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RSS订阅原创 Ubuntu的镜像与配置
成功运行会打开gazebo（按照这个方法安装gazebo目前没有任何错误，如果大家安装中遇到问题，欢迎大家在评论区指出）链接：https://pan.baidu.com/s/1C_MCMpqiwu34Ym83F6pUvw?注：最近重装系统和在机载电脑上配置环境东找西找，真的累了，所以写此文章方便查阅，同时也把经验分享给大家。的mavros安装，我只给出mavros包。首先要卸载安装ros时安装的gazebo。方法二：直接下载px4包，px4包可以。下载和安装可以参考官方指导教程。安装到此算大功告成了。
2024-05-14 16:21:42
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原创 PX4飞控与QGC地面站调试
（如果是烧自己的固件，pixhawk2.4.8可以选用px4_fmu-v2_default固件，也可以用v3，v3更稳定一些；按照顺序依次校准传感器，最后一项Orientations不用管，另外罗盘校准很重要，一定要校准，罗盘校准后要点击重启飞行器。这个参数是检查起飞时是否有USB连接，默认情况下有USB连接时是无法解锁的，如果需要插USB解锁，需要设置为197848。点击下方校准，然后通过电流计插上电池给飞控供电，等待校准完成（一定要点击校准后插点池），一般校准失败是电流计出问题了。
2024-03-17 11:01:09
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空空如也
arduinod的switch语句求解答
2023-01-04
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