W801/W800蓝牙收发数据与控制设计(一)-INDICATE

W801蓝牙收发数据与控制设计(一)-INDICATE
W801蓝牙收发数据与控制设计(二)-NOTIFY
W800-KIT-蓝牙-温湿度传感器（cht8305c）-RGB灯-demo

本文使用环境：
主控：W801 (开发板)
兼容：W800 AIR101

一、项目概述

^^^^这篇教程主要介绍W801的BT使用，之前我一直存在畏难情绪，看着官方提供的硕大的SDK，难以下手。幸亏有前辈将BT剥离了出来，因此本文在前辈的基础上进一步完善程序，并将程序上传github，供大家参考。本文github地址。

^^^^程序功能： 通过手机蓝牙控制开发板的多个LED亮灭，同时开发板通过蓝牙返回收到的数据。

注意： 在蓝牙发送数据时，数据长度必须要小于254，否者接收不成功，同时数据接收按照u8类型接收，大家可以根据实际情况进行修正。

二、程序设计

1、修改demo文件
^^^^打开 wm_demo.h文件，做如下修改：

//demo console
#define DEMO_CONSOLE				DEMO_ON//DEMO_OFF

2、修改main文件
^^^^打开 mian.c文件，做如下修改：

void UserMain(void)
{
//add by zxx start
	My_task();
//add by zxx end
}

3、添加task任务
^^^^打开 wm_demo_console_task.c文件，添加如下函数：

//add by zxx start

//以下几行代码添加在文件的开头
#define    MYBLE_TASK_SIZE      2048
static OS_STK 			MyBLETaskStk[MYBLE_TASK_SIZE];
#define  MYBLE_TASK_PRIO               32

//以下文件添加在文件的末尾
void my_ble_msg_task(void *sdata)
{
	//传过来的消息队列指针，这里我定义的是u8类型的
	u8 *msg;
	//蓝牙发送数据
	u8 send_data[20] = {0x00}; 
	
	demo_bt_enable();
	while(bt_adapter_state == WM_BT_STATE_OFF)
	{
		tls_os_time_delay(5000 /HZ);
	}
	tls_os_time_delay(5000 /HZ);
	demo_ble_server_on();
	printf("ble ready ok \r\n");
	
	tls_gpio_cfg(WM_IO_PB_05, WM_GPIO_DIR_OUTPUT, WM_GPIO_ATTR_FLOATING);
	tls_gpio_cfg(WM_IO_PB_25, WM_GPIO_DIR_OUTPUT, WM_GPIO_ATTR_FLOATING);
	tls_gpio_cfg(WM_IO_PB_26, WM_GPIO_DIR_OUTPUT, WM_GPIO_ATTR_FLOATING);
	
	for(;;)
	{
		tls_os_queue_receive(ble_q,&msg, 0, 0);
		//打印le收到数据的长度
		printf("ble revice len:%d\n",msg[0]);
		//依次打印收到的ble数据
		for(u8 i=0;i<msg[0];i++){
			printf("%x ",msg[i+1]);
			//收到的数据存到send_data buff
			send_data[i] = msg[i+1];
		}printf("\n");
		
		if(msg[1] != 0)
			tls_gpio_write(WM_IO_PB_05,1);
		else
			tls_gpio_write(WM_IO_PB_05,0);
		if(msg[2] != 0)
			tls_gpio_write(WM_IO_PB_25,1);
		else
			tls_gpio_write(WM_IO_PB_25,0);
		if(msg[3] != 0)
			tls_gpio_write(WM_IO_PB_26,1);
		else
			tls_gpio_write(WM_IO_PB_26,0);
			//返回收到的数据
			printf("send state:%d \r\n",tls_ble_server_demo_api_send_msg(send_data,3));
	}
}
void My_task(void)
{
	if(tls_os_queue_create(&ble_q, 32)!=TLS_OS_SUCCESS)
	{
		printf("create queue fail\n");
		return;
	}
	tls_os_task_create(NULL, NULL,
                       my_ble_msg_task,
                       NULL,
                       (void *)MyBLETaskStk,          /* task's stack start address */
                       MYBLE_TASK_SIZE * sizeof(u32), /* task's stack size, unit:byte */
                       MYBLE_TASK_PRIO,
                       0);
}
//add by zxx end

注意： 有同学遇到过，indicate只能接收第一条信息，后续信息无法接收的情况请做如下修改：

int tls_ble_server_demo_api_send_msg(uint8_t *data, int data_len)
{
    int rc;
    struct os_mbuf *om;
    
    //屏蔽下列函数
    //TLS_BT_APPL_TRACE_DEBUG("### %s len=%d\r\n", __FUNCTION__, data_len);
    //if(g_send_pending) return BLE_HS_EBUSY;

    if(data_len<=0 || data == NULL)
    {
        return BLE_HS_EINVAL;
    }
    
    om = ble_hs_mbuf_from_flat(data, data_len);
    if (!om) {
        return BLE_HS_ENOMEM;
    }
    rc = ble_gattc_indicate_custom(g_ble_demo_conn_handle,g_ble_demo_attr_indicate_handle, om); 
	//可屏蔽可不屏蔽
	/*
    if(rc == 0)
    {
        g_send_pending = 1;
    }
	*/
    return rc;
}

4、修改蓝牙数据接收函数
^^^^打开 wm_ble_server_api_demo.c文件，对gatt_svr_chr_demo_access_func函数做如下修改：

//add by zxx start
tls_os_queue_t 	*ble_q = NULL;

//重新定义一个数据uff
//ble_data[0] 表示数据的长度，往后依次为数据
u8 ble_data[255]  = {0};

//add by zxx end
static int
gatt_svr_chr_demo_access_func(uint16_t conn_handle, uint16_t attr_handle,
                               struct ble_gatt_access_ctxt *ctxt, void *arg)
{
    int i = 0;
    struct os_mbuf *om = ctxt->om;
    
    switch (ctxt->op) {
        case BLE_GATT_ACCESS_OP_WRITE_CHR:
              while(om) {
                  if(g_ble_uart_output_fptr)
                  {
                    g_ble_uart_output_fptr((uint8_t *)om->om_data, om->om_len);
                    
                  }else
                  {
                     
					//print_bytes(om->om_data, om->om_len); 
					//add by zxx start
					if(om->om_len > 200)
					{
						printf("ble om->om_len is too long:%d  return 0 please check send data length...\r\n",om->om_len);
						return 0;
					}
					
					ble_data[0] = om->om_len;
					//将数据转存到buff中，ble_data[0]是数据的长度，长度必须小于255-1，否者下列循环会出问题。
					for (u8 i = 0; i < om->om_len; i++) {
						ble_data[i+1] = om->om_data[i];
					}
					 if(om->om_len>0)
						{
							tls_os_queue_send(ble_q,ble_data, 0);
						}
					//add by zxx end
                  }
                  om = SLIST_NEXT(om, om_next);
              }
              return 0;
        default:
            assert(0);
            return BLE_ATT_ERR_UNLIKELY;
    }
}

^^^^打开 wm_ble_server_api_demo.h文件，做如下修改：

//add by zxx start
extern tls_os_queue_t 	*ble_q;
//add by zxx end

5、添加头文件
在 wm_include.h文件中添加如下头文件：

#include "wm_bt_app.h"
#include "wm_ble_server_api_demo.h"

6、编译工程并下载到开发板。

三、收发控制测试

1、下载助手
^^^^手机下载蓝牙调试助手，（不一定是我这款）

2、连接app
^^^^打开并连接到WM-XX:XX:XX的蓝牙上。第一次使用需要打开配置如下所示：

必须进行如下配置：TX选择xxxxf1，RX选择xxxxf2，否者无法正常接收数据。

3、测试
^^^^正常连接后，电脑端的串口助手会显示如下：

^^^^发送消息：<-00 01 00，可以看到正常收到开发板返回的消息:->00 01 00
手机显示如下：

串口助手显示如下：

开发板状态如下：

4、写在后面
多说一句，这个app还是很不错的，有界面可以控制发送不同指令：

设定每一个按钮过后，可以直接点击发送，方便快捷，最上方可以显示收到的数据。

四、功耗测试

本次测试仅供参考：

五、参考

参考文章：link