

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、什么是任务挂起与恢复？

在了解任务恢复之前，我们要先知道FreeRTOS的任务有几种状态

上图就是FreeRTOS的几种状态

状态	概念
就绪态	就绪态是指FreeRTOS的任务在没运行之前的状态，可以运行，等待FreeRTOS的调度
运行态	当前任务正在被CPU调度执行
挂起态	退出调度系统，调度器不可见，只能使用vTaskSuspend()挂起和vTaskResume()唤醒后进入就绪态
阻塞态	等待某个事件的到来，定时或者同步

其中我们任务被vTaskSuspend挂起，就会放到挂起态，来等待vTaskResume()唤醒

二、使用步骤

1.FreeRTOSconfig.H

我们在调用挂起函数和恢复函数时，我们要检查我们FreeRTOSconfig.H文件里的

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2.vTaskSuspend()任务挂起

	void vTaskSuspend( TaskHandle_t xTaskToSuspend )

这个函数的参数只有一个就是要挂起任务的权柄

vTaskSuspend(Task1_Hander); // 挂起Task1

这个函数还是比较简单的

3.vTaskResume();任务恢复

任务恢复函数就是把挂起态的任务恢复到就绪态，来等待cpu的调度

	void vTaskResume( TaskHandle_t xTaskToResume )

这个任务参数也是要被恢复任务的权柄
代码实例：

void Task4(void)
{
  while (1)
  {
    if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0) == RESET)
    {
      vTaskSuspend(Task1_Hander); // 挂起Task1
      // vTaskDelete(Task1_Hander);//删除Task1
      // break;
    }
    else if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) == RESET)
    {
      vTaskResume(Task1_Hander);//恢复Task1
    }
    vTaskDelay(10);
  }
}

这个代码就是我用按键来控制任务的挂起与恢复。

总结

在任务恢复以及挂起的函数，我们可以应用于，当前时间任务不被执行，但我们还不想删除这个任务，我们就需要用到任务挂起和恢复这两个函数，来保证我们程序高效且合理的运行。