10、蓝桥杯单片机之超声波测距（使用PCA模块）

 使用超声波需要用跳线帽将N_A1、N_B1分别与P10、P11相连

先来讲一下原理，超声波一个发射端一个接收端。

发射端需要发出方波信号，定时器再开始计时，当接收端接收到信号了或者定时器溢出定时器停止计时，未溢出就根据时间计算出距离S=(Time/10)*17.2/100+3; 

我这里用的PCA模块，这个模块也可以当作定时器使用，具体可以去手册看看

void Send_Wave()                 //产生8个脉冲超声波信号
{
	unsigned char i;
	for(i = 0; i < 10; i++)
	{
	    Trig = 1;
		Delay14us();	
		Trig = 0;
		Delay14us();
	}
}

void Distance(void)
{
	CMOD=0x00;
	CL = 0; // 设置定时初值
	CH = 0; // 设置定时初值
	Send_Wave();
	CR=1;
	while(Echo==1&&CF==0); //当Echo为0接收到。    这行代码说明Echo未接收到且定时未溢出时进行                                                                                        
                               循环
	CR=0;
	if(CF==0)              //未溢出
	{
		Time=CH<<8 | CL;
		S=(Time/10)*17.2/100+3;      //实测准确度高
		S_distance=S;
	}
	else          //定时器溢出
	{
		CF=0;
		S=999;
		S_distance=999;
	}
}