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文章平均质量分 69
网络小豆
这个作者很懒,什么都没留下…
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《视觉SLAM十四讲》笔记摘抄
四元数的定义一个四元数 q q q拥有一个实部和三个虚部其中 i i i, j j j, k k k,为四元数的3个虚部,它们满足以下关系式(自己和自己的运算像复数,自己和别人的运算像叉乘):也可以用一个标量和一个向量来表达四元数:s s s为四元数的实部, v v v为四元数的虚部.有实四元数和虚四元数的概念.在二维情况下,任意一个旋转都可以用单位复数来描述,乘 i i i就是绕 i i i轴旋转90°.原创 2023-02-18 08:08:36 · 89 阅读 · 1 评论 -
MySQL 基础架构
如何合理设计表结构?如何合理编写 SQL 语句?等等问题始终困扰着我,同时 MySQL 也是面试绕不过去的坎。所以才有了后续去学习 MySQL 的经历。原创 2023-02-11 20:15:00 · 68 阅读 · 1 评论 -
java读取文件内容到字符串
方法一:使用BuffererReader.继承Reader类。方法二: 使用FileInputStream类。原创 2023-02-11 19:59:32 · 103 阅读 · 0 评论 -
手把手教你从零跑一个Skynet
最近,我在搞服务端的skynet框架,看看以后自己做些作品(skynet框架服务端+Unity客户端)。今天呢,我就先把skynet环境搞一下,讲讲流程,也方便想学习的同学,话不多说,我们开始吧~原创 2023-02-11 19:51:38 · 98 阅读 · 0 评论 -
MySQL 基础架构
如何合理设计表结构?如何合理编写 SQL 语句?等等问题始终困扰着我,同时 MySQL 也是面试绕不过去的坎。所以才有了后续去学习 MySQL 的经历。原创 2023-02-11 19:30:39 · 38 阅读 · 0 评论 -
java读取文件内容到字符串
方法一:使用BuffererReader.继承Reader类。方法二: 使用FileInputStream类。原创 2023-02-09 18:35:17 · 2566 阅读 · 0 评论 -
时标网络图
一、 直接看关键路径、自由时差和总时差自由时差:不影响任何紧后活动最早开始时间下本活动可推迟时间总时差=关键路径时长-活动所在最长路径二、资源平滑-移动活动,通过浮动时间优化资源需求【重要】三、计算监测点时的PV及挣值数据【非常重要】四、做工序安排题目。原创 2023-02-09 18:29:21 · 2619 阅读 · 0 评论 -
babel与AST
index.jsa.jsb.js我在node版本为v16.3.0下面测试得到的结果。image.png如果我们把上面value的值换成一个常量的话,就可以正常执行完代码了。parse:把代码转换成ASTtraverse:遍历AST,并在需要的时候可以进行修改generate:把AST再转换成代码code2。原创 2023-02-09 16:51:24 · 45 阅读 · 0 评论 -
copy与deepcopy、赋值的区别
copy()与deepcopy()之间的主要区别是python对数据的存储方式。首先直接上结论::深复制,即将被复制对象完全再复制一遍作为独立的新个体单独存在。所以改变原有被复制对象不会对已经复制出来的新对象产生影响。:等于赋值,并不会产生一个独立的对象单独存在,他只是将原有的数据块打上一个新标签,所以当其中一个标签被改变的时候,数据块就会发生变化,另一个标签也会随之改变。原创 2023-02-08 19:08:21 · 37 阅读 · 0 评论 -
java读取文件内容到字符串
方法一:使用BuffererReader.继承Reader类。方法二: 使用FileInputStream类。原创 2023-02-08 18:36:20 · 68 阅读 · 0 评论 -
前台订单如何设计?
从用户侧角度来讲,前台展示的订单,可以划分为待支付、待发货、待收货、已完成和已取消五个状态。各家电商系统的订单状态的名称或类型会略有不同,这其实并不重要。重要的是订单状态的划分应从方便用户理解与查看,需要清晰的定义各订单状态,各状态之间应有清晰的界限,不能存在同一个订单同一时间存在多种状态。上文所说的五种订单状态的定义说明如下:待支付:用户下单后,未完成支付。通常每个商城系统都会对订单设置支付时间,页面应显示支付倒计时。待发货:用户已完成订单支付,商家未安排发货。待收货:商家已发货,用户未收到货物或用户收到原创 2023-02-08 18:25:41 · 80 阅读 · 0 评论 -
babel与AST
index.jsa.jsb.js我在node版本为v16.3.0下面测试得到的结果。image.png如果我们把上面value的值换成一个常量的话,就可以正常执行完代码了。parse:把代码转换成ASTtraverse:遍历AST,并在需要的时候可以进行修改generate:把AST再转换成代码code2。原创 2023-02-07 09:55:41 · 55 阅读 · 0 评论 -
软件工程详解
OOA的基本任务是运用OO方法, 对问题域进行分析和理解, 正确认识其中的事物及它们之间的关系,找出描述问题域和系统功能所需的类和对象,定义它们的属性和职责,以及它们之间所形成的各种联系。OOD的结果就是设计模型,对于OOD而言,在支持可维护性的同时,提高软件的可复用性是一个至关重要的问题,如何同时提高软件的可维护性和可复用性,是OOD需要解决的核心问题之一。(3) 构件图(component diagram) :构件图描述一个封装的类和它的接口、端口,以及由内嵌的构件和连接件构成的内部结构。原创 2023-02-07 09:39:20 · 37 阅读 · 0 评论