stm32利用中断点灯

目标：点击一下按键（KEY2），LED1灯亮。

概念解析：抢占优先级与响应优先级的概念分析

抢占优先级(Preemption Priority)：抢占优先级高的先响应，低的后相应。

响应优先级(Sub Priority)：当抢占优先级相同时，响应优先级高的先响应。

另：若抢占优先级与响应优先级相同，则看中断发生的先后顺序。

步骤

第一步

先通过CubeMX配置SYS、RCC、时钟树。

第二步

重写中断服务函数。

//重写中断服务函数，如果检测到EXTI1中断请求，则进入此函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	//一根中断线上有多个中断源，判断中断源是否来自PA4
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_1)
	{
		//如果检测到PA1被拉低
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET)
		{
			//则点亮LED1
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);
		}
		else
		{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
		}
	}

小结

此时将程序写入单片机，摁下按键二，即可点亮LED1，但LED1不会灭。

增加任务

当LED1亮灯3s后，LED1熄灭。

步骤三

增加延时函数，其代码如下：

//重写中断服务函数，如果检测到EXTI1中断请求，则进入此函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	//一根中断线上有多个中断源，判断中断源是否来自PA4
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_1)
	{
		//如果检测到PA1被拉低
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET)
		{
			//则点亮LED1
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);
			HAL_Delay(3000);
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);	
		}
		else
		{
			//否则关闭LED1
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
		}
	}	
		
}

BUG

将程序写入单片机，摁下KEY2，LED1只亮不灭。

原因

程序初始化时默认将滴答定时器的中断优先级设置为最低，其他中断源很容易打断它，导致卡死。

解决办法

1. 在main函数中使用以下函数提高滴答定时器的中断优先级（提升至0）。

	HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,0,0);

2. 在CubeMX中修改KEY2的抢占优先级。