IIC总线及心率脉搏传感器

一、I2C 协议简介

I2C 通讯协议 (Inter － Integrated Circuit) 是由 Phiilps 公司开发的，由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要 USART、CAN 等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路 (IC) 间的通讯。

生产使用I2C器件的厂商，须向Phiilps 购买授权。

接下来我们同学习串口协议一样，从物理层和协议层来了解I2C。

1.1 I2C 物理层

 

它的物理层有如下特点：

1. 一个 I2C 总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线 (SDA) ，一条串行时钟线 (SCL)。数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步。
2. 它是一个支持多设备的总线。“总线”指多个设备共用的信号线。在一个 I2C 通讯总线中，可连接多个 I2C 通讯设备，支持一个通讯主机及多个通讯从机。主机发起通讯，并产生时钟。从机接收主机的通讯信号再作响应。
3. 每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以利用这个地址进行不同设备之间的访问。
4. I2C总线是板级总线，连接线一般不超2米；所有设备与单片机需要共地。
5. 总线通过1~10K上拉电阻接到电源。当 I2C 设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。
6. 具有三种传输模式：标准模式传输速率为 100kbit/s ，快速模式为 400kbit/s ，高速模式下可达 3.4Mbit/s，但目前大多 I2C 设备尚不支持高速模式。
7. 片上的滤波器可以滤去总线数据线上的毛刺波，保证数据完整；连接到相同总线的 IC 数量受到总线的最大电容 400pF 限制。

1.2 协议层

I2C 的协议定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、响应、仲裁、时钟同步和地址广播等环节。

1）I2C 通讯的主机、从机和设备地址

主机发起通讯，并产生时钟。从机接收主机的通讯信号再作响应。

I2C 总线上的每个设备都有自己的独立地址，主机发起通讯时，通过 SDA 信号线发送设备地址(SLAVE_ADDRESS) 来查找从机。I2C 协议规定设备地址可以是 7 位（最多127个器件）或 10 位，实际中 7 位的地址应用比较广泛。紧跟设备地址的一个数据位用来表示数据传输方向，它是数据方向位 (R/W)，第 8 位或第 11 位。数据方向位为“1”时表示主机由从机读数据，该位为“0”时表示主机向从机写数据。

 

读数据方向时，主机会释放对 SDA 信号线的控制，由从机控制 SDA 信号线，主机接收信号，写数据方向时，SDA 由主机控制，从机接收信号。

2）通讯的起始信号和停止信号

起始 (S) 和停止 (P) 信号是两种特殊的状态，见下图。

 

当 SCL 线是高电平时 SDA线从高电平向低电平切换，这个情况表示通讯的起始。