c++有向图的拓扑排序

拓扑排序是一种对有向无环图（DAG）进行排序的方法，可以用来解决任务调度、依赖关系、编译顺序等问题。

下面以一个图为例进行拓扑排序：

该图表示一个软件系统的组件依赖关系，箭头表示依赖关系，例如A依赖B和C，即A需要在B和C之前完成。

使用拓扑排序对该图进行排序的步骤如下：

1. 找到所有入度为0的点，即没有依赖的点，将它们加入一个队列。

   在该图中，入度为0的点为E和H。

2. 从队列中取出一个入度为0的点，将其输出，并将其所有相邻节点的入度减1。

   在该图中，我们从队列中取出E，输出E，并将F的入度减1，得到新的入度表：

   复制插入

   A: 2
   B: 1
   C: 1
   D: 2
   E: 0
   F: 1
   G: 1
   H: 0
   

   复制插入

3. 将新的入度为0的点加入队列。

   在该图中，此时新的入度为0的点为H。

4. 重复步骤2和步骤3，直到队列为空。

   在该图中，我们继续取出H，输出H，并将A的入度减1，得到新的入度表：

   复制插入

   A: 1
   B: 1
   C: 1
   D: 2
   E: 0
   F: 1
   G: 1
   H: 0
   

   复制插入

   接着我们取出E，输出E，并将D的入度减1，得到新的入度表：

   复制插入

   A: 1
   B: 1
   C: 1
   D: 1
   E: 0
   F: 1
   G: 1
   H: 0
   

   复制插入

   然后我们取出B，输出B，并将A的入度减1，得到新的入度表：

   复制插入

   A: 0
   B: 0
   C: 1
   D: 1
   E: 0
   F: 1
   G: 1
   H: 0
   

   复制插入

   再取出C，输出C，并将D的入度减1，得到新的入度表：

   复制插入

   A: 0
   B: 0
   C: 0
   D: 0
   E: 0
   F: 1
   G: 1
   H: 0
   

   复制插入

   然后我们取出D，输出D，并将A的入度减1，得到新的入度表：

   复制插入

   A: -1
   B: 0
   C: 0
   D: 0
   E: 0
   F: 1
   G: 0
   H: 0
   

   复制插入

   最后我们取出F，输出F，并将G的入度减1，得到新的入度表：

   复制插入

   A: -1
   B: 0
   C: 0
   D: 0
   E: 0
   F: 0
   G: 0
   H: 0
   

   复制插入

   此时队列为空，排序完成。

拓扑排序是对有向无环图（DAG）的所有顶点进行排序的算法。在一个DAG图中，每个顶点代表一个任务或者一个活动，边表示一个任务必须在另一个任务之前完成。拓扑排序可以确定一个任务的执行顺序，从而使得每个任务在它的依赖任务之后执行。它是一种基于图的贪心算法，是解决排课、编译顺序等问题的常用算法。

现在我们看一道题目：

给定一个 n 个点 m 条边的有向图，点的编号是 1 到 n，图中可能存在重边和自环。

请输出任意一个该有向图的拓扑序列，如果拓扑序列不存在，则输出 −1。

若一个由图中所有点构成的序列 A 满足：对于图中的每条边 (x,y)，x 在 A 中都出现在 y 之前，则称 A 是该图的一个拓扑序列。

输入格式
第一行包含两个整数 n 和 m。

接下来 m 行，每行包含两个整数 x 和 y，表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边 (x,y)。

输出格式
共一行，如果存在拓扑序列，则输出任意一个合法的拓扑序列即可。

否则输出 −1。

数据范围
1≤n,m≤10^5

输入样例

3 3
1 2
2 3
1 3

输出样例

1 2 3

具体代码如下

#include<algorithm>
#include<iostream>
#include<cstring>

using namespace std;

const int N=100010;

int n,m;
int q[N],d[N];//d[N]表示入度为0的点
int h[N],e[N],ne[N],idx;

void add(int a,int b)
{
    e[idx]=b,ne[idx]=h[a],h[a]=idx++;
}

int topsort()
{
    int hh=0,tt=-1;
    
    for(int i=1;i<=n;i++)//遍历一遍顶点的入度
    {
        if(!d[i])//如果入度为 0, 则可以入队列
        {
            q[++tt]=i;
        }
    }
    
    while(hh<=tt)
    {
        int t=q[hh++];
        for(int i=h[t];i!=-1;i=ne[i])//循环删除 a 发出的边
        {
            int j=e[i];//a 有一条边指向b
            d[j]--;//删除边后，b的入度减1
            if(d[j]==0)//如果b的入度减为 0,则 b 可以输出，入队列
            {
                q[++tt]=j;
            }
        }
    }
    return tt==n-1;//如果队列中的点的个数与图中点的个数不相同，则可以进行拓扑排序
}

int main()
{
    scanf("%d%d",&n,&m);
    
    memset(h,-1,sizeof h);
    
    for(int i=0;i<m;i++)
    {
        int a,b;
        scanf("%d%d",&a,&b);
        add(a,b);
    }
    
    if(topsort())
    {
        for(int i=0;i<n;i++) printf("%d ",q[i]);
        puts("");
    }
    else puts("-1");
    
    return 0;
}

我们先用链表来储存这个图，且初始化距离都为-1

啥是拓扑排序?

一个有向图，如果图中有入度为 0 的点，就把这个点删掉，同时也删掉这个点所连的边。

一直进行上面出处理，如果所有点都能被删掉，则这个图可以进行拓扑排序。