一切皆是映射：值函数与策略函数：深度强化学习的理论基础

一切皆是映射：值函数与策略函数：深度强化学习的理论基础

1.背景介绍

深度强化学习（Deep Reinforcement Learning, DRL）是人工智能领域的一个重要分支，它结合了深度学习和强化学习的优势，能够在复杂环境中实现智能体的自主学习和决策。近年来，DRL在游戏、机器人控制、自动驾驶等领域取得了显著的成果。然而，DRL的理论基础和核心概念对于许多初学者来说仍然是一个挑战。本文将深入探讨DRL中的两个关键概念：值函数（Value Function）和策略函数（Policy Function），并通过具体的算法、数学模型和实际应用场景来帮助读者更好地理解和应用这些概念。

2.核心概念与联系

2.1 强化学习的基本框架

在强化学习中，智能体（Agent）通过与环境（Environment）的交互来学习如何在不同状态（State）下采取最优的动作（Action），以最大化其累积奖励（Reward）。这一过程通常可以用马尔可夫决策过程（Markov Decision Process, MDP）来描述，MDP由以下五元组组成：

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