W801蓝牙点亮小灯(2)

最新推荐文章于 2024-07-09 15:15:50 发布

2301_76352547

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分类专栏：程序员文章标签：嵌入式

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路径
在这里插入图片描述
双击后缀名为.cdkws的文件

打开后差不多是这样子的

右键工程文件，然后build

烧写文件在bin\w800路径下面，后缀为.fls
在这里插入图片描述
打开烧写工具后，选择串口波特率并打开，选择固件，后点击下载即可完成烧录

四、程序设计

打开wm_demo.h文件，做出如下修改

在这里插入图片描述

打开main.c文件，做出如下修改

void UserMain(void)
{
	My\_task();
}

My_task() 函数放在 wm_demo_console_task.c 文件里面

打开后，现在开头申明宏定义如下

#define MYBLE\_TASK\_SIZE 2048
static OS_STK MyBLETaskStk[MYBLE_TASK_SIZE];
#define MYBLE\_TASK\_PRIO 32

然后在末尾添加两个新函数

void my\_ble\_msg\_task(void \*sdata)
{
	//传过来的消息队列指针，这里定义的是u8类型的
	u8 \*msg;
	//蓝牙发送数据
	u8 send_data[20] = {0x00}; 
	
	//让开发板以server的身份运行起来
	demo\_bt\_enable();
	while(bt_adapter_state == WM_BT_STATE_OFF)
	{
		tls\_os\_time\_delay(5000 /HZ);
	}
	tls\_os\_time\_delay(5000 /HZ);
	demo\_ble\_server\_on();
	printf("ble ready ok \r\n");
	
	//初始化IO口
	tls\_gpio\_cfg(WM_IO_PB_05, WM_GPIO_DIR_OUTPUT, WM_GPIO_ATTR_FLOATING);
	tls\_gpio\_cfg(WM_IO_PB_25, WM_GPIO_DIR_OUTPUT, WM_GPIO_ATTR_FLOATING);
	tls\_gpio\_cfg(WM_IO_PB_26, WM_GPIO_DIR_OUTPUT, WM_GPIO_ATTR_FLOATING);
	
	for(;;)
	{
		tls\_os\_queue\_receive(ble_q,&msg, 0, 0);
		//打印ble收到数据的长度
		printf("ble revice len:%d\n",msg[0]);
		//依次打印收到的ble数据
		for(u8 i=0;i<msg[0];i++){
			printf("%x ",msg[i+1]);
			//收到的数据存到send\_data buff
			send_data[i] = msg[i+1];
		}printf("\n");
		
		if(msg[1] != 0)
			tls\_gpio\_write(WM_IO_PB_05,1);
		else
			tls\_gpio\_write(WM_IO_PB_05,0);
		if(msg[2] != 0)
			tls\_gpio\_write(WM_IO_PB_25,1);
		else
			tls\_gpio\_write(WM_IO_PB_25,0);
		if(msg[3] != 0)
			tls\_gpio\_write(WM_IO_PB_26,1);
		else
			tls\_gpio\_write(WM_IO_PB_26,0);
			//返回收到的数据
			printf("send state:%d \r\n",tls\_ble\_server\_demo\_api\_send\_msg(send_data,3));
	}
}

void My\_task(void)
{
	if(tls\_os\_queue\_create(&ble_q, 32)!=TLS_OS_SUCCESS)
	{
		printf("create queue fail\n");
		return;
	}
	tls\_os\_task\_create(NULL, NULL,
                       my_ble_msg_task,
                       NULL,
                       (void \*)MyBLETaskStk,          /\* task's stack start address \*/
                       MYBLE_TASK_SIZE \* sizeof(u32), /\* task's stack size, unit:byte \*/
                       MYBLE_TASK_PRIO,
                       0);
}

修改蓝牙数据接受程序
打开wm_ble_server_api_demo.c文件，对gatt_svr_chr_demo_access_func函数作如下修改

tls\_os\_queue\_t 	\*ble_q = NULL;

//重新定义一个数据uff
//ble\_data[0] 表示数据的长度，往后依次为数据
u8 ble_data[255]  = {0};

//add by zxx end
static int
gatt\_svr\_chr\_demo\_access\_func(uint16\_t conn_handle, uint16\_t attr_handle,
                               struct ble\_gatt\_access\_ctxt \*ctxt, void \*arg)
{
    int i = 0;
    struct os\_mbuf \*om = ctxt->om;
    
    switch (ctxt->op) {
        case BLE_GATT_ACCESS_OP_WRITE_CHR:
              while(om) {
                  if(g_ble_uart_output_fptr)
                  {
                    g\_ble\_uart\_output\_fptr((uint8\_t \*)om->om_data, om->om_len);
                    
                  }else
                  {
                     
					//print\_bytes(om->om\_data, om->om\_len); 
					//add by zxx start
					if(om->om_len > 200)
					{
						printf("ble om->om\_len is too long:%d return 0 please check send data length...\r\n",om->om_len);
						return 0;
					}
					
					ble_data[0] = om->om_len;
					//将数据转存到buff中，ble\_data[0]是数据的长度，长度必须小于255-1，否者下列循环会出问题。
					for (u8 i = 0; i < om->om_len; i++) {
						ble_data[i+1] = om->om_data[i];
					}
					 if(om->om_len>0)
						{
							tls\_os\_queue\_send(ble_q,ble_data, 0);
						}
					//add by zxx end
                  }
                  om = SLIST\_NEXT(om, om_next);
              }
              return 0;
        default:
            assert(0);
            return BLE_ATT_ERR_UNLIKELY;
    }
}

自我介绍一下，小编13年上海交大毕业，曾经在小公司待过，也去过华为、OPPO等大厂，18年进入阿里一直到现在。

深知大多数嵌入式工程师，想要提升技能，往往是自己摸索成长或者是报班学习，但对于培训机构动则几千的学费，着实压力不小。自己不成体系的自学效果低效又漫长，而且极易碰到天花板技术停滞不前！

因此收集整理了一份《2024年嵌入式&物联网开发全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友，同时减轻大家的负担。