助力蓝桥杯单片机省一————模块之超声波

最新推荐文章于 2024-07-10 00:09:07 发布

AAA你旭哥

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文章标签：蓝桥杯单片机职场和发展

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距离蓝桥杯单片机省赛还有7天

本次介绍的模块是超声波模块，将使用定时器1和PCA进行距离的测量。如果对PCA还未了解的，可以打开官方给的芯片数据手册，自行查看。

一、超声波测量原理

二、产生8个40KHz的超声波

void Init_wave()
{
	unsigned char i;
	for(i = 0;i < 8;i++)
	{
		TX = 1;
		Delay12us();//延时函数STC里面生成
		TX = 0;
		Delay12us();
	}
}

三、发送超声波并检测返回的超声波，并且测量距离

/*利用定时器1进行距离测量*/
unsigned int read_Sonic()
{
	unsigned int timer;
	TMOD &= 0x0f;
	TMOD |= 0x10;//定时器1的16位模式
	TH1 = TL1 = 0;
	ET1 = 0;//关闭中断
	TR1 = 0;//停止计时
	Init_wave();//发送超声波
	TR1 = 1;//发送完毕开始计时
	while((RX == 1) && (TF1 == 0));//进行等待，接收到返回的超声波或计数器溢出，退出等待
	TR1 = 0;
	if(TF1 == 0)//已接收到声波
	{
		timer = (TH1 << 8) | TL1;
		return (timer*0.0172);//返回测量的距离
	}
	else//计数器已经溢出
	{
		TF1 = 0;
		return 0;
	}
}

/*利用PCA进行超声波测量*/
unsigned int read_Distance()
{
	unsigned int timer;
	CMOD = 0x00;//传统的12T模式，即SYSclk/12
	CL = CH = 0;
	CCON = 0x00;//清除溢出标志位和停止计时
	Init_wave();
	CR = 1;//开始计时
	while((RX == 1) && (CF == 0));
	CR = 0;
	if(CF == 0)
	{
		timer = (CH << 8) | CL;
		return (timer*0.0172);
	}
	else
	{
		CF = 0;
		return 0;
	}
//	CF//溢出标志位
//	CR//启动计数
}