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2023-12-23 15:38:00
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原创 《视觉SLAM十四讲》笔记摘抄
四元数的定义一个四元数 q q q拥有一个实部和三个虚部其中 i i i, j j j, k k k,为四元数的3个虚部,它们满足以下关系式(自己和自己的运算像复数,自己和别人的运算像叉乘):也可以用一个标量和一个向量来表达四元数:s s s为四元数的实部, v v v为四元数的虚部.有实四元数和虚四元数的概念.在二维情况下,任意一个旋转都可以用单位复数来描述,乘 i i i就是绕 i i i轴旋转90°.
2023-02-18 08:10:27
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原创 信息系统与信息化
企业信息化是指企业在产品的设计、开发、生产、管理、经营等多个环节中广泛利用信息技术，辅助生产制造，优化工作流程，管理客户关系，建设企业信息管理系统，培养信息化人才并建设完善信息化管理制度的过程。信息产业是信息化的物质基础，包括微电子、计算机、电信等产品和技术的开发、生产、销售，以及软件、信息系统开发和电子商务等。(5)社会生活信息化。指在经济大系统内实现统一的信息大流动，使金融、贸易、投资、计划、通关、营销等组成一个信息大系统，使生产、流通、分配、消费等经济的四个环节通过信息进一步联成一个整体。
2023-02-11 20:15:07
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原创 MySQL 基础架构
如何合理设计表结构？如何合理编写 SQL 语句？等等问题始终困扰着我，同时 MySQL 也是面试绕不过去的坎。所以才有了后续去学习 MySQL 的经历。
2023-02-11 20:00:45
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原创 手把手教你从零跑一个Skynet
最近，我在搞服务端的skynet框架，看看以后自己做些作品（skynet框架服务端+Unity客户端）。今天呢，我就先把skynet环境搞一下，讲讲流程，也方便想学习的同学，话不多说，我们开始吧~
2023-02-11 19:52:15
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原创 信息化发展与应用的新特点
G2B是政府向企业提供的各种公共服务，主要包括政府向企事业单位发布的各种方针、政策、法规和行政规定，即企事业单位从事合法业务活动的环境，包括产业政策、进出口、注册、纳税、工资、劳保、社保等各种规定；政府对公众的服务首先是信息服务，例如，让公众知道政府的规定是什么，办事程序是什么，主管部门在哪里，以及各种关于社区公安和水、火、天灾等与公共安全有关的信息等，还包括户口、各种证件的管理等政府提供的各种服务。淘宝、易趣等是典型的C2C电子商务交易平台，电子交易平台不仅提供交易的网络环境，还扮演着管理者的角色。
2023-02-09 18:35:23
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原创 项目管理基础
项目管理就是把各种知识、技能、手段与技术应用于项目活动之中，已达到项目的要求。PRoject IN Controlled Environment，受控环境下的项目管理PMBOK提供了全面的项目管理知识体系，而PRINCE2提供最佳的项目管理方法论，更加接近项目的实践，更加重视项目的实际收益和汇报。PRINCE 2是一种基于流程的结构化项目管理方法。PRINCE 2包括4个被称为要素的主要部分。这4个要素包括原则、流程、主题以及项目环境。(一)七大原则。
2023-02-09 18:30:03
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原创 SQLServer 迁移到 MySQL 工具对比
如果仔细观察，可以发现上图中各个数据库的大小是不一致的，基本的判断是由于各种工具在映射数据表字段时，字段长度取值可能不能而引起的。以上四款软件中，最不推荐使用的是 Navicat Premium，主要原因是数据的完整性表现较差，转换后的数据不能立即用于生产环境，需要程序员仔细自行查找原因和分析。由于程序是基于 O/R mapping 编写，并且数据库中没有使用存储过程、用户函数等数据库功能，因此仅仅需要考虑的是数据库中的数据如何转换到新的 MySQL 数据库中。
2023-02-08 19:09:01
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原创 SQLServer 迁移到 MySQL 工具对比
如果仔细观察，可以发现上图中各个数据库的大小是不一致的，基本的判断是由于各种工具在映射数据表字段时，字段长度取值可能不能而引起的。以上四款软件中，最不推荐使用的是 Navicat Premium，主要原因是数据的完整性表现较差，转换后的数据不能立即用于生产环境，需要程序员仔细自行查找原因和分析。由于程序是基于 O/R mapping 编写，并且数据库中没有使用存储过程、用户函数等数据库功能，因此仅仅需要考虑的是数据库中的数据如何转换到新的 MySQL 数据库中。
2023-02-08 18:26:49
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原创 信息化发展与应用的新特点
G2B是政府向企业提供的各种公共服务，主要包括政府向企事业单位发布的各种方针、政策、法规和行政规定，即企事业单位从事合法业务活动的环境，包括产业政策、进出口、注册、纳税、工资、劳保、社保等各种规定；政府对公众的服务首先是信息服务，例如，让公众知道政府的规定是什么，办事程序是什么，主管部门在哪里，以及各种关于社区公安和水、火、天灾等与公共安全有关的信息等，还包括户口、各种证件的管理等政府提供的各种服务。淘宝、易趣等是典型的C2C电子商务交易平台，电子交易平台不仅提供交易的网络环境，还扮演着管理者的角色。
2023-02-07 09:55:48
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空空如也
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