强化学习：奖励函数的选择与优化

强化学习：奖励函数的选择与优化

1. 背景介绍

1.1 强化学习的发展历程

1.1.1 强化学习的起源

1.1.2 强化学习的里程碑

1.1.3 强化学习的现状与挑战

1.2 奖励函数的重要性

1.2.1 奖励函数在强化学习中的作用

1.2.2 奖励函数设计的难点

1.2.3 奖励函数优化的意义

2. 核心概念与联系

2.1 马尔可夫决策过程(MDP)

2.1.1 MDP的定义

2.1.2 MDP的组成要素

2.1.3 MDP与强化学习的关系

2.2 值函数与策略

2.2.1 状态值函数与动作值函数

2.2.2 策略的定义与分类

2.2.3 值函数与策略的关系

2.3 探索与利用

2.3.1 探索与利用的概念

2.3.2 探索与利用的平衡

2.3.3 探索策略的种类