【HAL库学习笔记】二、STM32的中断系统

STM32的中断系统

一、中断系统的基本概念

二、中断程序的设计思路

使用CubeMX工具初始化中断配置

编写中断服务函数，需要用户自己重写虚函数，如果有面向对象编程的基础（Cpp），那么就知道这个_weak类似于Cpp中的virtual，用户可以编写自己的虚函数来进行覆盖原函数，实现自己的功能。

三、中断实验

目的是编写中断服务函数来实现上面两个功能，这里只需要注意配置自己的中断触发引脚即可，不需要和笔者有相同的开发板。这里笔者使用的是正点原子精英开发板 STM32F103ZET6，具体的引脚如下图所示

将KEY0，设置为外部中断输入，下降沿触发，在中断服务函数中修改LED0的状态；
将KEY1，设置为外部中断输入，上升沿触发，在中断服务函数中修改LED1的状态。
打开CubeMX进行工程配置，先配置时钟，选择外部晶振

选择外部输入时钟，将时钟配置为最大就可以了

接下来配置GPIO，我们需要用到两个LED和两个KEY，所以需要配置四个GPIO，分别将两个LED设置为输出模式GPIO_Output，将两个KEY设置为外部中断模式GPIO_EXITIx。

由于我们需要KEY0是下降沿触发，KEY0对应的引脚是PE4，

同理KEY1是上升沿触发，KEY1对应的引脚为PE3，

然后进入NVIC，使能这两个中断通道

这样就配置完成了，可以生成代码了。（具体的配置方法请参考这篇博客）
打开配置好的工程文件，可以在gpio.c文件中看到外部初始化的代码部分

同时在stm32f1xx_it.c中可以看到，中断处理函数

接下来就需要我们重写自己的中断服务函数了，首先找到，中断服务函数是哪个。利用转到定义

找到我们需要重写的中断回调函数

在main.c的可写用户代码区，重写中断回调函数

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)   //重写中断回调函数
{
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_3)      //判断引起中断的引脚，KEY1翻转LED1
    {
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_5);
    }
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_4)      //KEY0翻转LED0
    {
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_5);
    }
}

由于两个按键触发中断都会调用同一个中断回调函数，所以我们可以在一个中断回调函数中处理两个中断。

Reference

https://www.bilibili.com/video/BV1m7411H7oT?p=4&spm_id_from=pageDriver&vd_source=d02fb26eb2345ac42c054db0bb8d8864